หุ่นยนต์หว่านเมล็ดพันธุ์: 11 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

ชิ้นส่วนที่สำคัญได้รับการทดสอบและปรับแต่งเพื่อให้ได้ผลลัพธ์ที่กำหนด:

1 - เซ็นเซอร์อุลตร้าโซนิคได้รับการทดสอบและปรับแต่งเพื่อตรวจจับสิ่งกีดขวางและหยุดหุ่นยนต์

2 - เซอร์โวมอเตอร์ได้รับการทดสอบและปรับแต่งเพื่อจ่ายเมล็ดที่ระยะออฟเซ็ตที่กำหนด

3 - มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงที่ทดสอบและปรับจูนในส่วนอื่นเพื่อให้มีการหมุนตามที่กำหนดสำหรับระยะออฟเซ็ตและระยะทางรวมที่จะครอบคลุม

4 - แอปพลิเคชัน Bluetooth ได้รับการทดสอบในกระบวนการจับคู่ระหว่างอุปกรณ์เคลื่อนที่และหุ่นยนต์

ขั้นตอนที่ 8: การประกอบวงจร - แผนผัง

ด้านบนเป็นแผนผังของตัวควบคุมต่างๆ ที่ใช้สำหรับชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์หลัก:

- แผนผังวงจรเต็ม

- ตัวควบคุมมอเตอร์กระแสตรง

- ตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์

- ตัวควบคุมอัลตราโซนิก

- ตัวควบคุมบลูทูธ

ขั้นตอนที่ 9: ผังงาน

ตัวย่อที่ใช้

- ระยะออฟเซ็ต (od): ระยะห่างระหว่างสองเมล็ดที่หว่าน

- ระยะทางทั้งหมด (td): ระยะที่หุ่นยนต์จะหว่านเมล็ดพืช

- มอเตอร์จ่าย (md): เซอร์โวมอเตอร์จ่ายเมล็ดตามระยะที่ตั้งไว้

ขั้นตอนที่ 10: รหัสที่ใช้เพื่อเรียกใช้ ROBOT

คลิกที่นี่เพื่อดาวน์โหลดโค้ดที่ใช้ควบคุมโมดูลต่อไปนี้:

โมดูลบลูทูธ

DC Motor + โมดูลตัวเข้ารหัส

โมดูลเซอร์โวมอเตอร์

โมดูลเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก

ขั้นตอนที่ 11: บทสรุปและการปรับปรุง

สรุป หุ่นยนต์ดำเนินการทั่วโลก ในการใช้งานหุ่นยนต์ เราจำเป็นต้องปรับปืนพกตามขนาดของเมล็ดที่จะใช้ ดังนั้นสำหรับเมล็ดใหญ่ (1 ซม. ขึ้นไป) เราใช้รูใหญ่และ f หรือเมล็ดเล็ก (น้อยกว่า 1 ซม.) เราใช้รูเล็ก นอกจากนี้ แอปพลิเคชันมือถือบลูทูธยังจับคู่กับหุ่นยนต์และตั้งค่าระยะทางรวมและระยะออฟเซ็ตก่อนกดปุ่มเริ่มต้น

แม้ว่าหุ่นยนต์จะดูเหมือนทำงานอย่างถูกต้อง แต่ก็มีการระบุการปรับปรุงที่สำคัญบางอย่างในระหว่างขั้นตอนการทดสอบและจำเป็นต้องได้รับการแก้ไขในอนาคต

ปัญหาเหล่านี้ส่วนใหญ่:

- ความเบี่ยงเบนของหุ่นยนต์: ที่นี่หุ่นยนต์จะเบี่ยงเบนจากวิถีโคจรหลังจากเคลื่อนที่ในระยะทางที่กำหนด ในการแก้ปัญหา คุณสามารถใช้เซ็นเซอร์เข็มทิศเพื่อปรับค่าเบี่ยงเบนนี้โดยมีค่าความคลาดเคลื่อนสูงสุด 5 องศาจากเส้นโคจรเชิงเส้นอ้างอิง

- การออกแบบคันไถและคุณสมบัติของวัสดุไม่ดี: การออกแบบคันไถไม่เหมาะกับแรงบิดสูง เนื่องจากการออกแบบสิ่งที่แนบมากับแผ่นฐานของหุ่นยนต์จะไม่ทนต่อแรงบิดที่สูงขึ้น และคันไถที่ทำจากพลาสติกก็ไม่สามารถใช้ดินที่แข็งกว่าได้ ควรพิจารณาและทดสอบการออกแบบที่เหมาะสมเพื่อเป็นแนวทางแก้ไข สุดท้ายควรใช้วัสดุที่มีความแข็งกว่า เช่น เหล็ก เพื่อปรับให้เข้ากับดินทุกประเภท

- การปักหลักเมล็ด: พบว่าเมล็ดซ้อนกันระหว่างปืนพกและคอด้านล่างของกรวย หยุดกระบวนการจ่าย ในการแก้ปัญหาควรถอดคอก้นทรงกระบอกของกรวยออกในการออกแบบเพื่อให้เมล็ดถูกป้อนโดยตรงในปืนพกที่จ่ายเมล็ด