ปืนฉีดน้ำควบคุมระยะไกล: 6 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

คำแนะนำนี้ถูกสร้างขึ้นในการปฏิบัติตาม

ของข้อกำหนดโครงการของ Makecourse ที่มหาวิทยาลัยเซาท์ฟลอริดา (www.makecourse.com)

ทำตามขั้นตอนเหล่านี้ คุณสามารถสร้างปืนฉีดน้ำแรงดันสูงแบบควบคุมด้วยรีโมทได้!

เสบียง

สำหรับโครงการนี้ คุณจะต้อง:

· Arduino Uno

· เซ็นเซอร์อินฟราเรด

· รีโมทอินฟราเรด

· แบตเตอรี่ 9V จำนวน 2 ก้อน

· สายไฟ 9V ถึง Arduino

· สวิตช์รีเลย์

· วาล์วไฟฟ้า/วาล์วโซลินอยด์

· เซอร์โวมอเตอร์ (แรงบิดขั้นต่ำ 6 กก./ซม.)

· สายไฟ

· กล่องที่อยู่อาศัย (สามารถทำอะไรก็ได้ตราบเท่าที่มีความแข็งแรงพอที่จะยึดเซอร์โวได้)

· ชิ้นส่วนที่พิมพ์ 3 มิติ (สำหรับตัวถังและการเชื่อมต่อของท่อไวนิล)

· ท่อไวนิล

· ท่อพีวีซีและฝาท้าย (เส้นผ่านศูนย์กลาง 3 นิ้ว 2 ฟุต)

· ฉาบของช่างประปา

· อะแดปเตอร์เกลียวท่อตัวผู้

· วาล์วก้านยาง

· ปั๊มจักรยาน

· อีพ็อกซี่ 5 นาที

· เจาะด้วยดอกสว่านขนาดต่างๆ ได้ถึง 1 นิ้ว

· กระดาษทราย

· ไขควง

· อุปกรณ์เสริม: เตารีดบัดกรี

ขั้นตอนที่ 1: ภาชนะรับแรงดันของคุณ

ขั้นตอนที่ 1: สร้างถังเก็บน้ำที่มีอากาศแน่น

ก่อนอื่น คุณจะต้องเจาะรูในฝาท้าย PVC แต่ละอัน อันหนึ่งสำหรับสเต็มวาล์วจักรยาน และอีกอันสำหรับอแดปเตอร์เกลียวท่อตัวผู้ จากนั้นเราจะทำอีพ็อกซี่ให้เข้าที่และใส่สีโป๊วของช่างประปารอบตะเข็บเพื่อปิดผนึกอากาศให้แน่น เมื่อแห้งแล้ว เราจะขัดหน้าด้านในของฝาท้าย PVC และหน้าด้านนอกของท่อ PVC เพื่อให้อีพ็อกซี่มีพื้นผิวที่หยาบกว่าสำหรับติด เราจะทาอีพ็อกซี่อย่างอิสระและปิดปลายทั้งสองข้าง หลังจากที่แห้งแล้ว เราจะทำซ้ำขั้นตอนของสีโป๊วของช่างประปาที่เราทำกับฝาปิดท้ายแล้ววางไว้รอบๆ ขอบ โดยที่ฝาท้ายจะบรรจบกับท่อ จากนั้นเมื่อแห้งแล้ว เราก็จะมีภาชนะที่ปิดสนิทซึ่งสามารถทนต่ออุณหภูมิสูงได้ แรงกดดัน

ขั้นตอนที่ 2: ที่อยู่อาศัย

ขั้นตอนที่ 2: ที่อยู่อาศัย

เราจะต้องเจาะรูให้ใหญ่พอที่เซอร์โวจะเข้าไปได้ และอีกช่องหนึ่งสำหรับเซ็นเซอร์ IR ที่จะทะลุผ่าน และอีกช่องหนึ่งสำหรับสายไฟของวาล์วที่จะผ่านเข้ามา เมื่อเจาะรูทั้งหมดแล้ว ก็สามารถขันสกรูหรืออีพ็อกซี่ให้เข้าที่ ไม่บังคับ อาจเป็นรูเพิ่มเติมสองสามรูเพื่อผ่านสายไฟของแบตเตอรี่ สิ่งนี้มีประโยชน์มากหากคุณใช้แบตเตอรี่ 9V ปกติเพื่อจ่ายไฟให้ Arduino และ/หรือรีเลย์ vale เนื่องจากมันใช้ไปค่อนข้างเร็ว

ขั้นตอนที่ 3: การเดินสายไฟและอิเล็กทรอนิกส์

ขั้นตอนที่ 3: การเดินสายไฟ

ที่นี่คุณสามารถดูแผนผังของวิธีการต่อทุกอย่างผ่าน Arduino สิ่งเดียวที่ต้องระวังคือเมื่อตั้งค่ารีเลย์ของคุณ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณได้เชื่อมต่อ 9V และมอเตอร์เข้ากับพอร์ต COM และ ON จากนั้นต่อกราวด์ แรงดันไฟฟ้า และสัญญาณไปยัง Arduino มอเตอร์ที่แสดงที่นี่อยู่ในตำแหน่งของวาล์วเนื่องจากมีการเดินสายในลักษณะเดียวกัน ยกเว้นว่าวาล์วขั้วบวกและขั้วลบจะใช้แทนกันได้สำหรับวาล์วและไม่ใช่สำหรับมอเตอร์ และรีเลย์ที่แสดงที่นี่ไม่ใช่ตัวที่ฉันใช้ แต่ช่วยสาธิตการเดินสายได้ง่ายขึ้น และถ้าเป็นไปได้ ให้ใช้เขียงหั่นขนมให้น้อยที่สุด ถ้าคุณสามารถประสานสายไฟเข้าด้วยกัน โอกาสที่การเชื่อมต่อของคุณจะขาดหายไปน้อยลง

ขั้นตอนที่ 4: ชิ้นส่วนที่พิมพ์ 3 มิติ

ขั้นตอนที่ 4: การประกอบชิ้นส่วน 3 มิติ

สำหรับปืนฉีดน้ำของคุณ คุณสามารถไปที่ความเรียบง่ายสุด ๆ และพิมพ์ท่อกลวงที่มีรูตั้งฉากกับมัน ซึ่งใหญ่พอที่ท่อไวนิลจะทะลุและอีพ็อกซี่ทุกอย่างที่เหลือเข้าที่ หากคุณต้องการให้ก้าวหน้ายิ่งขึ้น คุณสามารถสร้างหัวฉีดสำหรับปืนฉีดน้ำของคุณเพื่อยิงกระแสน้ำที่มีขนาดเล็กลง ทำให้ไปได้ไกลยิ่งขึ้นด้วยตัวเลือกในการวางน้ำหนักบรรทุกเล็กน้อยและยิงมัน แผนภาพนักประดิษฐ์ด้านบนแสดงให้เห็นว่าหัวฉีดมีลักษณะอย่างไรสำหรับท่อไวนิลที่ฉันมี ฉันใช้การออกแบบที่เรียบง่ายที่สุดซึ่งเป็นกล่องสี่เหลี่ยมด้านนอกที่มีช่องเปิดเป็นวงกลมที่ใหญ่พอที่ท่อจะพอดี และเส้นผ่านศูนย์กลางภายในจะเล็กลงเมื่อผ่านเพื่อลดขนาดทางเดินของน้ำ

ขั้นตอนที่ 5: รหัส

นี่คือสำเนารหัสของฉัน หากคุณต้องการใช้สิ่งนี้สำหรับโครงการของคุณเอง สิ่งเดียวที่คุณจะต้องเปลี่ยนคือรหัสสำหรับแต่ละปุ่ม รีโมทที่ต่างกันมีรหัสตัวอักษรและตัวเลขต่างกันสำหรับแต่ละปุ่ม ฉันตั้งค่าโดยใช้ 1, 2, 3 และ EQ แต่คุณสามารถตั้งโปรแกรมเซ็นเซอร์ IR ด้วยปุ่มใดก็ได้ที่คุณต้องการ ในการค้นหารหัสตัวอักษรและตัวเลขของแต่ละปุ่ม คุณต้องตั้งค่าเซ็นเซอร์ IR และในขณะที่เชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ให้เปิดจอภาพแบบอนุกรมเพื่อดูว่ารหัสใดปรากฏขึ้นสำหรับการกดปุ่มแต่ละปุ่ม

ขั้นตอนที่ 6: พร้อมตั้งค่าและใช้งาน

ขั้นตอนที่ 5: การประกอบและการใช้งาน

ก่อนอื่นคุณต้องเติมน้ำในถัง (ประมาณครึ่งทางก็พอ) จากนั้นใช้ท่อไวนิลต่อหัวฉีดเข้ากับวาล์ว และวาล์วกับชิ้นส่วนที่คุณทำขึ้นสำหรับหัวปืนฉีดน้ำและตัวปืน (มีสีดำและสีแดงในภาพด้านบน) เมื่อทุกอย่างเข้าที่และเชื่อมต่ออย่างถูกต้องแล้ว คุณสามารถสูบลมเข้าไปในถังบรรจุด้วยที่สูบจักรยาน (ปกติปั๊ม 6-8 ตัวก็เพียงพอสำหรับถังขนาด 3 ลิตร) จากนั้นถอยออกมาและด้วยรีโมตคุณสามารถเล็งและยิงออกไปได้!