หกขาวอล์คเกอร์กับข้อต่อที่แข็งแกร่ง!: 8 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:09

www.instructables.com/id/Hexabot_Build_a_heavy_duty_six_legged_robot/คำแนะนำที่เชื่อมโยงด้านบนนั้นยอดเยี่ยม มันเจ๋งและข้อต่อที่ใช้ (รูที่เจาะในกล่องกล่อง) จะไข่ออกอย่างรวดเร็วและเสื่อมสภาพไปตามกาลเวลา ดังนั้นฉันจึงตัดสินใจที่จะเสริมกำลังเพื่อไม่ให้ของฉันพิการ ฉันปฏิบัติตามคำแนะนำได้ค่อนข้างดี แต่ใช้การกำหนดค่าการติดตั้งมอเตอร์ที่แตกต่างกัน ใช้ตัวควบคุมมอเตอร์ของรถเข็น และทำแผ่นไดรฟ์นอกรีตของฉันจากเหล็ก (ฟรี) แทนอลูมิเนียม ทฤษฎีในตลับลูกปืนปลอกเหลื่อมของฉันคือมีเหล็กแข็งแรงอยู่ตรงกลาง (สลักเกลียว) และเหล็กที่แข็งแรงน้อยกว่าอยู่ด้านนอก (ท่อ/ท่อกล่อง) โดยมีทองเหลืองและจาระบีอยู่ระหว่างนั้น ทองเหลือง/จาระบีนี้จะช่วยลดการสึกหรอของชิ้นส่วนเหล็ก และทำให้เกิดการเลอะเทอะ นี่เป็นงานที่กำลังดำเนินการอยู่ จะได้รับการอัปเดตเมื่อมีความคืบหน้า

ขั้นตอนที่ 1: วัดสลักเกลียวของคุณ

รับไมโครมิเตอร์และวัดสลักเกลียวของคุณ ปัญหาที่เกี่ยวข้องกับไมโครมิเตอร์คือ เกลียวมักจะกว้างกว่าขนาดโบลต์ของคุณเล็กน้อย หรือเล็กกว่าเล็กน้อย ตัวอย่างเช่น สลักเกลียว 1/2 นิ้วของฉันมีเส้นผ่านศูนย์กลาง.495 หรือมากกว่านั้นบนโบลต์ และ.485 บนเกลียว โดยพื้นฐานแล้วหมายถึง "ใช้ 1/2 และบรรจุด้วยจาระบี" การวัดผลทุกอย่างมีความสำคัญมากขึ้นในภายหลัง สลักเกลียวปลายบนของคุณอาจจะเล็กกว่า ฉันใช้ตัวที่ 3/8 ขึ้นไป และ 1/2 สำหรับไดรฟ์หลัก

ขั้นตอนที่ 2: รับท่อ

ตอนนี้หาท่อเหล็กที่เชื่อมได้ซึ่งมี ID ใหญ่กว่า OD ของโบลต์เล็กน้อย จากนั้นหาท่อหรือท่อทองเหลืองที่จะสร้างความแตกต่าง ตรวจสอบให้แน่ใจ (ให้ตายสิ) ว่าท่อของคุณไม่มีรอยเชื่อมภายใน มิฉะนั้นคุณจะต้องหาท่อเพิ่ม ฉันโชคดีที่ปลายบนของฉันและมีสลักเกลียว 3/8 กับท่อทองเหลืองขนาด 13/32 หรือ 27/64 นิ้วและท่อเหล็ก OD ขนาด 1/2 นิ้วที่พอดีจริงๆ เมื่อถึงจุดนี้ของการซื้อของ ให้ลองใช้สลักเกลียวและลองใช้ชุดค่าผสมต่างๆ เพื่อดูว่าคุณจะโชคดีหรือไม่ ถ้าไม่โชคดี…ก็เลยไม่ได้โชคดีกับไดรฟ์หลัก ฉันได้สลักเกลียวขนาด 1/2 นิ้ว ฉันพบท่อเหล็กที่เชื่อมได้ซึ่งมี ID ขนาด 1/2 นิ้ว (ซึ่งใหญ่กว่าเล็กน้อย ใหญ่กว่าประมาณ 1/8 หรือ 3/16) จากนั้นจึงได้ท่อทองเหลืองที่มี 31/64 ID และ OD ขนาดใหญ่ วัดอย่างแม่นยำด้วยคาลิปเปอร์บางตัว จับทองเหลืองบนเครื่องกลึง แล้วเข้าเมือง

ขั้นตอนที่ 3: เจาะ / เจาะรู, ใส่ท่อ, เชื่อม

ดังนั้นหากคุณทำวอล์คเกอร์แล้ว (เหมือนที่ฉันทำ) แสดงว่าคุณทำงานหนักเกินไป หากไม่เป็นเช่นนั้น ให้เจาะให้ใหญ่กว่า OD ของไปป์ของคุณเล็กน้อย หากคุณเจาะตามขนาดของท่อ คุณจะต้องตอกเม็ดมีด (เหมือนที่ฉันทำกับอันที่เล็กกว่า/บนสุด) ล้างทุกอย่างแล้วเชื่อมออก ฉันทำทุกอย่างเพราะความคลาดเคลื่อนแน่น และฉันต้องการให้มันแข็งแกร่ง ช่างเชื่อมที่เก่งมากสามารถใช้ MIG ได้… ฉันไม่คิดว่าจะทำได้ หากคุณไม่มี tig บางทีการเชื่อมแก๊สหรือแท่งอาจเป็นวิธีที่ดีที่สุด? คุณต้องการการเชื่อมที่ดีโดยเติมส่วนเกินเล็กน้อยด้านบนเพื่อเจียรออก จากนั้นขัดให้เรียบเพื่อไม่ให้ไปยุ่งกับแหวนรอง หากคุณพบโลหะตกต่ำมากภายในท่อ คุณอาจต้องเจาะรู ถ้าใช่ก็ขอโทษด้วยเพราะมันจะห่วย เพียงใช้น้ำมันตัดกลึงจำนวนมาก

ขั้นตอนที่ 4: เพิ่มออฟเซ็ต

ด้านหน้าไม่เข้าแถว เลยต้องทำออฟเซ็ตเพื่อหลีกเลี่ยงไม่ให้มีกองเครื่องซักผ้าขนาด 4 นิ้ว

ขั้นตอนที่ 5: สร้างเม็ดมีดทองเหลือง

ฉันต้องกลึงทองเหลืองสำหรับสลักเกลียวที่ใหญ่กว่า หลังจากนั้นก็ขัดให้เรียบมาก จากนั้นประกอบทุกอย่างแล้วตัดให้พอดี ณ จุดนี้ ให้สวมถุงมือยางและทาน้ำมันทุกอย่าง นี่คือช่วงเวลาแห่งความจริงบางส่วน ปรากฎว่าความจริงไม่ดีสำหรับฉัน รหัสที่ 31/64 ของฉัน (.485ish) เล่นไม่ได้กับสลักเกลียว.480 ดังนั้นฉันจึงหล่อลื่นมันและกดเข้าด้วยกันด้วยรอง เห็นได้ชัดว่าการสวมใส่ทั้งหมดจะอยู่ด้านนอก

ขั้นตอนที่ 6: รับลิฟต์

หาอะไรเลี้ยงเพื่อนตัวน้อยของคุณให้พ้นจากโต๊ะ ด้วยมอเตอร์สิ่งนี้มันหนักมาก บันทึกหลังของคุณ ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีการเชื่อมต่อในแนวทแยงเช่นกัน เพื่อไม่ให้เอียงเมื่อคุณสวมใส่สิ่งต่างๆ

ขั้นตอนที่ 7: Nylock มีไว้สำหรับผู้ดูด

คนขึ้นและใช้น็อตล็อค น็อตล็อคคืออะไร? เมื่อคุณใส่น็อตอีกตัวหนึ่งหลังน็อตรับน้ำหนักแล้วขันให้แน่น คุณต้องการเพียง 3 เธรดของการหมั้นเพื่อให้ได้คำที่ดี ดังนั้นคุณไม่จำเป็นต้องมีสลักเกลียวที่ยาวเกินไป อย่าเป็นเหมือนเพื่อนเฮกซาบ็อตดั้งเดิม ใส่สลักเกลียวจากด้านนอกเข้าไป เพื่อให้คุณมีระยะห่างจากขาตัวเองน้อยที่สุด ข้อแม้คือสลักเกลียวตรงกลางซึ่งต้องหันออก ฉันกำลังคิดเกี่ยวกับการตัด การเจาะ และการเดินสายไฟเพื่อความปลอดภัย

ขั้นตอนที่ 8: ประกอบ ประกอบใหม่ ทำใหม่

จบครบทุกขา! ฉันต่อมอเตอร์เข้ากับแบตเตอรี่และทำให้มันเบียดเสียดกันเป็นวงกลม! ฉันแค่ต้องหาว่าฉันจะประกอบวงจรควบคุมของฉันได้อย่างไร ทฤษฎีปัจจุบันคือการนำธนาคารกลับมาใช้ใหม่ (8 ต่อมอเตอร์) ของ IRF3205 MOSFET เพื่อเปลี่ยน