หุ่นยนต์ Line Follower ที่ไม่มี Arduino: 4 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

ในคำแนะนำนี้ฉันจะสอนวิธีสร้างหุ่นยนต์ตามสายโดยไม่ต้องใช้ Arduino ฉันจะใช้ขั้นตอนง่าย ๆ ในการอธิบาย หุ่นยนต์นี้จะใช้ IR Proximity Sensor เพื่อติดตามบรรทัด คุณไม่จำเป็นต้องมีประสบการณ์การเขียนโปรแกรมใด ๆ เพื่อสร้าง หุ่นยนต์ตัวนี้ ความสนใจบางอย่างเท่านั้นที่สามารถทำให้…

ชิ้นส่วนที่จำเป็น:-

แชสซี (รวมถึงล้อและมอเตอร์)

IR Proximity Sensors (คู่)

สายจัมเปอร์

เขียงหั่นขนม (สำหรับการเชื่อมต่อ)

L293D IC (ตัวขับมอเตอร์)

คุณสามารถเข้าใจวิธีการทำงานของเซ็นเซอร์ความใกล้ชิด:- เซ็นเซอร์ความใกล้ชิดทำงานอย่างไร

ขั้นตอนที่ 1: ประกอบแชสซี

คุณสามารถซื้อแชสซีใดก็ได้ (หรือทำเองก็ได้) แชสซีส่วนใหญ่มาพร้อมกับคู่มือการใช้งาน ดังนั้นให้สร้างแชสซีของคุณตามนั้น ต่อสายไฟเข้ากับหมุดของมอเตอร์และเตรียมให้พร้อม นอกจากนี้ ยังติดเซ็นเซอร์ (ชี้ลง) เข้ากับร่างกาย และติดเขียงหั่นขนมบนแชสซี (แสดงไว้ด้านบน)

ขั้นตอนที่ 2: การแนบ L293D บนเขียงหั่นขนม

ติด L293D บนเขียงหั่นขนมตามที่แสดงในแผนภาพ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าขาทั้งสองชุดของ IC ต้องอยู่คนละด้านของเขียงหั่นขนมหรือมิฉะนั้นอาจเชื่อมต่อกันได้ หากคุณเพิ่งเริ่มใช้เขียงหั่นขนม ลองดูสิ่งนี้ เขียงหั่นขนมทำงานอย่างไร.

ขั้นตอนที่ 3: การเชื่อมต่อหลัก

ตอนนี้ทำการเชื่อมต่อขั้นสุดท้ายโดยอ้างอิงไดอะแกรมด้านล่าง หากคุณมีคำถามใด ๆ ในไดอะแกรม โปรดแสดงความคิดเห็น

ขั้นตอนที่ 4: ทดสอบการทำงาน

ถึงเวลาทดสอบหุ่นยนต์ของเราแล้ว สร้างเส้นสีดำบนพื้นผิวสีขาวใดๆ แล้วทดสอบ

หมายเหตุ:- เส้นต้องมีความหนาอย่างน้อย 5-6 ซม. มิฉะนั้น หุ่นยนต์จะข้ามเส้นและจะไม่สามารถติดตามได้