สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
เสบียง
- Arduino นาโน x2
- โมดูล RF24 x2
- MPU 6050
- 1 นำ
-
น็อต M3 x4
- มอเตอร์ขนาดเล็กพร้อมกระปุกเกียร์
- สายจัมเปอร์
เครื่องมือ:
- หัวแร้ง
- เครื่องพิมพ์ 3 มิติ
- ประแจอัลเลน
- ปืนกาวร้อน
ขั้นตอนที่ 1: การพิมพ์ 3 มิติ
3D พิมพ์ส่วนต่อไปนี้:
การตั้งค่าการพิมพ์:
อุณหภูมิปลายร้อน: 200
อุณหภูมิเตียง: 60
รองรับ: ใช่
แพ/ปีก/กระโปรง: กระโปรง
ขั้นตอนที่ 2: การเดินสายไฟ
ขั้นแรกเราต้องสร้างไมโครเขียงหั่นขนมที่ใช้ซ็อกเก็ตส่วนหัวเพียงเล็กน้อยเพื่อประหยัดพื้นที่ แนวคิดนี้ต้องขอบคุณ Arduino Nano Breadboard Adapter ของ Chandler76 ณ จุดนี้ทำตามคำแนะนำของเขาด้วยการเพิ่มซ็อกเก็ตส่วนหัวที่ฉันเพิ่มเข้าไปตามแนวนอนด้านล่าง ทำตามแผนภาพการเดินสายสำหรับการเดินสายที่เหลือ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ใส่สายไฟของ MPU6050 และ RF24 ผ่านแผ่นกลาง!
ขั้นตอนที่ 3: การเขียนโปรแกรม
อัปโหลดโปรแกรมต่อไปนี้ไปยัง Arduinos ของคุณ "ถุงมือสัมผัส" กับตัวควบคุม และ "ตัวรับ" กับรถ ติดตั้งไลบรารีต่อไปนี้ด้วย: MPU_6050_tockn และ RF24 หากคุณไม่ต้องการแก้ไขโค้ด ตรวจสอบให้แน่ใจว่าไปป์ทั้งสองสคริปต์เหมือนกัน คุณสามารถออกอากาศไปยังหุ่นยนต์ Arduino ได้ตราบใดที่คุณต่อสายในหน่วย rf24 เพียงใช้การเดินสายแบบเดียวกับบนคอนโทรลเลอร์
ขั้นตอนที่ 4: การประกอบ
ขันสกรูชิ้นส่วนด้านบนและด้านล่างสำหรับที่ยึด RF24 เข้าด้วยกัน (แน่นอนว่ามี rf24 และ mpu6050 อยู่ภายใน) จากนั้นเลื่อน Arduino เข้าไปในคอนโทรลเลอร์ที่พิมพ์ 3 มิติและเก็บสวิตช์ที่ด้านข้างด้วยช่องสี่เหลี่ยม ส่วนต่อไปนั้นยากกว่าเล็กน้อย และคุณอาจต้องขัดเคส RF24 เล็กน้อยเพื่อให้พอดี ขณะนี้ส่วนบนถูกยึดไว้แน่นเพื่อให้ฉันสามารถถอดออกเพื่อเปลี่ยนแบตเตอรี่ได้ วางที่ยึด RF24 และเพลตไฟ LED ที่ด้านหน้าของคอนโทรลเลอร์
แนะนำ:
Haptic Shoe สำหรับผู้พิการทางสายตา: 12 ขั้นตอน
Haptic Shoe สำหรับผู้พิการทางสายตา: มีผู้พิการทางสายตามากกว่า 37 ล้านคนทั่วโลก คนส่วนใหญ่ใช้ไม้เท้า ไม้เท้า หรือพึ่งพาผู้อื่นในการเดินทาง ไม่เพียงแต่ลดการพึ่งพาตนเองเท่านั้น แต่ในบางกรณียังส่งผลเสียต่อตนเอง
Moonwalk: Haptic Feedback Prosthetic: 5 ขั้นตอน
Moonwalk: ขาเทียมแบบ Haptic Feedback Prosthetic: คำอธิบาย: Moonwalk เป็นอุปกรณ์เทียมที่ไวต่อแรงกดสำหรับบุคคลที่มีความบกพร่องทางประสาทสัมผัส (อาการคล้ายโรคประสาท) Moonwalk ได้รับการออกแบบมาเพื่อช่วยให้แต่ละคนได้รับการตอบสนองแบบสัมผัสที่เป็นประโยชน์เมื่อเท้าของพวกเขาสัมผัสกับ
Haptic Proximity Module - ถูกและง่าย: 5 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Haptic Proximity Module - ถูกและง่าย: พระเจ้ามอบการมองเห็นที่มีพรสวรรค์ให้กับมนุษย์เป็นแง่มุมที่สำคัญในชีวิตของเรา แต่มีบางคนที่โชคร้ายที่ขาดความสามารถในการนึกภาพสิ่งต่าง ๆ มีผู้คนประมาณ 37 ล้านคนทั่วโลกที่ตาบอด มากกว่า 15 ล้านคน
Haptic Drawing Robot: 5 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Haptic Drawing Robot: เป็นส่วนหนึ่งของการสำเร็จการศึกษาระดับปริญญาโทของฉันที่กรม การออกแบบอุตสาหกรรมที่มหาวิทยาลัย Eindhoven ฉันได้สร้างอุปกรณ์วาดภาพแบบสัมผัสที่สามารถใช้นำทางรถยนต์กึ่งอัตโนมัติผ่านการจราจรได้ อินเทอร์เฟซเรียกว่า scribble และให้ผู้ใช้สัมผัสประสบการณ์
NES Controller Shuffle (Nintendo Controller MP3, V3.0): 5 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
NES Controller Shuffle (Nintendo Controller MP3, V3.0): ฉันลอก ryan97128 ออกจากการออกแบบของเขาสำหรับ Nintendo Controller MP3 เวอร์ชัน 2.0 และฉันได้ยินมาว่าเขาได้แนวคิดมาจาก Morte_Moya ที่ฉลาดทั้งหมด ดังนั้นฉันจึงรับเครดิตไม่ได้ อัจฉริยะทั้งหมดของพวกเขา ฉันแค่ต้องการเพิ่มความสะดวกสบายและเติมเงิน -