2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
ของเล่นไล่หนู
อุปกรณ์ของเราจึงเรียกว่า การไล่ล่าของเมาส์ เนื่องจากเรามีแขนเซอร์โวสองตัวที่ขยับหัวเมาส์สองตัวไปข้างหลังและตัวที่สี่ และจุดประสงค์คือให้แมวเคลื่อนที่ไปมาและชนกับหนู
ขั้นตอนที่ 1: Arduino
ในการทำสิ่งนี้ คุณจะต้องมี Arduino, เซอร์โวสองตัว และเซ็นเซอร์หนึ่งตัว เริ่มต้นด้วยการวางสายไฟไว้ในตำแหน่งที่เหมาะสม ก่อนอื่นเรามีสายที่จะเชื่อมต่อกับกราวด์ของ Arduino (GND) หลังจากนี้ เรามีสายไฟที่เชื่อมต่อกับพิน 8, 7, 9 และ 10 และช่องเสียบ VCC (กำลัง) ทั้งสองช่อง
ขั้นตอนที่ 2: เซอร์โว
เซอร์โวเชื่อมต่อกับ VCC เพื่อจ่ายไฟ และ GND จึงสามารถต่อสายดินได้ คุณจะสังเกตเห็นว่าเป็นช่องเสียบไฟ 3V และช่องเสียบไฟ 5V แขนเซอร์โววางอยู่ในช่องจ่ายไฟ 3V เพื่อให้เซ็นเซอร์สามารถใช้ช่อง 5V อื่นได้ สายไฟทั้งสองที่เชื่อมต่อกับ VCC ถูกบัดกรีหรือเก็บไว้ด้วยกันเพื่อใช้สล็อต 3VCc สายหนึ่งควรไปที่ Gnd และสายอื่นไปที่ช่อง 9 และ 10 เพื่อให้สามารถกลายเป็นเอาต์พุตได้
ขั้นตอนที่ 3: เซ็นเซอร์
น่าเสียดายที่เราไม่สามารถใช้งานเซ็นเซอร์ได้เนื่องจากรหัส อย่างแรกเลย เรามีหมุด trig ของเซ็นเซอร์เชื่อมต่อกับพิน 8 และหมุดพัลส์เชื่อมต่อกับพิน 7 สายไฟอยู่ใน 5V VCC และสายสุดท้ายอยู่ในกราวด์อื่น (GND)
ขั้นตอนที่ 4: รหัส
docs.google.com/document/d/13MK3NLlnz0GQh6…
รหัสไล่หนู