Servo SG90 พร้อมตัวต่อเลโก้: 8 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

ใช้เซอร์โวราคาถูกในการสร้าง Lego-arduino

เวอร์ชันใหม่กว่าพร้อมส่วนน้อย:

มีคำแนะนำหลายประการเกี่ยวกับการใช้เซอร์โว SG90 กับเลโก้ ส่วนใหญ่ต้องการการปรับแต่งเลโก้/เซอร์โวหรือเคสที่พิมพ์ 3 มิติ ตัวอย่างนี้ใช้ชิ้นส่วนเลโก้ดั้งเดิม ฉันพยายามใช้ชิ้นส่วนที่หาซื้อได้ง่ายและราคาถูก รูปแบบบางอย่างเป็นไปได้หากคุณไม่มีชิ้นส่วนที่แน่นอน

www.instructables.com/id/Servo-motor-Adapt…

www.youtube.com/watch?v=3m0FgZjfbdM

รายการส่วน (พร้อมรหัสเลโก้):

สกรูเซอร์โว SG90 2 ตัว

2 สกรู

อิฐโค้ง 1 x 4 (3659) x2

จาน 1 x 4 (3710)

จาน 1 x 6 (3666) x7

เทคนิค เพลา 3 (4519)

เทคนิค เพลา 4 (3705)

เทคนิค, ข้อต่อเพลา 2L (6538)

เทคนิค อิฐ 1 x 4 มีรู (3701) x 5

เทคนิค อิฐ 1 x 6 มีรู (3894) x 15

เทคนิค บุช 1/2 ทูธ (4265a/4265b) x2

เทคนิค บุช 1/2 สมูท (4265c)

เทคนิค, บุช (3713)

เทคนิค เกียร์ 12 ฟันเอียง (6589)

เทคนิค เกียร์ 16 ฟัน (แบบเก่ามีรูกลม) (4019)

เทคนิค พิน (2780/4459/3673) x 12

ขั้นตอนที่ 1: เซอร์โว

ใช้สกรู 2 ตัวเพื่อยึดเฟืองกับชิ้นส่วนสีขาวที่มาพร้อมกับเซอร์โว ตัดมุมด้วยเช่น มีด.

ขั้นตอนที่ 2: ส่วนกลาง

ขั้นตอนที่ 3: แนบเซอร์โว

วางเซอร์โวไว้ใต้ซุ้มสีดำ แก้ไขด้วยอิฐ 1x6 (สีแดง)

เตรียมเพลาอื่นๆ พร้อมเกียร์

ขั้นตอนที่ 4: แนบ Gears

ขั้นตอนที่ 5: แก้ไขเพลาเซอร์โว

แก้ไขเพลาเซอร์โวด้วยอิฐ 2 ก้อนและเพลท ซึ่งจะป้องกันไม่ให้เพลาเอนไปด้านข้าง หรือหลุดออกจากเซอร์โว

ขั้นตอนที่ 6: ความทนทานมากขึ้น

สิ่งนี้จะเพิ่มความทนทานเป็นพิเศษ

ขั้นตอนที่ 7: รูปแบบต่างๆ

ตัวอย่างถ้าคุณต้องการวางเซอร์โวไว้ด้านข้าง

หรือถ้าคุณต้องการแนบอะไรบางอย่างกับเซอร์โวให้ใกล้กับเพลามากขึ้น

ขั้นตอนที่ 8: ในการสร้างหุ่นยนต์ตัวแรก

วิดีโอแสดงวิธีการใช้สร้างหุ่นยนต์ง่ายๆ ด้วย Arduino

สามารถตอบใช่/ไม่ใช่สำหรับคำถามของคุณ (ควบคุมโดย 2 ปุ่ม)