สารบัญ:

The Mesmerizer: 5 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
The Mesmerizer: 5 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

วีดีโอ: The Mesmerizer: 5 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

วีดีโอ: The Mesmerizer: 5 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
วีดีโอ: Complementary Colours in 5 MINUTES 2024, พฤศจิกายน
Anonim
The Mesmerizer
The Mesmerizer
The Mesmerizer
The Mesmerizer

โครงการที่น่ามอง ไม่มีอะไรมาก ไม่มีอะไรน้อย

เสบียง

  • Raspberry Pi 4 (อะไรก็ได้)
  • ไดร์เวอร์ Adafruit Servo - PCA9685
  • 4 x MG90S เซอร์โวดิจิตอล
  • เครื่องพิมพ์ 3 มิติ
  • Python

ขั้นตอนที่ 1: โครงการวิดีโอ

Image
Image

ขั้นตอนที่ 2: การพิมพ์ 3 มิติ

การพิมพ์ 3 มิติ
การพิมพ์ 3 มิติ
การพิมพ์ 3 มิติ
การพิมพ์ 3 มิติ
การพิมพ์ 3 มิติ
การพิมพ์ 3 มิติ

เราเริ่มต้นด้วยการพิมพ์ 3 มิติค่อนข้างมาก คุณสามารถใช้เส้นและสีใดก็ได้ตามต้องการ เราเลือก PETG สีขาวและสีดำ

สิ่งแรกที่ต้องพิมพ์คือจานเล็กๆ สี่แผ่นสำหรับติดเข้ากับเซอร์โว ไม่ต้องกังวล เราจะลงรายละเอียดเพิ่มเติมในขั้นตอนต่อไป

นอกจากนี้เรายังต้องการแผ่นฐานที่มีสี่รู เซอร์โวแต่ละตัวจะคลิกเข้าไปในนั้นอย่างสวยงาม

ถัดมาเป็นแผ่นด้านข้างสี่แผ่น ต่อเติมโครงสร้างกล่อง

สุดท้ายแต่ไม่ท้ายสุด เราพิมพ์ลูกศรตกแต่งเพื่อวางบนเซอร์โวของเขา

รวมไฟล์โมเดลทั้งหมด

ขั้นตอนที่ 3: การประกอบ

การประกอบ
การประกอบ
การประกอบ
การประกอบ
การประกอบ
การประกอบ

เมื่อพิมพ์เสร็จแล้ว เราก็ไปประกอบกันได้เลย

อย่างแรกเลย เราสามารถคลิกแผ่นเซอร์โวบนเซอร์โวแต่ละตัวได้ ถ้าทุกอย่างเป็นไปด้วยดี มันก็พอดีพอดี

หลังจากนั้นเราเจาะรูที่แผ่นด้านล่าง (ลืมเพิ่มลงในรุ่น) แล้วดึงสายไฟ

จากนั้นเราสามารถคลิกแต่ละเซอร์โวเข้าไปในแผ่นด้านล่าง ผลลัพธ์จะเป็นกล่องที่ดูดี มีด้านที่เปิดอยู่

ตอนนี้สำหรับการติดกาว ใช้ฮับเซอร์โวและติดลูกศรบนแต่ละอัน ดูภาพสำหรับผลลัพธ์ที่ต้องการ หลังจากติดลูกศรแล้ว คุณสามารถเปิดฮับบนเซอร์โวได้

ที่เหลือก็แค่ทากาวที่ด้านข้างและขั้นตอนการประกอบก็เสร็จเรียบร้อย!

ขั้นตอนที่ 4: อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และรหัส

อิเล็กทรอนิกส์และรหัส
อิเล็กทรอนิกส์และรหัส
อิเล็กทรอนิกส์และรหัส
อิเล็กทรอนิกส์และรหัส
อิเล็กทรอนิกส์และรหัส
อิเล็กทรอนิกส์และรหัส

สำหรับด้านอิเล็กทรอนิกส์ของสิ่งต่าง ๆ กำลังใช้ Raspberry Pi 4 แต่ Pi ใด ๆ จะทำ

เนื่องจากเราต้องการควบคุมเซอร์โวสี่ตัว เราจึงต้องการความช่วยเหลือเล็กน้อย ไดรเวอร์ Adafruit Servo จะทำงานได้ดี

พวกเขามีบทช่วยสอนที่ยอดเยี่ยมเกี่ยวกับการตั้งค่า การเดินสาย และการใช้ชิป

เมื่อฮาร์ดแวร์เสร็จสิ้น โค้ดจะอยู่ถัดไป

มีการแนบโค้ดมาด้วย นี่คือภาพรวมการทำงาน:

  • ตั้งค่าไดรเวอร์เซอร์โวและเริ่มต้นเซอร์โวที่เชื่อมต่อ
  • เพิ่มเซอร์โวแต่ละตัวในรายการเซอร์โวของเรา
  • วนรอบรายการนี้และตั้งค่าตำแหน่งเริ่มต้น
  • วนเวียนอยู่เหนือเซอร์โวชั่วนิรันดร์
  • ตามโอกาสและตำแหน่งปัจจุบัน เลื่อนไปทางซ้ายหรือขวา

รู้สึกอิสระที่จะเล่นกับการตั้งค่าตำแหน่งและนอนหลับ!

ขั้นตอนที่ 5: ผลลัพธ์

ผลลัพธ์!
ผลลัพธ์!
ผลลัพธ์!
ผลลัพธ์!
ผลลัพธ์!
ผลลัพธ์!

และนั่นแหล่ะ!

การตั้งค่ามาตรฐานทำให้รู้สึกน่าขนลุกเล็กน้อย แต่ก็น่าหลงใหลไม่น้อย!

ถ้าคุณไม่ว่าอะไร เรามีของให้จับตาดู….

แนะนำ: