RC Tank พร้อมกล้อง FPV เคลื่อนไหว: 9 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

สวัสดี.

ในคำแนะนำนี้ ฉันจะแสดงวิธีสร้างถังควบคุมระยะไกลด้วยกล้อง FPV ตอนแรกฉันสร้างเฉพาะถัง RC โดยไม่มีกล้อง FPV แต่เมื่อฉันขับมันอยู่ในบ้าน ฉันไม่เห็นว่ามันอยู่ที่ไหน ดังนั้นฉันจึงคิดได้ว่าจะเพิ่มกล้องที่ติดตั้งอยู่บนเซอร์โว 2 ตัว ระยะทางประมาณ 100 เมตร คุณยังสามารถขี่กับมันที่บ้านได้ ด้วยรถถังนี้ คุณสามารถดูว่าแมวของคุณกำลังทำอะไรเมื่อคุณไม่ได้มอง สามารถดูได้ในวิดีโอ:D

คำอธิบายของตัวย่อสำหรับผู้เริ่มต้น:

PCB - แผงวงจรพิมพ์

GND - กราวด์

VCC - กำลังไฟฟ้า

RC - รีโมทคอนโทรล

FPV - มุมมองบุคคลที่หนึ่ง

ขั้นตอนที่ 1: อะไหล่

นี่คือรายการพร้อมส่วนที่จำเป็น ค่าใช้จ่ายทั้งหมดคือ $120

• Arduino (x2)
• แชสซี
• สมาร์ทโฟนพร้อม Android
• NRF24L01 (x2)
• สะพาน H TB6612FNG
• จอยสติ๊ก (x2)
• แพน/เอียงหรือ 2 เซอร์โว
• ทุกอย่างที่ต้องทำ PCB คุณสามารถอ่านได้ที่นี่
• ไฟ LED
• แบตเตอรี่
• สกรู
• แบตเตอรี่ 9V และแบตเตอรี่ 5x 1, 5V หรือ LI-PO 7.4
• กล่องสำหรับนักบิน
• สายไฟ
• เครื่องมือ (เจาะ บัดกรี ไขควง)

ขั้นตอนที่ 2: สร้าง PCB

ตอนนี้เราทำ PCB ที่คุณสามารถอ่านได้ที่นี่ มันเป็น PCB ตัวแรกของฉัน แต่มันง่ายมากและแน่ใจว่าคุณทำได้ ฉันเพิ่มไฟล์จาก fritzing คุณต้องพิมพ์ด้วยเครื่องพิมพ์เลเซอร์บนกระดาษหนาหรือกระดาษภาพถ่าย จากนั้นคุณต้องพิมพ์ลงบนกระดานทองแดงแล้วรีด อาจมีข้อบกพร่องในการเติมผงหมึกด้วยเครื่องหมายน้ำมัน เตรียมกรดและใส่จานลงไป เมื่อทั้งแผ่นดิสก์เป็นสีเหลือง คุณสามารถดึงออกมาและล้างใต้น้ำไหลได้ ตอนนี้ล้างโทนเนอร์ด้วยปิโตรเลียมอีเทอร์และรูเจาะ

ป.ล.

ฉันเปลี่ยนสะพาน H เล็ก ๆ ที่คุณสามารถรับชมได้บนภาพ ฉันเชื่อมต่อ GND, STBY ทั้งหมดกับ VCC

ขั้นตอนที่ 3: ประสาน

ประสานส่วนประกอบทั้งหมดเข้ากับ PCB คุณต้องเพิ่มสายไฟตามภาพด้านบน ฉันเพิ่มไฟล์จาก fritzing หากคุณต้องการเปลี่ยนแปลงอะไร

ขั้นตอนที่ 4: แชสซี

ตอนนี้ได้เวลาประกอบโครงเครื่องกับภาพถ่ายแล้ว คุณสามารถดูวิธีทำได้

ขั้นตอนที่ 5: กล้อง

คุณสามารถใช้กล้อง IP เช่นจาก Amazon หรือสมาร์ทโฟนของคุณกับ Android และด้วยแอปพลิเคชันเว็บแคม IP คุณสามารถดูภาพกล้องในเบราว์เซอร์หรือในโปรแกรมพิเศษหากคุณซื้อกล้อง IP ฉันวาดตาและปากบนกระดาษ แล้วติดเทปกาวสองหน้าบนโทรศัพท์ของฉัน

ขั้นตอนที่ 6: โปรแกรมสำหรับ Tank

นี่คือโปรแกรมสำหรับถังในความคิดเห็นคือคำอธิบายของรหัสที่คุณสามารถอัปโหลดไปยัง Arduino ของคุณและไปที่ขั้นตอนถัดไป

ขั้นตอนที่ 7: นักบิน

ตอนนี้คุณสามารถสร้างนักบินของคุณ ในการห่อให้สวยงาม ฉันใช้กล่องพลาสติกที่ซื้อมาในราคา $0.50 ข้างบนฉันเพิ่มรูปภาพจากการฟริทซ์และรูปถ่ายนักบินของฉันสองสามรูป

ขั้นตอนที่ 8: โปรแกรมสำหรับนักบิน

นี่เป็นสิ่งสุดท้ายที่คุณต้องทำ เชื่อมต่อ Arduino ของคุณกับคอมพิวเตอร์และอัปโหลดโปรแกรม

ขั้นตอนที่ 9: ทดสอบรถถังของคุณ

หุหุ!

คุณเพิ่งเสร็จสิ้นรถถัง FPV RC ของคุณ: D ขอแสดงความยินดี

อย่าลืมแสดงความคิดเห็นและคลิกหัวใจถ้าคุณชอบโครงการนี้ หากคุณมีคำถามเขียนความคิดเห็น

ขอบคุณที่อ่าน