สารบัญ:
วีดีโอ: Arduino Haptic Controller: 4 ขั้นตอน
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
เสบียง
- Arduino นาโน x2
- โมดูล RF24 x2
- MPU 6050
- 1 นำ
-
น็อต M3 x4
- มอเตอร์ขนาดเล็กพร้อมกระปุกเกียร์
- สายจัมเปอร์
เครื่องมือ:
- หัวแร้ง
- เครื่องพิมพ์ 3 มิติ
- ประแจอัลเลน
- ปืนกาวร้อน
ขั้นตอนที่ 1: การพิมพ์ 3 มิติ
3D พิมพ์ส่วนต่อไปนี้:
การตั้งค่าการพิมพ์:
อุณหภูมิปลายร้อน: 200
อุณหภูมิเตียง: 60
รองรับ: ใช่
แพ/ปีก/กระโปรง: กระโปรง
ขั้นตอนที่ 2: การเดินสายไฟ
ขั้นแรกเราต้องสร้างไมโครเขียงหั่นขนมที่ใช้ซ็อกเก็ตส่วนหัวเพียงเล็กน้อยเพื่อประหยัดพื้นที่ แนวคิดนี้ต้องขอบคุณ Arduino Nano Breadboard Adapter ของ Chandler76 ณ จุดนี้ทำตามคำแนะนำของเขาด้วยการเพิ่มซ็อกเก็ตส่วนหัวที่ฉันเพิ่มเข้าไปตามแนวนอนด้านล่าง ทำตามแผนภาพการเดินสายสำหรับการเดินสายที่เหลือ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ใส่สายไฟของ MPU6050 และ RF24 ผ่านแผ่นกลาง!
ขั้นตอนที่ 3: การเขียนโปรแกรม
อัปโหลดโปรแกรมต่อไปนี้ไปยัง Arduinos ของคุณ "ถุงมือสัมผัส" กับตัวควบคุม และ "ตัวรับ" กับรถ ติดตั้งไลบรารีต่อไปนี้ด้วย: MPU_6050_tockn และ RF24 หากคุณไม่ต้องการแก้ไขโค้ด ตรวจสอบให้แน่ใจว่าไปป์ทั้งสองสคริปต์เหมือนกัน คุณสามารถออกอากาศไปยังหุ่นยนต์ Arduino ได้ตราบใดที่คุณต่อสายในหน่วย rf24 เพียงใช้การเดินสายแบบเดียวกับบนคอนโทรลเลอร์
ขั้นตอนที่ 4: การประกอบ
ขันสกรูชิ้นส่วนด้านบนและด้านล่างสำหรับที่ยึด RF24 เข้าด้วยกัน (แน่นอนว่ามี rf24 และ mpu6050 อยู่ภายใน) จากนั้นเลื่อน Arduino เข้าไปในคอนโทรลเลอร์ที่พิมพ์ 3 มิติและเก็บสวิตช์ที่ด้านข้างด้วยช่องสี่เหลี่ยม ส่วนต่อไปนั้นยากกว่าเล็กน้อย และคุณอาจต้องขัดเคส RF24 เล็กน้อยเพื่อให้พอดี ขณะนี้ส่วนบนถูกยึดไว้แน่นเพื่อให้ฉันสามารถถอดออกเพื่อเปลี่ยนแบตเตอรี่ได้ วางที่ยึด RF24 และเพลตไฟ LED ที่ด้านหน้าของคอนโทรลเลอร์