สารบัญ:
- เสบียง
- ขั้นตอนที่ 1: ทำความเข้าใจวิธีการทำงาน
- ขั้นตอนที่ 2: เลือกรองเท้าที่เหมาะสม
- ขั้นตอนที่ 3: การสร้างวงจร
- ขั้นตอนที่ 4: การเข้ารหัส Arduino
- ขั้นตอนที่ 5: เตรียมทุกอย่างให้พร้อมสำหรับการติดตั้ง
- ขั้นตอนที่ 6: การสนับสนุนเซ็นเซอร์
- ขั้นตอนที่ 7: การฝังมอเตอร์สั่นสะเทือน
- ขั้นตอนที่ 8: แหล่งพลังงาน
- ขั้นตอนที่ 9: เพิ่มสวิตช์
- ขั้นตอนที่ 10: เชื่อมต่อสมองกับร่างกาย
- ขั้นตอนที่ 11: ซ่อนตัวในสายตาธรรมดา
- ขั้นตอนที่ 12: คุณทำเสร็จแล้ว !
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
มีผู้พิการทางสายตามากกว่า 37 ล้านคนทั่วโลก คนส่วนใหญ่ใช้ไม้เท้า ไม้เท้า หรือพึ่งพาผู้อื่นในการเดินทาง ไม่เพียงแต่ลดการพึ่งพาตนเองเท่านั้น แต่ยังส่งผลเสียต่อความภาคภูมิใจในตนเองในบางกรณีด้วย โมเดลปัจจุบันมุ่งเน้นไปที่ปัญหาเหล่านี้และพยายามขจัดการพึ่งพาผู้อื่นให้หมดไป ด้วยการใช้รองเท้าคู่นี้ พวกเขาสามารถไปได้ทุกที่ที่ต้องการ โดยไม่ต้องมีความช่วยเหลือจากภายนอก
เสบียง
- รองเท้า
- 2 x อัลตราโซนิก เซนเซอร์ (HC-SR04)
- Arduino Pro Mini (หรือ Arduino nano)
- มอเตอร์สั่น (กู้ได้จากมือถือเครื่องเก่า)
- ออด (5 โวลต์)
- สายจัมเปอร์
- แหล่งพลังงาน 5V (แบตเตอรี่ 9V + LM7805 หรือแบตสำรองราคาถูก)
ขั้นตอนที่ 1: ทำความเข้าใจวิธีการทำงาน
ก) Arduino เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ซึ่งโดยพื้นฐานแล้วเป็นสมองของโครงการทั้งหมด เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกตรวจจับสิ่งกีดขวางโดยใช้หลักการ SONAR มันวัดระยะห่างระหว่างสิ่งกีดขวางที่อยู่ใกล้ที่สุดต่อหน้าผู้สวมใส่อย่างต่อเนื่อง
b) เมื่อ Arduino รู้ว่าระยะทางน้อยกว่าหนึ่งเมตร จะส่งคลื่นสี่เหลี่ยม 0.5Hz ไปที่ Buzzer ซึ่งหมายความว่า Buzzer จะเปิดขึ้นเป็นเวลาหนึ่งวินาที จากนั้นจึงดับไปอีกหนึ่งวินาที และรูปแบบจะดำเนินต่อไปตราบเท่าที่ สิ่งกีดขวางยังคงอยู่ในระยะ 1 เมตร ทำหน้าที่เป็นเครื่องเตือนใจแก่ผู้สวมใส่
c) หากสิ่งกีดขวางเคลื่อนเข้าใกล้มากขึ้น เช่น ระยะห่างระหว่างรองเท้ากับสิ่งกีดขวางน้อยกว่า 50 ซม. Arduino จะส่งค่าคงที่ +5 โวลต์ไปยังมอเตอร์สั่นสะเทือนและออด มันสร้างแรงสั่นสะเทือนและเสียงบี๊บที่น่ารำคาญ คล้ายกับการเตือนครั้งสุดท้าย
d) เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกตัวที่สองติดตั้งในลักษณะที่จะอ่านระยะห่างระหว่างรองเท้ากับพื้นด้านหน้าของเขา หาก Arduino ด้วยความช่วยเหลือของเซ็นเซอร์นี้ตรวจพบหลุมหรือรูใด ๆ ที่ด้านหน้าของรองเท้าก็จะส่งคลื่นสี่เหลี่ยม 1Hz ไปยังออดและมอเตอร์สั่นสะเทือน เวลาของสัญญาณทั้งสองได้รับการตั้งโปรแกรมในลักษณะที่ทำให้เสียงกริ่งและมอเตอร์เปิดและปิดสลับกัน
มอเตอร์สั่นติดอยู่ตรงจุดที่ส้นเท้าแตะพื้นรองเท้า ดังนั้นผู้สวมใส่จึงรู้ว่ามีสิ่งกีดขวางอยู่ข้างหน้า และเขา/เธอต้องเปลี่ยนทิศทางอย่างใดอย่างหนึ่ง
ขั้นตอนที่ 2: เลือกรองเท้าที่เหมาะสม
คุณจะต้องทำการบัดกรีจำนวนมากใกล้กับรองเท้า และมีโอกาสมากที่คุณจะทำรองเท้าเสียหายโดยไม่ได้ตั้งใจในบางครั้ง ดังนั้นจงเลือกรองเท้าเก่าที่คุณอาจจะนอนอยู่รอบๆ รองเท้าไม่ควรมีขนาดเล็กเกินไป มิฉะนั้นจะใช้งานยาก
ขั้นตอนที่ 3: การสร้างวงจร
ดังที่คุณเห็นในแผนภาพวงจรด้านบน ส่วนประกอบทั้งหมดที่จำเป็นในการเชื่อมต่อกับ Arduino ทำตามแผนผังและประกอบวงจร
ขั้นตอนที่ 4: การเข้ารหัส Arduino
ตอนนี้คุณต้องบอก Arduino ว่าต้องทำอย่างไร รหัสมีอยู่ในไฟล์แนบ ทั้งในรูปแบบไฟล์คำ (ให้คุณอ่าน) หรือเป็นไฟล์.ino ซึ่งสามารถอัปโหลดไปยัง Arduino ของคุณได้โดยตรง หากคุณกำลังใช้ promini คุณจะต้องใช้บอร์ด FTDI เพื่ออัปโหลดรหัส
ขั้นตอนที่ 5: เตรียมทุกอย่างให้พร้อมสำหรับการติดตั้ง
หากหลังจากอัปโหลดโค้ดแล้ว ทุกอย่างทำงานได้ตามปกติ คุณจะต้องถอดวงจรทั้งหมดออกเพื่อให้พอดีกับฐานเสียบ
ขั้นตอนที่ 6: การสนับสนุนเซ็นเซอร์
คุณต้องเจาะรูที่ปลายรองเท้าเพื่อให้สายไฟผ่านเข้าไปได้ จากนั้นต้องใช้กระดาษแข็งบางส่วนเพื่อรองรับเซ็นเซอร์ที่ด้านบนของรองเท้า (ดูภาพ) ก่อนที่จะซ่อมทุกอย่างอย่างถาวรด้วยกาวร้อน ให้บัดกรีสายไฟให้ยาวเท่าความยาวของรองเท้ากับขาของเซ็นเซอร์ทั้งสองแต่ละตัว แล้วสอดผ่านรูที่คุณทำไว้ก่อนหน้านี้
ขั้นตอนที่ 7: การฝังมอเตอร์สั่นสะเทือน
ถัดไป คุณต้องฝังมอเตอร์สั่นไว้ที่จุดที่ส้นของผู้สวมใส่แตะกับพื้นรองเท้า ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ฝังมอเตอร์ไว้ใต้พื้นรองเท้า เพราะจะครอบคลุมทุกอย่างและผู้สวมใส่จะรู้สึกไม่อึดอัด
ขั้นตอนที่ 8: แหล่งพลังงาน
สำหรับแหล่งพลังงาน คุณมีสองตัวเลือก:
- แบตเตอรี่ 9V และ LM7805
- พาวเวอร์แบงค์ราคาถูก (ถูกจริงๆ)
ฉันใช้แบตเตอรี่ในเครื่องต้นแบบรุ่นก่อนหน้า แต่ในรุ่นล่าสุด ฉันใช้พาวเวอร์แบงค์ราคาถูกจาก Amazon ในทั้งสองกรณี คุณควรติดตั้งแหล่งพลังงานที่ด้านนอก ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้เชื่อมต่อแบตเตอรี่กับ LM7805 อย่างถูกต้อง (หากคุณต้องการ) ทำรูเล็กๆ ด้านข้างเพื่อให้สายไฟทั้งสองข้างในรองเท้า
ขั้นตอนที่ 9: เพิ่มสวิตช์
ชื่อเรื่องบอกไว้หมดแล้ว ตัดสายไฟที่เสียบเข้าไปในรองเท้าเพื่อเพิ่มสวิตช์
ขั้นตอนที่ 10: เชื่อมต่อสมองกับร่างกาย
ถึงเวลาเชื่อมต่ออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมดเข้ากับ Arduino ขั้นแรกให้เชื่อมต่อออดกับ Arduino แล้วตามด้วยมอเตอร์สั่นสะเทือน ตามด้วยการเชื่อมต่อสำหรับเซ็นเซอร์และสายไฟที่ส่วนท้าย
ขั้นตอนที่ 11: ซ่อนตัวในสายตาธรรมดา
ซ่อน Arduino ไว้ที่ผนังด้านข้างของรองเท้า คุณอาจต้องทำการเย็บและการติดกาวแบบพิเศษ แต่ฉันสามารถทำได้โดยไม่มีสิ่งเหล่านั้น
แนะนำ:
Arduino Haptic Controller: 4 ขั้นตอน
Arduino Haptic คอนโทรลเลอร์:
Moonwalk: Haptic Feedback Prosthetic: 5 ขั้นตอน
Moonwalk: ขาเทียมแบบ Haptic Feedback Prosthetic: คำอธิบาย: Moonwalk เป็นอุปกรณ์เทียมที่ไวต่อแรงกดสำหรับบุคคลที่มีความบกพร่องทางประสาทสัมผัส (อาการคล้ายโรคประสาท) Moonwalk ได้รับการออกแบบมาเพื่อช่วยให้แต่ละคนได้รับการตอบสนองแบบสัมผัสที่เป็นประโยชน์เมื่อเท้าของพวกเขาสัมผัสกับ
Haptic Proximity Module - ถูกและง่าย: 5 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Haptic Proximity Module - ถูกและง่าย: พระเจ้ามอบการมองเห็นที่มีพรสวรรค์ให้กับมนุษย์เป็นแง่มุมที่สำคัญในชีวิตของเรา แต่มีบางคนที่โชคร้ายที่ขาดความสามารถในการนึกภาพสิ่งต่าง ๆ มีผู้คนประมาณ 37 ล้านคนทั่วโลกที่ตาบอด มากกว่า 15 ล้านคน
Raiders of the Lost Shoe Box: 4 ขั้นตอน
Raiders of the Lost Shoe Box: นี่เป็นโครงการ Arduino ระดับกลางที่ยอดเยี่ยมสำหรับผู้ที่เพิ่งเริ่มต้น! หลังจากทำแบบฝึกหัดไม่กี่บท ฉันก็คิดโปรเจ็กต์นี้ขึ้นมาเพื่อรวมทักษะการเขียนโค้ด Arduino พื้นฐานหลายๆ อย่างที่ครอบคลุมในหลักสูตรอินโทรเข้าด้วยกัน และบอน
A Shoe Phone (Gen 1; Bluetooth Headset): 8 ขั้นตอน
โทรศัพท์สำหรับเสียบรองเท้า (Gen 1; ชุดหูฟังบลูทูธ): นี่เป็นอีกรุ่นหนึ่งในซีรีส์ Get Smart ของฉัน ซึ่งรวมถึงโทรศัพท์ใส่รองเท้าที่ใช้งานได้อีกเครื่องหนึ่ง (สั่งได้) กรวยแห่งความเงียบ และตู้โทรศัพท์ ฉันเคยทำงานสองสามอย่างและ โทรศัพท์รองเท้าสวมใส่ได้ในขณะนี้ นี่เป็นครั้งแรก และใช้สีน้ำเงิน