สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: มันทำงานอย่างไร
- ขั้นตอนที่ 2:
- ขั้นตอนที่ 3: แสดงรายการองค์ประกอบ
- ขั้นตอนที่ 4: สคีมา
- ขั้นตอนที่ 5: กำหนดค่าเซ็นเซอร์ Ir
![หุ่นยนต์ Line Follower โดยใช้ Arduino Uno และ L298N: 5 ขั้นตอน หุ่นยนต์ Line Follower โดยใช้ Arduino Uno และ L298N: 5 ขั้นตอน](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24706-j.webp)
วีดีโอ: หุ่นยนต์ Line Follower โดยใช้ Arduino Uno และ L298N: 5 ขั้นตอน
![วีดีโอ: หุ่นยนต์ Line Follower โดยใช้ Arduino Uno และ L298N: 5 ขั้นตอน วีดีโอ: หุ่นยนต์ Line Follower โดยใช้ Arduino Uno และ L298N: 5 ขั้นตอน](https://i.ytimg.com/vi/wGg9puQkr-I/hqdefault.jpg)
2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04
![Image Image](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24706-2-j.webp)
![](https://i.ytimg.com/vi/jvKanmkshrs/hqdefault.jpg)
Line Flower เป็นหุ่นยนต์ที่เรียบง่ายเหมาะสำหรับผู้เริ่มต้นใช้งานอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์
ขั้นตอนที่ 1: มันทำงานอย่างไร
![ภาพ ภาพ](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24706-3-j.webp)
หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปตามเส้นโดยใช้เซ็นเซอร์ iR เซ็นเซอร์มีไดโอดสองตัว ไดโอดหนึ่งส่งแสงอินฟราเรด อีกไดโอดรับแสงสะท้อนจากพื้นผิว เมื่อรังสีอินฟราเรดตกบนพื้นผิวสีขาว รังสีอินฟราเรดจะสะท้อนกลับ เมื่อแสงอินฟราเรดตกบนพื้นผิวสีดำ แสงจะถูกดูดกลืนโดยพื้นผิวสีดำและไม่มีรังสีใดๆ สะท้อนกลับ ดังนั้นโฟโตไดโอดจึงไม่ได้รับแสงใดๆ เซ็นเซอร์วัดปริมาณแสงสะท้อนและส่งค่าไปยัง Arduino มีโพเทนชิออมิเตอร์บนเซ็นเซอร์ซึ่งเราสามารถปรับความไวของเซ็นเซอร์ได้
ขั้นตอนที่ 2:
ตอนนี้ Arduino ต้องทำการตัดสินใจตามข้อมูลที่ได้รับจากเซ็นเซอร์ จนกว่าเซ็นเซอร์จะตรวจไม่พบเส้นสีดำที่จะไปข้างหน้า หากเซ็นเซอร์ด้านซ้ายตรวจพบเส้นสีดำ หุ่นยนต์จะเลี้ยวขวา และหากเซ็นเซอร์ด้านขวาตรวจพบเส้นสีดำ หุ่นยนต์จะเลี้ยวซ้าย หุ่นยนต์จะหยุดเมื่อเซ็นเซอร์ทั้งสองตรวจพบเส้นสีดำพร้อมกัน
ขั้นตอนที่ 3: แสดงรายการองค์ประกอบ
![รายการองค์ประกอบ รายการองค์ประกอบ](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24706-4-j.webp)
รายการองค์ประกอบ:
1x Arduino Uno
1x L298N
เซ็นเซอร์ iR 2x
สาย 14x
1x Plexi 10cmx17cm
4x TT มอเตอร์
6x แบตเตอรี AA
1x ที่ใส่แบตเตอรี่
8x ระยะโลหะ 10mm
ขั้นตอนที่ 4: สคีมา
![สคีมา สคีมา](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24706-5-j.webp)
ขั้นตอนที่ 5: กำหนดค่าเซ็นเซอร์ Ir
![การกำหนดค่าเซ็นเซอร์ Ir การกำหนดค่าเซ็นเซอร์ Ir](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24706-6-j.webp)
ก่อนเปิดเครื่อง ให้ตรวจสอบว่าคุณเชื่อมต่อทุกอย่างถูกต้องแล้ว คัดลอกโค้ดโปรแกรมและอัปโหลดไปยัง Arduino จากนั้นเปิดมอนิเตอร์แบบอนุกรม (ใน Arduino IDE -> Tools -> Serial Monitor) วางหุ่นยนต์ของคุณบนเส้นสีดำและตั้งค่าโพเทนชิออมิเตอร์เพื่อให้ค่าเซ็นเซอร์แสดง ≈ 1023 และบนพื้นผิวสีขาว ≈ 33 ร่าง ir กำหนดค่าการดาวน์โหลด คัดลอกโค้ดด้านล่างและอัปโหลดไปยัง Arduino มีความสุข ? ดาวน์โหลดสเก็ตช์
แนะนำ:
หุ่นยนต์ Line Follower ด้วย PICO: 5 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
![หุ่นยนต์ Line Follower ด้วย PICO: 5 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ) หุ่นยนต์ Line Follower ด้วย PICO: 5 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14345-j.webp)
Line Follower Robot ด้วย PICO: ก่อนที่คุณจะสามารถสร้างหุ่นยนต์ที่สามารถยุติอารยธรรมที่เรารู้จักและสามารถยุติเผ่าพันธุ์มนุษย์ได้ ก่อนอื่นคุณต้องสามารถสร้างหุ่นยนต์ง่ายๆ หุ่นยนต์ที่สามารถทำตามเส้นที่ลากบนพื้นได้ และนี่คือที่ที่คุณจะไ
หุ่นยนต์ Line Follower สำหรับอัลกอริธึมการควบคุมการสอน: 3 ขั้นตอน
![หุ่นยนต์ Line Follower สำหรับอัลกอริธึมการควบคุมการสอน: 3 ขั้นตอน หุ่นยนต์ Line Follower สำหรับอัลกอริธึมการควบคุมการสอน: 3 ขั้นตอน](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-30989-j.webp)
หุ่นยนต์ตัวตามเส้นสำหรับอัลกอริทึมการควบคุมการสอน: ฉันออกแบบหุ่นยนต์ตัวตามเส้นนี้เมื่อไม่กี่ปีก่อนเมื่อฉันเป็นครูสอนวิทยาการหุ่นยนต์ วัตถุประสงค์ของโครงงานนี้เพื่อสอนนักเรียนของฉันถึงวิธีเขียนโค้ดหุ่นยนต์ตามสายสำหรับการแข่งขัน และเปรียบเทียบระหว่างการควบคุม If/Else และ PID และไม่
หุ่นยนต์ Line Follower: 11 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
![หุ่นยนต์ Line Follower: 11 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ) หุ่นยนต์ Line Follower: 11 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-15152-19-j.webp)
หุ่นยนต์ตัวตามเส้น: ฉันสร้างหุ่นยนต์ตัวตามเส้นด้วยไมโครโปรเซสเซอร์ PIC16F84A ที่มีเซ็นเซอร์ IR 4 ตัว หุ่นยนต์ตัวนี้วิ่งได้บนเส้นขาวดำ
หุ่นยนต์ Line Follower ที่ไม่มี Arduino: 4 ขั้นตอน
![หุ่นยนต์ Line Follower ที่ไม่มี Arduino: 4 ขั้นตอน หุ่นยนต์ Line Follower ที่ไม่มี Arduino: 4 ขั้นตอน](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-955-72-j.webp)
หุ่นยนต์ตัวติดตามสายที่ไม่มี Arduino: ในคำแนะนำนี้ ฉันจะสอนวิธีสร้างหุ่นยนต์ตามสายโดยไม่ต้องใช้ Arduino ฉันจะใช้ขั้นตอนง่าย ๆ ในการอธิบาย หุ่นยนต์นี้จะใช้ IR Proximity Sensor เพื่อติดตามบรรทัด คุณไม่จำเป็นต้องมี ชนิดของประสบการณ์การเขียนโปรแกรมเพื่อข
LINE FOLLOWER หุ่นยนต์ -- ARDUINO CONTROLLED: 11 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
![LINE FOLLOWER หุ่นยนต์ -- ARDUINO CONTROLLED: 11 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ) LINE FOLLOWER หุ่นยนต์ -- ARDUINO CONTROLLED: 11 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8864-24-j.webp)
LINE FOLLOWER หุ่นยนต์ || การควบคุม ARDUINO: ในคำแนะนำนี้ ฉันจะแสดงวิธีการดัดแปลงรถหุ่นยนต์ (CARBOT) เพื่อสร้างหุ่นยนต์ติดตามสาย