วิธีสร้าง BB8 ขนาดเท่าชีวิตจริงด้วย Arduino: 12 ขั้นตอน

2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12

สวัสดีทุกคน, เราเป็นนักเรียนชาวอิตาลีสองคนที่สร้างโคลน BB8 ด้วยวัสดุราคาถูก และด้วยบทช่วยสอนนี้ เราต้องการแบ่งปันประสบการณ์ของเรากับคุณ!

เราใช้วัสดุราคาถูกเพราะเรามีงบประมาณจำกัด แต่ผลลัพธ์ที่ได้คือดีมาก:)

ขั้นตอนที่ 1: ทำความเข้าใจว่า BB8 ทำงานอย่างไร

BB8 มีลำตัวเป็นทรงกลมเหมือนลูกบอลและมีหัวโดม ร่างกายจะหมุนอย่างอิสระจากศีรษะ ซึ่งจะทรงตัวเสมอระหว่างการเคลื่อนไหว

นี่เป็นเว็บไซต์ที่ดีมากในการทำความเข้าใจว่า BB8 ทำงานอย่างไร (คุณสามารถเห็นภาพของกลไกที่เป็นไปได้ทั้งสองอย่างและโครงร่างโครงร่าง)

ขั้นตอนที่ 2: วัสดุ

ร่างกาย

1. ลูกบอลโพลีสไตรีน 40 ซม.
2. กาว PVA และหนังสือพิมพ์
3. ไม้โป๊ว
4. สเปรย์สีส้มดำและขาว
5. ตัดแต่งทรงกลม
6. ไม้อัด

7. 2x แม่เหล็กนีโอไดเมียม

ศีรษะ

1. ลูกบอลโพลีสไตรีน 20 ซม.
2. ตัดแต่งทรงกลม

อิเล็กทรอนิกส์

1. Arduino Uno Rev 3
2. Arduino USB Host Shield
3. อดาฟรุต มอเตอร์ ชิลด์
4. 3x Lego Large Motor
5. โมดูลบลูทูธ HC-06
6. Kinivo Bluetooth Dongle
7. คอนโทรลเลอร์ PS3
8. สมาร์ทโฟน Android
9. ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์
10. 8x แบตเตอรี่แบบชาร์จได้
11. ภาชนะและสายไฟสำหรับแบตเตอรี่

ขั้นตอนที่ 3: ทำให้ทรงกลมแข็งขึ้น

เราใช้กาว PVA และหนังสือพิมพ์เพื่อหลีกเลี่ยงการแตกหัก จากนั้นจึงใช้ชั้นของผงสำหรับอุดรูไม้เพื่อทำให้ทรงกลมทั้งหมดแข็งตัว

จากนั้นคุณสามารถใช้แม่เหล็กเพื่อปรับปรุงคุณภาพของการปิดได้

สำหรับส่วนหัว คุณต้องตัดทรงกลม 20 ซม. เพื่อสร้างรูปร่าง BB8

ขั้นตอนที่ 4: โครงสร้างภายใน

ในการสร้างโครงสร้างหลักของร่างกาย คุณต้องตัดไม้อัดเพื่อให้ได้วงกลมไม้สามวง และสำหรับส่วนหัวอีกอันหนึ่ง

ขั้นตอนที่ 5: การวางส่วนประกอบ

ขั้นตอนต่อไปคือการวางส่วนประกอบเหนือวงกลมด้วยน็อตและสลักเกลียว เป็นขั้นตอนที่สำคัญมากที่ต้องใช้ความแม่นยำ

คุณสามารถเลือกการวัดของคุณได้ แต่บนวงกลมที่ใหญ่กว่าและตรงกลาง เราแนะนำให้วาง Arduino, ชิลด์, ทริมทรงกลม และล้อโดยไม่ต้องใช้มอเตอร์

เหนือวงกลมวงแรกและวงเล็กๆ คุณสามารถวางแม่เหล็ก และในอีกวงหนึ่ง คุณสามารถวางมอเตอร์สองหรือสามตัว ตามความต้องการของคุณ ด้วยก้อนแบตเตอรี่และแผ่นเหล็กบางส่วน

หลังจากวางส่วนประกอบแล้ว คุณต้องเข้าร่วมวงกลมด้วยเสาไม้เล็กๆ

ขั้นตอนที่ 6: Arduino และ Shields

เกี่ยวกับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ คุณต้องเข้าร่วม Arduino USB Host Shield เหนือ Arduino Uno จากนั้น Adafruit Motor Shield เหนือ USB (ด้วย Kinivo Bluetooth Dongle)

มีปัญหาความเข้ากันได้มากมาย ดังนั้นคุณต้องเปลี่ยนเส้นทางพินใหม่ทั้งฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ สายเชื่อม และไลบรารีการแก้ไข ดังในภาพด้านบน

ขั้นตอนที่ 7: เพิ่มโมดูล Bluetooth

Arduino สื่อสารกับคอนโทรลเลอร์ PS3 โดยใช้ USB Host Shield แต่ถ้าคุณต้องการควบคุมผ่านสมาร์ทโฟน คุณควรใช้ HC-06 คุณสามารถเชื่อมต่อโดยใช้ไดอะแกรมด้านบน

ขั้นตอนที่ 8: อัปโหลด Arduino Sketch

นี่คือรหัสที่คุณต้องอัปโหลดไปยัง Arduino ด้วย IDE อย่างเป็นทางการ

สามารถ Download ได้ที่นี่

ขั้นตอนที่ 9: สร้างแอป Android ของคุณ

เรากำลังพัฒนาแอพของเราแม้กระทั่งสำหรับ iOS และ Windows 10 (สากล)

ในขณะนี้ เราเพิ่งรู้จักแอป Android ที่ใช้ App Inventor เท่านั้น คุณสามารถติดต่อเราได้หากต้องการรหัสทั้งหมด แต่แอปนี้มีความเป็นส่วนตัวมาก ดังนั้นคุณควรปรับให้เข้ากับความต้องการของคุณ

ขั้นตอนที่ 10: ระบายสีทุกอย่าง

คุณเกือบเสร็จแล้ว! ตอนนี้คุณต้องทาสีร่างกายและหัวด้วยสเปรย์และวาดรายละเอียดด้วยปากกา

สำหรับดวงตา คุณสามารถใช้ลูกบอลคริสต์มาสทาสีดำ

คุณสามารถทาสีโครงสร้างภายในตามรูปถ่ายได้

ขั้นตอนที่ 11: เครื่องชาร์จแบตเตอรี่

สุดท้าย คุณสามารถสร้างวงจรสำหรับชาร์จหุ่นยนต์ โดยไม่ต้องถอดแบตเตอรี่ออกเมื่อขนถ่าย

คุณสามารถเห็นภาพส่วนประกอบที่จำเป็น (ตัวต้านทาน, ตัวเก็บประจุ, ไดโอด) วงจรหม้อแปลงติดกับปลั๊กและวางไว้นอกโครงสร้าง ในขณะที่วงจรเรียงกระแสอยู่ภายใน และคุณสามารถต่อสวิตช์หรือรีเลย์เพื่อหมุน BB8 ได้อย่างง่ายดาย

ขั้นตอนที่ 12: ทดสอบ BB8 ของคุณ

ลองขับ droid ด้วยคอนโทรลเลอร์ PS3 หรือด้วยแอพ Android ของคุณ!