สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
ชิ้นส่วนที่สำคัญได้รับการทดสอบและปรับแต่งเพื่อให้ได้ผลลัพธ์ที่กำหนด:
1 - เซ็นเซอร์อุลตร้าโซนิคได้รับการทดสอบและปรับแต่งเพื่อตรวจจับสิ่งกีดขวางและหยุดหุ่นยนต์
2 - เซอร์โวมอเตอร์ได้รับการทดสอบและปรับแต่งเพื่อจ่ายเมล็ดที่ระยะออฟเซ็ตที่กำหนด
3 - มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงที่ทดสอบและปรับจูนในส่วนอื่นเพื่อให้มีการหมุนตามที่กำหนดสำหรับระยะออฟเซ็ตและระยะทางรวมที่จะครอบคลุม
4 - แอปพลิเคชัน Bluetooth ได้รับการทดสอบในกระบวนการจับคู่ระหว่างอุปกรณ์เคลื่อนที่และหุ่นยนต์
ขั้นตอนที่ 8: การประกอบวงจร - แผนผัง
ด้านบนเป็นแผนผังของตัวควบคุมต่างๆ ที่ใช้สำหรับชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์หลัก:
- แผนผังวงจรเต็ม
- ตัวควบคุมมอเตอร์กระแสตรง
- ตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์
- ตัวควบคุมอัลตราโซนิก
- ตัวควบคุมบลูทูธ
ขั้นตอนที่ 9: ผังงาน
ตัวย่อที่ใช้
- ระยะออฟเซ็ต (od): ระยะห่างระหว่างสองเมล็ดที่หว่าน
- ระยะทางทั้งหมด (td): ระยะที่หุ่นยนต์จะหว่านเมล็ดพืช
- มอเตอร์จ่าย (md): เซอร์โวมอเตอร์จ่ายเมล็ดตามระยะที่ตั้งไว้
ขั้นตอนที่ 10: รหัสที่ใช้เพื่อเรียกใช้ ROBOT
คลิกที่นี่เพื่อดาวน์โหลดโค้ดที่ใช้ควบคุมโมดูลต่อไปนี้:
โมดูลบลูทูธ
DC Motor + โมดูลตัวเข้ารหัส
โมดูลเซอร์โวมอเตอร์
โมดูลเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก
ขั้นตอนที่ 11: บทสรุปและการปรับปรุง
สรุป หุ่นยนต์ดำเนินการทั่วโลก ในการใช้งานหุ่นยนต์ เราจำเป็นต้องปรับปืนพกตามขนาดของเมล็ดที่จะใช้ ดังนั้นสำหรับเมล็ดใหญ่ (1 ซม. ขึ้นไป) เราใช้รูใหญ่และ f หรือเมล็ดเล็ก (น้อยกว่า 1 ซม.) เราใช้รูเล็ก นอกจากนี้ แอปพลิเคชันมือถือบลูทูธยังจับคู่กับหุ่นยนต์และตั้งค่าระยะทางรวมและระยะออฟเซ็ตก่อนกดปุ่มเริ่มต้น
แม้ว่าหุ่นยนต์จะดูเหมือนทำงานอย่างถูกต้อง แต่ก็มีการระบุการปรับปรุงที่สำคัญบางอย่างในระหว่างขั้นตอนการทดสอบและจำเป็นต้องได้รับการแก้ไขในอนาคต
ปัญหาเหล่านี้ส่วนใหญ่:
- ความเบี่ยงเบนของหุ่นยนต์: ที่นี่หุ่นยนต์จะเบี่ยงเบนจากวิถีโคจรหลังจากเคลื่อนที่ในระยะทางที่กำหนด ในการแก้ปัญหา คุณสามารถใช้เซ็นเซอร์เข็มทิศเพื่อปรับค่าเบี่ยงเบนนี้โดยมีค่าความคลาดเคลื่อนสูงสุด 5 องศาจากเส้นโคจรเชิงเส้นอ้างอิง
- การออกแบบคันไถและคุณสมบัติของวัสดุไม่ดี: การออกแบบคันไถไม่เหมาะกับแรงบิดสูง เนื่องจากการออกแบบสิ่งที่แนบมากับแผ่นฐานของหุ่นยนต์จะไม่ทนต่อแรงบิดที่สูงขึ้น และคันไถที่ทำจากพลาสติกก็ไม่สามารถใช้ดินที่แข็งกว่าได้ ควรพิจารณาและทดสอบการออกแบบที่เหมาะสมเพื่อเป็นแนวทางแก้ไข สุดท้ายควรใช้วัสดุที่มีความแข็งกว่า เช่น เหล็ก เพื่อปรับให้เข้ากับดินทุกประเภท
- การปักหลักเมล็ด: พบว่าเมล็ดซ้อนกันระหว่างปืนพกและคอด้านล่างของกรวย หยุดกระบวนการจ่าย ในการแก้ปัญหาควรถอดคอก้นทรงกระบอกของกรวยออกในการออกแบบเพื่อให้เมล็ดถูกป้อนโดยตรงในปืนพกที่จ่ายเมล็ด
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: ในคำแนะนำนี้ เราจะทำการตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4 ด้วย Shunya O/S โดยใช้ Shunyaface Library Shunyaface เป็นห้องสมุดจดจำใบหน้า/ตรวจจับใบหน้า โปรเจ็กต์นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เกิดความเร็วในการตรวจจับและจดจำได้เร็วที่สุดด้วย
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแสดงขั้นตอนสำคัญในการติดตั้งปลั๊กอิน WordPress ให้กับเว็บไซต์ของคุณ โดยทั่วไป คุณสามารถติดตั้งปลั๊กอินได้สองวิธี วิธีแรกคือผ่าน ftp หรือผ่าน cpanel แต่ฉันจะไม่แสดงมันเพราะมันสอดคล้องกับ
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): ตัวแปลงสัญญาณเสียงล้ำเสียง L298N Dc ตัวเมียอะแดปเตอร์จ่ายไฟพร้อมขา DC ตัวผู้ Arduino UNOBreadboardวิธีการทำงาน: ก่อนอื่น คุณอัปโหลดรหัสไปยัง Arduino Uno (เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งดิจิตอล และพอร์ตแอนะล็อกเพื่อแปลงรหัส (C++)
เครื่อง Rube Goldberg 11 ขั้นตอน: 8 ขั้นตอน
เครื่อง 11 Step Rube Goldberg: โครงการนี้เป็นเครื่อง 11 Step Rube Goldberg ซึ่งออกแบบมาเพื่อสร้างงานง่ายๆ ในรูปแบบที่ซับซ้อน งานของโครงการนี้คือการจับสบู่ก้อนหนึ่ง