สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
ที่นี่เรานำเสนอหุ่นยนต์สี่ขา Raspberry Pi 8 DOF Wi-Fi หุ่นยนต์ตัวนี้มีคุณลักษณะสตรีมมิ่งวิดีโอแบบสตรีมมิ่งและการควบคุม Wi-Fi ผ่านเว็บ UI ที่เรียบง่าย เราเผยแพร่ข้อมูลทั้งหมดให้กับผู้คนเพื่อสร้างมันขึ้นมาเอง สามารถใช้ Pi รุ่นใดก็ได้ตั้งแต่ 1A+/1B+ ถึง 3 และ Zero/Zero W เพื่อสร้างหุ่นยนต์ตัวนี้ ตัวเลขด้านล่างแสดงการใช้งานโดยใช้ Pi B+ และโมดูลกล้อง V1.3
ขั้นตอนที่ 1: การเตรียมการ
ในการสร้างสิ่งหนึ่ง คุณจะต้องมีรายการต่อไปนี้ ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์สามารถพบได้ในร้านค้าออนไลน์เช่น Taobao, Amazon เป็นต้น
- Raspberry Pi 1A+, 1B+, 2 หรือ 3
- ดองเกิล USB WiFi ขนาดนาโนหรือเทียบเท่าสำหรับ 1A+, 1B+, 2 & Zero
- Raspberry Camera V1.3 (เป็นทางเลือกหากไม่มีการสตรีมวิดีโอวิชั่น)
- Raspberry Pi I/O บอร์ดขยาย
- ไฟล์โมเดล STL ที่พิมพ์ 3 มิติ ดาวน์โหลดที่นี่
-
อิมเมจการ์ด SD ระบบหุ่นยนต์: รูปภาพนี้อ้างอิงจากโครงการ LEDE คู่มือผู้ใช้ใช้ได้กับหุ่นยนต์สำหรับการตั้งค่าระบบอื่นๆ คุณเห็นขั้นตอนที่ 3: การติดตั้งอิมเมจระบบสำหรับเขียนรูปภาพลงในการ์ด SD สามารถใช้การ์ด SD ที่ใหญ่กว่า 256MB ได้ เนื่องจากไฟล์รูปภาพมีขนาดไม่เกิน 256MB มี 3 ภาพที่เกี่ยวข้องกับ Pi เวอร์ชันต่างๆ ดาวน์โหลดด้านล่าง:
- ปี่ 1
- ปี่2
- ปี่3
- เซอร์โวมอเตอร์ 8 ตัว - Tower Pro MG996R หรือที่เข้ากันได้
- ก้อนแบตเตอรี่ 3.7V 18650 - สองก้อนแบบขนาน
ก่อนสร้างหรือประกอบหุ่นยนต์ คุณต้องพิมพ์แบบจำลอง 3 มิติและเตรียมการ์ด SD สำหรับ Pi
ขั้นตอนที่ 2: การพิมพ์ 3 มิติ
การใช้งานเหล่านั้นในการสาธิตถูกพิมพ์ใน PLA แบบจำลองถูกตัดโดยใช้ Cura ต่อไปนี้เป็นพารามิเตอร์ที่แนะนำสำหรับการแบ่งส่วนโมเดลหุ่นยนต์เพื่อพิมพ์ คุณสามารถปรับให้พอดีกับเครื่องพิมพ์ 3 มิติที่คุณใช้อยู่
- ความสูงของชั้น: 0.2mm
- ความหนาของเปลือก: 1mm
- ความหนาด้านล่าง/ด้านบน: 1.2mm
- สนับสนุน: จำเป็น
- ประเภทการยึดติด: none
- เติมความหนาแน่น: 10%
ขั้นตอนที่ 3: การติดตั้งอิมเมจระบบ
คุณจะต้องใช้เครื่องมือเขียนรูปภาพเพื่อเขียนรูปภาพลงในการ์ด micro SD
Etcher เป็นเครื่องมือเขียนการ์ด SD แบบกราฟิกที่ทำงานบน macOS, Linux และ Windows และเป็นตัวเลือกที่ง่ายที่สุดสำหรับผู้ใช้ส่วนใหญ่ Etcher ยังรองรับการเขียนรูปภาพโดยตรงจากไฟล์ zip โดยไม่ต้องทำการแตกไฟล์ใดๆ ในการเขียนภาพของคุณด้วย Etcher:
- ดาวน์โหลด Etcher image writer
- เชื่อมต่อเครื่องอ่านการ์ด SD กับการ์ด SD ด้านใน
- เปิด Etcher และเลือกไฟล์ภาพที่คุณต้องการเขียนลงในการ์ด SD
- เลือกการ์ด SD ที่คุณต้องการเขียนภาพไปยัง
- ตรวจสอบการเลือกของคุณและคลิก Flash! เพื่อเริ่มเขียนข้อมูลลงในการ์ด SD
ขั้นตอนที่ 4: ตั้งค่า WiFi
หลังจากที่คุณติดตั้งอิมเมจระบบลงในการ์ด SD แล้ว ขั้นตอนต่อไปคือการตั้งค่าการเชื่อมต่อ Wi-Fi
- เชื่อมต่อคอมพิวเตอร์ของคุณเข้ากับพอร์ต LAN ของ Pi
- หรือเชื่อมต่อ Pi กับจอภาพ HDMI เพื่อบูตข้อความ
- เชื่อมต่อดองเกิล USB Wi-Fi เข้ากับพอร์ต USB หากไม่ใช่ Pi 3
- ใส่การ์ด SD ไปที่ Pi
- เปิด Pi เพื่อบู๊ต ไฟ LED สีเขียวจะกะพริบสองสามวินาที
- หลังจากบูตเครื่อง Pi จะกลายเป็นอินเทอร์เน็ตและเราเตอร์ WiFi โดยจะจัดสรรที่อยู่ IP ในช่วง https://192.168.1.1/ กับอุปกรณ์เครือข่ายใดๆ ที่เชื่อมต่อผ่านพอร์ต LAN หรือ WiFi
ขั้นตอนที่ 5: การประกอบหุ่นยนต์
คุณต้องมีโมเดลที่พิมพ์ 3 มิติและการ์ด SD ให้พร้อม หากคุณมีพร้อมแล้ว ดูวิดีโอประกอบที่ด้านล่าง
ขั้นตอนที่ 6: เล่น
ประการแรกคือการเข้าร่วมเครือข่ายหุ่นยนต์ WiFi เริ่มแรก SSID คือ LEDE รหัสผ่าน WiFi คือรหัสผ่านที่คุณตั้งไว้ในขั้นตอนที่ 4: การตั้งค่า WiFi ด้านบน หากคุณเข้าร่วมเครือข่าย WiFi ได้สำเร็จ คุณสามารถเข้าถึงอินเทอร์เฟซการควบคุมเว็บด้วย URL https://192.168.1.1:8080/robot.html คุณสามารถควบคุมหุ่นยนต์ได้ตามวิดีโอสาธิตก่อนหน้านี้