วิธีการปรับเปลี่ยนไมโครเซอร์โวมอเตอร์ (SG90) สำหรับการหมุนอย่างต่อเนื่อง: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

ไม่นะ! มอเตอร์ DC หมด! คุณมีเซอร์โวและตัวต้านทานสำรองไว้หรือไม่? แล้วมาปรับเปลี่ยนกัน!

เซอร์โวปกติหมุนได้ประมาณ 180 องศา แน่นอนว่าเราไม่สามารถใช้กับรถที่วิ่งบนล้อได้ ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะทำตามขั้นตอนในการถอดลิมิตเตอร์ในเซอร์โวและทำให้หมุนได้ 360 องศา เพื่อให้คุณสามารถใช้งานได้เหมือนกับว่าคุณกำลังใช้มอเตอร์กระแสตรง!

ลิมิตเตอร์จริงประกอบด้วย 2 ส่วนคือโพเทนชิออมิเตอร์และกระปุกเกียร์ สิ่งที่เราต้องทำคือทำลายการเชื่อมต่อโพเทนชิออมิเตอร์กับแผงวงจรภายในและถอดลูกบิดในเกียร์เดียวในกระปุกเกียร์

สวัสดีครับทุกคน ผมไบรอันตี๋ปากหงษ์ ตอนนี้ฉันเรียนอยู่ปีหนึ่งที่ Singapore Polytechnic กำลังศึกษาสาขาวิศวกรรมคอมพิวเตอร์ ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะใช้ไมโครเซอร์โวมอเตอร์ราคาถูกจากประเทศจีนเพื่อแสดงกรณีที่น่าเกลียดที่สุดที่คุณสามารถเผชิญได้ (หวังว่า) คุณสามารถซื้อเซอร์โวคุณภาพสูงกว่าสำหรับโครงการของคุณ เนื่องจากโครงสร้างพื้นฐานของเซอร์โวมอเตอร์ยังคงเหมือนเดิม ดังนั้น คุณสามารถใช้แนวคิดเดียวกันในบทช่วยสอนนี้และปรับเปลี่ยนเซอร์โวของคุณเองได้ อย่างไรก็ตาม คุณอาจต้องการเครื่องมือเพิ่มเติมสำหรับเหตุผลที่ฉันจะทำตามในคำแนะนำ

ข้อจำกัดความรับผิดชอบ: โครงการนี้ต้องใช้อุปกรณ์ความปลอดภัย หากเกิดอุบัติเหตุขึ้น ฉันจะไม่รับผิดชอบ

เพื่อไม่ให้เป็นการเสียเวลา เรามาเริ่มกันเลย!

ขั้นตอนที่ 1: ขั้นตอนที่ 0: สิ่งที่คุณต้องการ…

สำหรับชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ คุณจะต้อง:

1. เซอร์โวมอเตอร์ x1: ฉันใช้ของเลียนแบบราคาถูกที่เรียกว่า TianKongRC คุณภาพก็ไม่ได้แย่เกินไป แต่ฉันเคยเห็นของที่ดีกว่ามา

2. ตัวต้านทาน x2: ขึ้นอยู่กับตัวต้านทานผันแปรในเซอร์โวมอเตอร์ของคุณ โดยปกติจะเป็น 5k, 10k, 20k หรือ 50k สำหรับไมโครเซอร์โวส่วนใหญ่ เช่น TowerPro หรือเคสของฉัน TianKongRC คือ 5k โอห์ม หารค่านั้นด้วย 2 และนั่นคือความต้านทานของเซอร์โว หากคุณไม่พบแนวต้านที่แน่นอน ให้เพิ่มความต้านทานที่คุณต้องการ ด้านล่างนี้คือคำแนะนำบางส่วน:

   • 5 kohms: 2.7 kohms x2
   • 10 kohms: 5 0kohms x2
   • 20 kohms: 10 kohms x2
   • 50 kohms: 27 kohms x2

สำหรับเครื่องมือ คุณจะต้อง:

• ชุดบัดกรี (หัวแร้ง, หัวแร้ง, ปั๊ม Desoldering, แว่นตานิรภัย ฯลฯ)
• ไขควง
• คีมปากแหลม
• เครื่องตัดและปอกสายไฟ
• ขาตั้งส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์
• มัลติมิเตอร์

ขั้นตอนที่ 2: ขั้นตอนที่ 1: การถอดฝาครอบและกระปุกเกียร์

นี้ควรจะค่อนข้างง่าย คลายเกลียวสกรูที่ยึดเซอร์โว หลังจากนั้นคุณควรถอดเคสด้านล่างออก วงจรภายในอาจหลุดออกมาหรือไม่ก็ได้ ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับซัพพลายเออร์ สำหรับกรณีของฉัน มันไม่ได้ ซึ่งต้องทำงานมากขึ้น

หลังจากนั้น ให้ถอดฝาด้านบนออก มันก็จะหลุดออกมา ถอดเฟืองและจำคำสั่งของมันไว้ เพราะคุณจะต้องประกอบใหม่ในภายหลัง

ขั้นตอนที่ 3: ขั้นตอนที่ 2: การถอด DC Motor และ Potentiometer

ถัดไป ยกเลิกการเชื่อมต่อระหว่างมอเตอร์กระแสตรงขนาดเล็กภายในและวงจรภายใน อุ่นบัดกรีและจับลวดด้วยคีมของคุณ และมันควรจะออกมาค่อนข้างง่าย ในกรณีของฉัน ฉันไม่มีที่วางอุปกรณ์ไฟฟ้าที่เหมาะสม ดังนั้นฉันจึงใช้ที่วางโทรศัพท์และใช้งานได้ แม้ว่าสิ่งนี้จะค่อนข้างอันตราย แต่เราไม่ควรซื้อของที่ไม่ได้ใช้บ่อย ฉันขอแนะนำให้ลงทุนในที่ยึดวงจรอิเล็กทรอนิกส์ที่เหมาะสม เพราะคุณจะต้องการมากกว่าที่คุณคิด อย่างไรก็ตาม สำหรับโครงการสั้นๆ วิธีนี้น่าจะใช้ได้ดีเช่นกัน

หลังจากนั้นให้ตัดการเชื่อมต่อระหว่างโพเทนชิออมิเตอร์กับวงจรภายใน โพเทนชิออมิเตอร์จะแสดงด้วยหมุด 3 ตัวที่อยู่ใต้แกนเซอร์โวโดยตรง ขึ้นอยู่กับรุ่นของคุณ คุณอาจต้องถอดสายไฟเพียง 2 เส้น เท่านี้ก็เรียบร้อย แต่สำหรับเซอร์โวแบบของผม ซึ่งหมุดของเซอร์โวถูกบัดกรีโดยตรงบนวงจร คุณอาจต้องใช้คีมบิดเพื่อหัก การเชื่อมต่อ. เซอร์โวตัวที่สองของฉันง่ายขึ้นอย่างน่าประหลาดใจเนื่องจากฉันสามารถถอดโพเทนชิออมิเตอร์ออกและแผงวงจรก็หลุดออกมาทันที

ขั้นตอนที่เป็นทางเลือกคือการปลดสายไฟ 3 เส้นที่เชื่อมต่อกับ Arduino / ไมโครคอนโทรลเลอร์ ฯลฯ หากคุณไปที่เส้นทางนั้นโปรดจำไว้ว่าวางสายไฟไว้อย่างไรเนื่องจากฉันมีเซอร์โวเซอร์โว 1 ตัวที่ชิปถูกเผาและใช้งานไม่ได้

ขั้นตอนที่ 4: ขั้นตอนที่ 3: การเปลี่ยนโพเทนชิออมิเตอร์

หาตัวต้านทาน 2 ตัวแล้วงอให้พอดีกับบอร์ดของคุณ บัดกรีตามที่แสดง เหลือหมุด 3 ตัวแล้วบัดกรีบนแผงวงจร

สำหรับทฤษฎีบางอย่าง: การบัดกรีตัวต้านทานที่เหมือนกัน 2 ตัวส่งสัญญาณว่ามอเตอร์อยู่ที่ 90 องศา สมมติว่าคุณตั้งโปรแกรมให้หมุนเป็น 0 องศา เครื่องจะหมุนทวนเข็มนาฬิกาอย่างต่อเนื่อง 180 องศา และมันจะหมุนตามเข็มนาฬิกา

สิ่งนี้จะลบส่วนแรกของตัว จำกัด ของเรา ต่อไป มาต่อกันที่ส่วนที่มีกลไกมากกว่ากัน

ขั้นตอนที่ 5: ขั้นตอนที่ 4: ทำลายข้อจำกัด

ตอนนี้เพื่อความสนุก: โพเทนชิออมิเตอร์เป็นที่ที่คีมชี้อยู่ หลังจากตรวจสอบอย่างใกล้ชิด คุณจะเห็นว่ามีโลหะยื่นออกมา 2 ส่วนที่หยุดมอเตอร์เมื่อถึงการหมุนที่กำหนด ตัดออกและ "โพเทนชิออมิเตอร์" เป็นเพียงแกนหมุน อีกทางเลือกหนึ่ง คุณสามารถหักจุกที่กระบอกพลาสติกแทนได้ แต่ฉันพบว่ามันง่ายกว่าถ้าใช้คีมและคีมตัดลวดเพื่อตัดชิ้นส่วนเหล่านั้นออก สวม googles ความปลอดภัยของคุณ คุณมีตาเพียงคู่เดียว ดูแลมัน

ต่อไปก็เกียร์ เกียร์ที่ใหญ่ที่สุดอยู่ด้านบน (ดูภาพก่อนหน้า) ควรมีปุ่มเล็กๆ อยู่ด้านล่าง หากคุณกำลังใช้เซอร์โวคุณภาพสูง เป็นไปได้ว่าเซอร์โวนั้นจะทำจากเหล็ก ซึ่งในกรณีนี้ คุณจะต้องใช้เดรเมลเพื่อขันลูกบิดให้เรียบ เนื่องจากฉันใช้ไมโครเซอร์โวราคาถูก ฉันจึงสามารถใช้คีมตัดลวดตัดลูกบิดและถอดออกได้อย่างหมดจด

ตบหลังตัวเองหน่อย ปรับแต่งเสร็จแล้ว!

ขั้นตอนที่ 6: ขั้นตอนที่ 5: ประกอบและแก้ไขปัญหาอีกครั้ง

ขั้นแรก ประสานมอเตอร์กระแสตรงเข้ากับแผงวงจรตามวิธีที่คุณถอดออก หลังจากนั้น ให้ปิดฝาด้านล่างเพื่อยึดชิ้นส่วนให้เข้าที่ชั่วคราว ถัดไป วางเกียร์กลับในลำดับที่ถูกต้องและใส่ฝาบนกลับเข้าไปใหม่ ใส่สกรูกลับเข้าไปแล้วเสร็จ คุณสมควรได้รับเหรียญไม่ว่ามอเตอร์จะทำงาน ณ จุดนี้หรือไม่

ที่เหลือคือการแก้ไขปัญหา ด้านล่างนี้คือปัญหาที่ฉันพบ:

1. กระปุกเกียร์กระตุกดังมาก: สาเหตุที่เป็นไปได้ 2 ประการ: ประกอบเกียร์ไม่ถูกต้องหรือมอเตอร์กระแสตรงวางผิดตำแหน่งเล็กน้อย ตรวจสอบว่าเฟืองอยู่ในลำดับที่ถูกต้อง และแกนกลางที่ยึดเกียร์ 2 อยู่ในตำแหน่งที่เหมาะสม ตรวจสอบว่าเกียร์สะอาด ตรวจสอบว่าตัวเรือนของมอเตอร์กระแสตรงไม่มีเศษผง เนื่องจากอาจทำให้มอเตอร์เอียงเล็กน้อยทำให้เกิดอาการกระวนกระวายใจแปลกๆ
2. มอเตอร์ไม่ทำงาน แต่เงียบสนิท: ตรวจสอบว่ามอเตอร์กระแสตรงบัดกรีอย่างแน่นหนา ตรวจสอบว่าสายไฟ 3 พินที่เชื่อมต่อไมโครคอนโทรลเลอร์ของคุณบัดกรีในลำดับที่ถูกต้อง ตรวจสอบว่าวงจร/โปรแกรมการทดสอบของคุณทำงานได้ดีหรือไม่ ผมขอแนะนำให้ใช้โค้ดเซอร์โวตัวอย่างใน Arduino IDE เพื่อทดสอบ กรณีที่เลวร้ายที่สุดที่คุณทำแผงวงจรของคุณไหม้และจะต้องใช้เซอร์โวใหม่
3. มอเตอร์ส่งเสียงหวีด แต่ไม่ขยับ: มอเตอร์ส่งเสียงหึ่งหมายความว่ามอเตอร์เปิดทำงาน ถ้ามันไม่เคลื่อนที่ ให้ตรวจสอบการเชื่อมต่อที่สาย 3 พินเหมือนในข้อ 2. อย่างไรก็ตาม โปรดใช้ความระมัดระวังว่าต้องการทดสอบนานแค่ไหน มันอาจไหม้ได้เช่นเดียวกับของฉัน
4. ไม่สามารถประกอบใหม่/ลืมว่าทุกอย่างเป็นอย่างไรก่อนที่จะถอดประกอบ!: ช่วยคุณมากเกินไปที่นั่นไม่ได้…. แต่โปรดใช้รูปภาพที่ฉันถ่ายเป็นข้อมูลอ้างอิงสำหรับชิ้นส่วนเครื่องจักร สำหรับชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ มันควรจะค่อนข้างง่าย หรือคุณสามารถค้นหาเซอร์โวรุ่นเฉพาะของคุณทางออนไลน์ได้

โปรดทิ้งคำถามอื่นๆ ไว้ด้านล่างและเราจะพยายามช่วยเหลืออย่างเต็มที่