สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
โครงการฟิวชั่น 360 »
สวัสดีทุกคน นี่เป็นโครงการแรกของฉัน ฉันจึงอยากแบ่งปันโครงการโปรดของฉัน ในโครงการนี้ เราจะทำ BB8 ซึ่งผลิตด้วยเครื่องพิมพ์สามมิติขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 20 ซม. ฉันจะสร้างหุ่นยนต์ที่เคลื่อนไหวได้เหมือนกับ BB8 ของจริง เราจะสามารถควบคุมผ่านบลูทูธด้วยสมาร์ทโฟนได้ หุ่นยนต์ตัวนี้จะเป็นการทดลองครั้งแรกในชีวิตจริง BB8 กับปัญญาประดิษฐ์ที่ฉันต้องการจะทำในภายหลัง
เสบียง
กลศาสตร์:
- 2 x Micro เครื่องยนต์ 12 V 120 RPM (ลิงค์)
- ล้อขนาด 2 x 60*11 มม. (ลิงค์)
- 2 x เครื่องยนต์ วงเล็บ (ลิงค์)
- 6 x แม่เหล็กนีโอไดเมียม
- 5 x ลูกล้อพลาสติก (ลิงค์)
- 8 x M3 * 10 มม. สกรูแพน (ลิงค์)
- 4 x M3 * 6 มม. สกรูแพน (ลิงค์)
- สกรูหัวแบน 4 x M3*8 มม. (ลิงค์)
- 16 x M3 น๊อตเกลียวเกลียว
- ชิ้นส่วนที่พิมพ์ 3 มิติจำนวนมาก
อิเล็กทรอนิกส์:
- 1 x Arduino นาโน (ลิงค์)
- 1 x HC05 หรือ HC06
- 1 x 11.1V 3S 1350 mAh Li-Po แบตเตอรี่ (ลิงค์)
- ไฟ LED 3 x 5 มม. (ลิงค์)
- 1 x L298 เครื่องยนต์ ไดร์เวอร์ (ลิงค์)
- 1 x PCB จาก PCBWay (ลิงค์) หรือคุณสามารถสร้างมันด้วย protoboard
- หัวต่อตัวเมีย 2 x 15 พินจากส่วนหัว 40 พิน
- ส่วนหัวชาย 2 x 3 พินจากส่วนหัว 40 พิน
- หัวต่อหญิง 1 x 90 องศา 6 พินจากส่วนหัว 40 พิน
- 4 x 1N4007 ไดโอด
- ตัวต้านทาน 3 x 240 โอห์ม
- ตัวต้านทาน 1 x 2.2 kOhm
- ตัวต้านทาน 1 x 1 kOhm
- ตัวต้านทาน 1 x 33 kOhm
- ตัวต้านทาน 1 x 22 kOhm
- ตัวเก็บประจุ 1 x 220 ยูเอฟ 16 โวลต์
- ตัวเก็บประจุ 2 x 100nf 100V
- 1 x สวิตช์สไลด์
- 2 x ขั้วต่อสกรู
- สายไฟ 1 x 30 ซม.
เครื่องมือ:
- เครื่องพิมพ์ 3D ที่มีขนาดการพิมพ์เส้นผ่านศูนย์กลาง 20 ซม.
- เส้นใยสีขาว 2 x 1 กก. สำหรับร่างกายและศีรษะ
- ไขควง
- กาวร้อนสำหรับแม่เหล็ก
** ลิงค์ทั้งหมดจะได้รับการอัปเดต
ขั้นตอนที่ 1: อิเล็กทรอนิกส์, การประกอบ PCB
ฉันได้ออกแบบ pcb ใน Eagle ที่จะช่วยให้เราสามารถควบคุมหุ่นยนต์ได้ การ์ดนี้ประกอบด้วย Arduino Nano Socket, ไดรเวอร์มอเตอร์, พอร์ตจ่ายไฟ, บลูทูธ และส่วนประกอบเสริมอื่นๆ การ์ดใบนี้เป็นการพิมพ์สองด้าน คุณสามารถผลิตด้วยมือ แต่อาจเป็นเรื่องยากสักหน่อย สามารถดูแบบวงจรได้ที่นี่
ก่อนอื่น เราประสานโดยการย้ายจากส่วนประกอบที่มีความสูงต่ำไปเป็นส่วนประกอบที่สูง
ในไฟล์การออกแบบของการ์ด คุณสามารถดูส่วนประกอบที่ควรบัดกรีและตำแหน่ง คลิกเพื่อดูไฟล์ออกแบบ
ถ้าคุณต้องการผลิตฉันได้แนบไฟล์การออกแบบวงจร หรือคุณสามารถใช้มอเตอร์ไดรฟ์ L298 และบลูทู ธ ทั่วไปกับบอร์ด Arduino ฉันได้แชร์
บอร์ด Arduino L298 กระดานสีแดงทั่วไป
A1 - Input_1 (มอเตอร์ด้านซ้าย)
A2 - Input_2 (มอเตอร์ด้านซ้าย)
A3 - Input_3 (มอเตอร์ขวา)
A4 - Input_4 (มอเตอร์ขวา)
10 - EN_1 (มอเตอร์ด้านซ้าย)
9 - EN_2 (มอเตอร์ขวา)
บอร์ด Arduino HC06 Bluetooth
4 - TX Pin
3 - RX พิน
หากคุณต้องการหรือถ้าจำเป็น คุณสามารถเชื่อมต่อ LED บางตัวได้
ขั้นตอนที่ 2: การออกแบบและการพิมพ์ 3 มิติ
เนื่องจากผลิตด้วยเครื่องพิมพ์ 3 มิติจาก BB8 จึงใช้เวลานานในการพิมพ์ การแยกวิเคราะห์ตุรกีออกด้านล่างและฉันออกแบบตั้งแต่เริ่มต้นให้ใช้งานได้หลากหลาย ด้วยน็อตที่ฝังอยู่ใน PLA การตกแต่งภายในได้รับการออกแบบให้เป็นพื้นผิวเรียบ
การพิมพ์ชิ้นส่วนเปลือกของลำตัวกลมนั้นกินเวลานานถึง 140 ชั่วโมงด้วยการนำทาง จำเป็นต้องมีการรองรับเพื่อให้ส่วนด้านในและด้านนอกของร่างกายเรียบ
ฉันขอแนะนำให้ใช้การสนับสนุนอีกครั้งเพื่อพิมพ์หัว เปลือกนอกถูกกดอย่างประณีตเพื่อให้หัวเบาที่สุด คุณไม่จำเป็นต้องทำอะไรเพิ่มเติมในโปรแกรมการแบ่งส่วนที่เกี่ยวข้องกับส่วนการออกแบบนี้ ทุกส่วนพิมพ์ด้วยความหนา 0.16 มม. ไม่จำเป็น แต่คุณสามารถพิมพ์ด้วยความหนาของชั้นสูงสุดนี้ โดยเฉพาะอย่างยิ่งเพื่อให้ตัวเครื่องด้านนอกเรียบ
และแน่นอนว่ามีบางส่วนของกลไกภายใน กลไกนี้ทำให้จุดศูนย์ถ่วงอยู่ด้านล่าง และช่วยให้ทรงกลมเคลื่อนไปข้างหน้าเมื่อหมุนภายในทรงกลม กลไกส่วนใหญ่ควรอยู่ใกล้กับพื้นและหนักกว่าส่วนบนมาก คุณสามารถเข้าถึงไฟล์การออกแบบทั้งหมดได้จากลิงก์สาธารณะของ Fusion 360 หรือคุณสามารถดาวน์โหลดไฟล์ STL โดยตรงเป็นไฟล์แนบ ทุกส่วนถูกพิมพ์ด้วยความหนาแน่นของ infill %20 ยกเว้น "balancer_full_density" ซึ่งจะต้องเติมให้เต็ม
ขั้นตอนที่ 3: การประกอบเครื่องกล
จำเป็นต้องประกอบเข้าด้วยกันหลังจากกดชิ้นส่วนเหล่านี้ การประกอบนั้นง่ายมาก เนื่องจากชิ้นส่วนทั้งหมดเข้ากันได้ และเราใช้น็อตพิเศษที่ป้อนความร้อนไปยัง PLA ตอนนี้เรามาเริ่มประกอบกัน
สิ่งแรกที่เราต้องทำคือวางถั่วพิเศษในตำแหน่งที่ต้องการ เราจะจัดตำแหน่งโดยใช้หัวแร้ง หลังจากใส่น็อตบนรูแล้วเราจะกดเบา ๆ ด้วยหัวแร้งร้อน มันจะตกลงในไม่กี่วินาที
ตอนนี้เราพร้อมที่จะประกอบชิ้นส่วนแล้วเริ่มด้วยการบัดกรีสายเคเบิลของมอเตอร์ เนื่องจากสายเคเบิลที่มาจากมอเตอร์จะไปที่แผงวงจรของเรา ความยาว 10 ซม. ก็เพียงพอแล้ว ฉันแนะนำให้คุณใช้สายเคเบิลแบบมัลติคอร์
เราซ่อมเครื่องยนต์ได้แล้ว เราจะใช้ตัวยึดมอเตอร์ในการซ่อม ด้วยวิธีนี้ เราจะซ่อมมอเตอร์ในลักษณะที่ใช้งานได้จริงและทนทาน เนื่องจากเราติดตั้งน็อตพิเศษจากด้านหลังเพื่อยึดตัวยึดมอเตอร์ สกรูจากด้านบนให้แน่นก็เพียงพอแล้ว
หลังจากซ่อมเครื่องยนต์แล้ว เราก็เสียบวงจรได้เลย มีน็อตพิเศษอยู่ภายในส่วนสูงสำหรับยึดวงจร อีกครั้ง กระบวนการประกอบจะง่ายมาก ından ฉันไม่มีสกรูสั้นอยู่ในมือ ดังนั้นฉันจึงผลักชิ้นส่วนแอมพลิฟายเออร์ไว้ใต้แผงวงจร เมื่อประกอบวงจรเสร็จแล้ว เราจะต่อมอเตอร์กับขั้วสกรูที่ต้องการ
ในการที่จะขยับหัวด้วยแม่เหล็กตามกลไกภายใน เราจำเป็นต้องวางกลไกแม่เหล็กขึ้น เราติดตั้งส่วนที่ออกมาจากทั้งสองด้านและจะยึดแม่เหล็กไว้ด้านบน ส่วนนี้ยังมีล้ออยู่ด้านในเพื่อป้องกันไม่ให้เสียดสีกับผนังขณะที่กลไกเคลื่อนที่ เรายังประกอบล้อ
ตอนนี้เราสามารถติดตั้งกลไกแม่เหล็กที่ด้านบนได้แล้ว เราใส่แม่เหล็ก 6 ตัวในกลไกนี้ แม่เหล็กเหล่านี้สามารถบรรทุกส่วนหัวที่เราผลิตได้เบาที่สุด เราติดกลไกนี้ด้วยซิลิโคนร้อนในกรณีที่เราต้องแก้ไข
และในที่สุดเมื่อติดเข้ากับล้อสำหรับกลไกภายในแล้ว ก็พร้อม
3 ล้อและ 3 แม่เหล็กจะใช้ในกลไกแม่เหล็กที่จะนำส่วนหัวออกไปด้านนอก ชิ้นส่วนเหล่านี้จะถูกประกอบบนชิ้นส่วนเครื่องพิมพ์ 3 มิติที่เราได้พิมพ์ไว้ เราใช้กาวแบบเร็วสำหรับการประกอบล้อและซิลิโคนร้อนสำหรับแม่เหล็ก หลังจากผ่านส่วนล่างของศีรษะแล้วตรวจสอบช่องว่างระหว่างร่างกายกับแปะ
ขั้นตอนที่ 4: การวาดภาพ
BB8 จะใช้สีอะครีลิคเพื่อขจัดภาพต้นฉบับ มีสีส้ม สีดำ สีเทา เราจะทำสีเหล่านี้โดยผสมกับสีอื่นๆ ฉันจะทาสีร่างกายด้วยความช่วยเหลือของแปรงและรูปถ่าย
ขั้นตอนที่ 5: การเข้ารหัส
เพื่อให้หุ่นยนต์ควบคุมมันผ่านสมาร์ทโฟน เราจำเป็นต้องเข้ารหัสการ์ด Arduino ของเรา เราสามารถเขียนโค้ดที่จำเป็นบน Arduino IDE ได้ง่ายๆ และโค้ดนี้ง่ายกว่าที่คุณคิด คลิกที่นี่เพื่อไปที่โค้ด ในการติดตั้งรหัสนี้ลงใน Arduino ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้เลือกการ์ดและพอร์ตที่ถูกต้องและติดตั้ง ฉันสร้างการเคลื่อนไหวที่กระฉับกระเฉงเมื่อฉันตรวจสอบเครื่องยนต์ เนื่องจากลำตัวเคลื่อนที่ไปพร้อมกับจุดศูนย์ถ่วงที่เปลี่ยนไป จึงไม่ควรทำการเคลื่อนไหวกะทันหัน
ขั้นตอนที่ 6: ทดสอบ & รอบชิงชนะเลิศ
ตอนนี้หุ่นยนต์ของเราพร้อมแล้วสำหรับการเคลื่อนไหวครั้งแรก ด้วยแอพในรถยนต์ Arduino Bluetooth คุณสามารถควบคุมจากโทรศัพท์ของเรา ในการจับคู่โมดูลบลูทูธ HC-06 กับโทรศัพท์ของเรา เราเลือก hc-06 จากการตั้งค่าบลูทูธ หลังจากป้อนรหัสผ่านเป็น 34 1234” ก็เพียงพอที่จะเลือกโมดูลบลูทู ธ ที่เราใช้จากตัวเลือกเชื่อมต่อรถยนต์ในแอปพลิเคชัน พอไฟเขียวก็ไปได้เลย ฉันสร้างหุ่นยนต์ตัวนี้ให้ลูกชายของฉัน ฉันหวังว่าการแชร์ไฟล์และโครงการที่ฉันแชร์จะเป็นประโยชน์ คุณสามารถเข้าถึงไฟล์การออกแบบทั้งหมดได้จากหน้า GitHub ของฉัน
สำหรับโครงการที่ดียิ่งขึ้น คุณสามารถสนับสนุนได้ด้วยการแชร์และกดไลค์ ฉันกำลังเตรียม "วิธีทำวิดีโอ" ของโครงการนี้ ฉันจะอัปเดตคำแนะนำนี้อย่างต่อเนื่อง คุณจะเห็นการทำงานของ BB8 ในวันข้างหน้า ฉันขอให้คุณมีผลงานมากมาย ฉันจะแชร์วิดีโอ BB8 Project บน Youtube Chanel ของฉัน
มีความสนุกสนาน!
รางวัลรองชนะเลิศการประกวดหุ่นยนต์
แนะนำ:
วิธีสร้าง BB8 ขนาดเท่าชีวิตจริงด้วย Arduino: 12 ขั้นตอน
วิธีทำ BB8 ขนาดเท่าชีวิตจริงด้วย Arduino: สวัสดีทุกคน เราเป็นนักเรียนชาวอิตาลีสองคนที่สร้างโคลน BB8 ด้วยวัสดุราคาถูก และด้วยบทช่วยสอนนี้ เราต้องการแบ่งปันประสบการณ์ของเรากับคุณ! เราใช้วัสดุราคาถูกเพราะมีจำนวนจำกัด งบประมาณ แต่ผลสุดท้ายดีมาก
BB8: 9 ขั้นตอน
BB8: โครงการนี้มีไว้สำหรับ 'Creative Electronics' ซึ่งเป็นโมดูล Beng Electronics Engineering ที่ University of Málaga, School of Telecommunications (https://www.uma.es/etsi-de-telecomunicacion/) เราเป็นนักเรียนสามคนที่ต้องการ พัฒนาโครงการที่จะ
เสื้อยืด BB8 Light-Up: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
เสื้อยืด BB8 Light-Up: ภาพยนตร์ Star Wars ใหม่อาจไม่ถูกใจใครทุกคน แต่นั่นไม่ได้หมายความว่าเราจะไม่มีวันสนุกไปกับการฉลอง Star Wars droid ที่เราชื่นชอบใน Porgs! เราพบ BB- ที่น่ารักนี้ เสื้อ 8 ตัวที่ Target ในพื้นที่ของเราและต้องการเพิ่ม LED ไปที่
Bolt - DIY Wireless Charging Night Clock (6 ขั้นตอน): 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Bolt - DIY Wireless Charging Night Clock (6 ขั้นตอน): การชาร์จแบบเหนี่ยวนำ (เรียกอีกอย่างว่าการชาร์จแบบไร้สายหรือการชาร์จแบบไร้สาย) เป็นการถ่ายโอนพลังงานแบบไร้สาย ใช้การเหนี่ยวนำแม่เหล็กไฟฟ้าเพื่อจ่ายกระแสไฟฟ้าให้กับอุปกรณ์พกพา แอปพลิเคชั่นที่พบบ่อยที่สุดคือ Qi Wireless Charging st
POE - การสร้าง BB8: 10 ขั้นตอน
POE - การสร้าง BB8: เราต้องการสร้างหุ่นยนต์จากชุมชนที่ได้รับความนิยมพอสมควรซึ่งเราสามารถเกี่ยวข้องได้ สิ่งแรกที่นึกถึงคือสตาร์วอร์ส Star Wars เป็นซีรีส์ภาพยนตร์แห่งอนาคตที่มีหุ่นยนต์จำนวนมาก และเราคิดว่าเราสามารถรวมอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์