LINE FOLLOWER หุ่นยนต์ -- ARDUINO CONTROLLED: 11 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

ในคำแนะนำนี้ ฉันจะแสดงวิธีการดัดแปลงรถหุ่นยนต์ (CARBOT) เพื่อสร้างหุ่นยนต์ LINE FOLLOWER

ขั้นตอนที่ 1: ชิ้นส่วนที่จำเป็น

☻CARBOT อ้างอิงคำสั่งด้านล่างเพื่อสร้างหนึ่ง

www.instructables.com/id/SIMPLE-CARBOT-ARD…

☻สายจัมเปอร์ไม่กี่เส้น

☻โมดูลเซ็นเซอร์อินฟราเรด X 2

☻ เทปสีดำ

☻บัดกรีเหล็ก

☻POWER BANK (เพียงเพื่อประหยัดแบตเตอรี่บางส่วน

ขั้นตอนที่ 2: SOLDER JUMPER WIRES

บัดกรีสองสายแต่ละเส้นไปที่ +VE และ -VE ของหนึ่งในโมดูล IR ดังที่แสดง

ขั้นตอนที่ 3: เชื่อมต่อโมดูล IR เข้าด้วยกัน

ใช้สายจัมเปอร์สองเส้นเพื่อเชื่อมต่อ +VE TO +VE ของโมดูล IR และ -VE TO -VE ของโมดูล IR ดังที่แสดง

ขั้นตอนที่ 4: เชื่อมต่อ PIN ข้อมูล

ฉันใช้สายจัมเปอร์สีส้มและสีเหลืองเพื่อเชื่อมต่อ PIN ข้อมูลของแต่ละโมดูล IR

ขั้นตอนที่ 5: ติดกาวโมดูล IR ดังที่แสดงไว้

โปรดทราบว่าโมดูลจะอยู่เคียงข้างกันตามที่แสดง

*ความสูงจากพื้นไม่ควรใหญ่มาก

ขั้นตอนที่ 6: เชื่อมต่อ PIN ข้อมูลกับ ARDUINO

เชื่อมต่อ PIN ข้อมูลของแต่ละโมดูล IR กับ PIN 5, 6 ตามลำดับ

ขั้นตอนที่ 7: เชื่อมต่อ -VE และ +VE เทอร์มินัลของ ARDUINO

เชื่อมต่อ -VE กับ GND ของ ARDUINO

เชื่อมต่อ +VE กับ +5V ของ ARDUINO

ขั้นตอนที่ 8: แยกสองโมดูล

กาวร้อนกระดาษดำชิ้นเล็กๆ เพื่อแยกโมดูล IR สองโมดูลออกจากกัน

****เหตุผล: ทำเพื่อให้รังสีอินฟราเรดจากโมดูลหนึ่งไม่รบกวนโฟโตไดโอดของอีกโมดูลหนึ่ง

ขั้นตอนที่ 9: เชื่อมต่อกับพีซีและอัปโหลดรหัส

ลิงก์รหัส:

ขั้นตอนที่ 10: เตรียมแทร็กโดยใช้เทปสีดำ

ขั้นตอนที่ 11: พร้อมแล้ว || ถึงเวลาลงมือ!

กด 5 ใน THE Serial monitor หรือผ่าน Bluetooth เพื่อเริ่มโหมด line follower

กด 0 ใน THE Serial monitor หรือผ่าน Bluetooth เพื่อหยุดโหมด line follower