สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
โครงการที่น่ามอง ไม่มีอะไรมาก ไม่มีอะไรน้อย
เสบียง
- Raspberry Pi 4 (อะไรก็ได้)
- ไดร์เวอร์ Adafruit Servo - PCA9685
- 4 x MG90S เซอร์โวดิจิตอล
- เครื่องพิมพ์ 3 มิติ
- Python
ขั้นตอนที่ 1: โครงการวิดีโอ
ขั้นตอนที่ 2: การพิมพ์ 3 มิติ
เราเริ่มต้นด้วยการพิมพ์ 3 มิติค่อนข้างมาก คุณสามารถใช้เส้นและสีใดก็ได้ตามต้องการ เราเลือก PETG สีขาวและสีดำ
สิ่งแรกที่ต้องพิมพ์คือจานเล็กๆ สี่แผ่นสำหรับติดเข้ากับเซอร์โว ไม่ต้องกังวล เราจะลงรายละเอียดเพิ่มเติมในขั้นตอนต่อไป
นอกจากนี้เรายังต้องการแผ่นฐานที่มีสี่รู เซอร์โวแต่ละตัวจะคลิกเข้าไปในนั้นอย่างสวยงาม
ถัดมาเป็นแผ่นด้านข้างสี่แผ่น ต่อเติมโครงสร้างกล่อง
สุดท้ายแต่ไม่ท้ายสุด เราพิมพ์ลูกศรตกแต่งเพื่อวางบนเซอร์โวของเขา
รวมไฟล์โมเดลทั้งหมด
ขั้นตอนที่ 3: การประกอบ
เมื่อพิมพ์เสร็จแล้ว เราก็ไปประกอบกันได้เลย
อย่างแรกเลย เราสามารถคลิกแผ่นเซอร์โวบนเซอร์โวแต่ละตัวได้ ถ้าทุกอย่างเป็นไปด้วยดี มันก็พอดีพอดี
หลังจากนั้นเราเจาะรูที่แผ่นด้านล่าง (ลืมเพิ่มลงในรุ่น) แล้วดึงสายไฟ
จากนั้นเราสามารถคลิกแต่ละเซอร์โวเข้าไปในแผ่นด้านล่าง ผลลัพธ์จะเป็นกล่องที่ดูดี มีด้านที่เปิดอยู่
ตอนนี้สำหรับการติดกาว ใช้ฮับเซอร์โวและติดลูกศรบนแต่ละอัน ดูภาพสำหรับผลลัพธ์ที่ต้องการ หลังจากติดลูกศรแล้ว คุณสามารถเปิดฮับบนเซอร์โวได้
ที่เหลือก็แค่ทากาวที่ด้านข้างและขั้นตอนการประกอบก็เสร็จเรียบร้อย!
ขั้นตอนที่ 4: อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และรหัส
สำหรับด้านอิเล็กทรอนิกส์ของสิ่งต่าง ๆ กำลังใช้ Raspberry Pi 4 แต่ Pi ใด ๆ จะทำ
เนื่องจากเราต้องการควบคุมเซอร์โวสี่ตัว เราจึงต้องการความช่วยเหลือเล็กน้อย ไดรเวอร์ Adafruit Servo จะทำงานได้ดี
พวกเขามีบทช่วยสอนที่ยอดเยี่ยมเกี่ยวกับการตั้งค่า การเดินสาย และการใช้ชิป
เมื่อฮาร์ดแวร์เสร็จสิ้น โค้ดจะอยู่ถัดไป
มีการแนบโค้ดมาด้วย นี่คือภาพรวมการทำงาน:
- ตั้งค่าไดรเวอร์เซอร์โวและเริ่มต้นเซอร์โวที่เชื่อมต่อ
- เพิ่มเซอร์โวแต่ละตัวในรายการเซอร์โวของเรา
- วนรอบรายการนี้และตั้งค่าตำแหน่งเริ่มต้น
- วนเวียนอยู่เหนือเซอร์โวชั่วนิรันดร์
- ตามโอกาสและตำแหน่งปัจจุบัน เลื่อนไปทางซ้ายหรือขวา
รู้สึกอิสระที่จะเล่นกับการตั้งค่าตำแหน่งและนอนหลับ!
ขั้นตอนที่ 5: ผลลัพธ์
และนั่นแหล่ะ!
การตั้งค่ามาตรฐานทำให้รู้สึกน่าขนลุกเล็กน้อย แต่ก็น่าหลงใหลไม่น้อย!
ถ้าคุณไม่ว่าอะไร เรามีของให้จับตาดู….