มอเตอร์เกียร์ไร้แปรง "5 นาที" สำหรับหุ่นยนต์ต่อสู้รุ่น Beetleweight: 6 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

แนวคิดของ "มอเตอร์เกียร์แบบไร้แปรงถ่าน 5 นาที" ดูเหมือนจะลอยอยู่ในฟอรัมออนไลน์/กลุ่ม Facebook มาระยะหนึ่งแล้ว โดยเป็นตัวเลือกในไดรฟ์ในบอทรุ่นบีทรูทเวท เนื่องจากมอเตอร์แบบไม่มีแปรงมีกำลังมากตามขนาด/น้ำหนัก จึงเป็นตัวเลือกที่น่าสนใจสำหรับผู้สร้างที่คำนึงถึงน้ำหนัก ปัญหาหลักสองประการเกี่ยวกับการใช้มอเตอร์ไร้แปรงถ่านในการขับเคลื่อนคือการใส่เกียร์ลงไป (เนื่องจากไม่ได้มาพร้อมกับกระปุกเกียร์ ซึ่งต่างจากตัวเลือกการขับมอเตอร์แบบมีแปรงจำนวนมากในกลุ่มแมลง) และ ESC ที่อนุญาตให้เดินหน้า/ถอยหลัง ซึ่งก็คือ ปัญหาที่แก้ไขได้หากคุณใช้ ESC ซึ่งสามารถแฟลช/แฟลชใหม่ด้วยเฟิร์มแวร์ SimonK (หรือ BLHeli)

แนวคิดของ "มอเตอร์เกียร์แบบไม่มีแปรงถ่าน 5 นาที" คือคุณสามารถใช้มอเตอร์เกียร์แบบไม่มีแปรงถ่านขนาด 18 มม. และมอเตอร์เกียร์แบบมีแปรงขนาด 25 มม. (ซึ่งเป็นระบบขับเคลื่อนทั่วไปในตัวเอง) และสลับกระปุกเกียร์ไปที่ตัววิ่งรอง แต่มันง่ายขนาดนั้นเลยเหรอ? ด้วยความขี้เกียจฉันจึงมองหาคำแนะนำทีละขั้นตอนในการสลับแต่หาไม่เจอ โดยไม่มีใครขัดขวาง ฉันสาบานว่าจะไม่เพียงแต่สร้างระบบขับเคลื่อนที่เหนือกว่านี้ขึ้นมาใหม่ (เนื่องจากฉันมีน้ำหนักด้วงที่ระบบขับเคลื่อนที่เล็กกว่า/เบากว่าจะเป็นประโยชน์) แต่ยังต้องจัดทำเอกสารกระบวนการสำหรับผู้สร้างบอทที่ขี้เกียจในอนาคตตามรอยเท้าของฉันด้วย

เสบียง

ส่วนประกอบ:

มอเตอร์ไร้แปรงถ่านขนาด 18 มม. พร้อมเพลา 2 มม. – ฉันใช้มอเตอร์ DYS BE1806 2300KV ที่มาจาก Banggood

มอเตอร์เกียร์ 25 มม. / 25GA – มีจำหน่ายทั่วทุกแห่ง ตอนแรกฉันใช้รุ่น 1000 รอบต่อนาทีจาก Banggood เนื่องจากเป็นไดรฟ์แบบมีแปรงถ่านสำหรับรถบีทเทิลเวท อย่างไรก็ตาม รุ่นที่ตามมาได้ใช้รุ่น RPM ที่ต่ำกว่า / อัตราส่วนที่สูงกว่า (210 รอบต่อนาทีหรือ 35:1) ซึ่งทำงานได้ดีกว่า

SimonK หรือ Blheli_32 โปรแกรม ESC แบบไม่มีแปรง - ฉันใช้ 12A Afro ESC เนื่องจากได้ติดตั้ง SimonK bootloader แล้ว ทำให้ง่ายต่อการ reflash สำหรับการส่งต่อ/ย้อนกลับ น่าเสียดายที่สิ่งเหล่านี้ (หรือ SimonK ESC อื่น ๆ) ไม่พร้อมใช้งานอีกต่อไปและในอนาคตฉันจะต้องดูทางเลือกอื่นที่ใช้ Blheli_32

ทางเลือก: เฟืองเฟืองสำรอง - เฟืองเหล่านี้มีขนาดเล็ก ง่ายต่อการสูญเสียในสภาพแวดล้อมการทำงานที่รก (มีแบบอื่นอีกไหม) และบางครั้งก็ยากที่จะถอดออกจากมอเตอร์แปรงผู้บริจาคที่ไม่เต็มใจในชิ้นเดียว อย่างไรก็ตาม ทุกรสชาติของมอเตอร์เกียร์ 25 มม. ที่ฉันเปิดมาจนถึงตอนนี้ ได้ใช้เกียร์ 0.4 โมดูล 12 ฟัน ซึ่งฉันพบใน AliExpress

เครื่องมือ:

คาลิเปอร์ (หรือไม้บรรทัดเล็ก ๆ ถ้าคุณต้องการวัดสิ่งต่าง ๆ เช่นชาวนา)

ไขควงหัวเล็ก philips

คีม / เครื่องมือถอดแหวน

หัวแร้ง

ค้อน (ชนิดเล็ก เพื่อการปรับที่แม่นยำ)

น้ำยาล็อคเกลียว (ของดี "ซุปเปอร์สตั๊ดล็อค" หรือใกล้เคียง)

ไขควง 2-3 ตัวที่มีเพลาที่ใหญ่ขึ้นเรื่อยๆ (หรือเครื่องมือถอดปีกนก ถ้าคุณรู้สึกอยากใช้)

ตะปูเส้นผ่านศูนย์กลาง 2 มม. ปลายแหลมตัดออก

รอง

ขั้นตอนที่ 1: เตรียมผู้บริจาค

ขั้นแรก ให้ถอดสกรูสองตัวที่ยึดกระปุกเกียร์ไว้บนชุดมอเตอร์ แล้วใส่สกรูทั้งสองตัวกับกระปุกเกียร์ไว้ด้านใดด้านหนึ่ง จากนั้นถอดสกรูสองตัวที่ยึดชุดมอเตอร์ไว้กับมอเตอร์ - ปล่อยทิ้งทันที เพราะมอเตอร์ไร้แปรงถ่านใช้สกรูขนาดต่างกัน

ถัดไป วัดระยะห่างจากแผ่นด้านหน้าของมอเตอร์ถึงปลายปีกนก และจดไว้ ระยะนี้จะต้องทำซ้ำบนมอเตอร์แบบไม่มีแปรง และอยู่ในช่วงตั้งแต่ 4 มม. ถึง 7 มม. สำหรับระยะที่ฉันได้แปลงไปแล้ว ตัวอย่างเช่น มอเตอร์เกียร์ 1000rpm ที่แนะนำในคำแนะนำนี้คือ 7 มม.

ขั้นตอนที่ 2: ดึงปีกนกออก

ขั้นแรก ใช้หัวแร้งของคุณเพื่อทำให้เฟืองปีกนกร้อนขึ้น ซึ่งจะทำให้ล็อคไทต์หรือสิ่งที่คล้ายกันจับกับเพลาลดลง เมื่อมันเย็นลงแล้ว ให้ถอดเฟืองเกียร์ – ฉันได้ยินมาว่าอุปกรณ์ในตำนานที่ออกแบบมาเพื่อจุดประสงค์นี้ล้วนๆ แต่ฉันเพิ่งให้รางวัลกับไขควงขนาดใหญ่ขึ้นสองสามตัว (พยายามอย่าให้ค่า ping นี้ไปในส่วนลึกของโรงเก็บของของคุณ/ ไม่พบพื้นที่ทำงาน)

ขั้นตอนที่ 3: เตรียมผู้รับ

จำการวัดขนาด 7 มม. (หรือสิ่งที่คุณมี) ได้หรือไม่? นั่นคือระยะที่เพลาจะต้องยื่นออกมาจากมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน (จริง ๆ แล้วคุณอาจใช้น้อยกว่า 1-2 มม. เนื่องจากมอเตอร์ผู้บริจาคบางตัวที่ฉันใช้ไม่มีเฟืองปีกนกบนเพลา) วางมอเตอร์แบบไม่มีแปรงบนคีมจับ (โดยที่ขากรรไกรจะกว้างกว่าเส้นผ่านศูนย์กลางของแหวนที่ฐานของเพลา) และค่อยๆ ตีส่วนบนของเพลาด้วยค้อนเพื่อขับผ่านมอเตอร์จนเรียบ ด้านบนของมอเตอร์สามารถ จากนั้นคุณสามารถถอดแหวนสลักออกได้ - ฉันเพิ่งใช้คีมดึงออก

ณ จุดนี้เพลาจะไม่ยื่นออกมาใกล้ 7 มม. สำหรับความยาวประเภทนี้ จะต้องผลักเข้าไปในกระป๋องมอเตอร์มากขึ้นไปอีก แต่ก่อนอื่น ผมขอแนะนำให้ติดเฟืองเฟือง

ขั้นตอนที่ 4: ดำเนินการปลูกถ่าย

ใส่น้ำยาล็อคเกลียวบนเพลา จากนั้นกดเฟืองเฟืองบน อาจจำเป็นต้องชักชวนให้แตะเบา ๆ สักสองสามด้วยค้อนเพื่อให้ทำงานโดยสมบูรณ์ – เพียงตรวจสอบให้แน่ใจว่าส่วนบนของกระป๋องมอเตอร์วางอยู่บนพื้นผิวที่แข็ง เพื่อไม่ให้เพลาถูกดันกลับเข้าไป

ตอนนี้เราต้องดันเพลาเข้าไปจนกว่าเฟืองเฟืองจะอยู่ที่ 7 มม. ฉันพบว่าเล็บขนาดเล็กทำงานได้ดีโดยที่ปลายแหลมถูกตัดออกและตะไบเรียบ ใส่มอเตอร์กลับเข้าไปที่ตัวรอง แต่ตอนนี้เปิดเกินเส้นผ่านศูนย์กลางของเฟือง ตอกตะปูไว้บนก้านแล้วใช้ค้อนเคาะเบาๆ เพื่อขับเคลื่อนต่อไป จนกว่าจะถึงความยาวที่ต้องการ

ขั้นตอนที่ 5: ปิดขึ้น

ตอนนี้คุณสามารถติดมอเตอร์บล็อกเข้ากับมอเตอร์แบบไม่มีแปรง ฉันพบว่าอันที่มาพร้อมกับมอเตอร์เกียร์ราคาถูกทั้งหมดที่ฉันได้ลองมานั้นมีรูที่แตกต่างกันสองสามรูที่สามารถใช้ได้ ดังนั้นให้หารูที่เข้ากับรูยึดบนมอเตอร์แบบไม่มีแปรง และใช้รูสองรู สกรู 2 มม. ที่มาพร้อมกับมอเตอร์ จากนั้นคุณสามารถแนบกระปุกเกียร์กลับไปที่มอเตอร์บล็อก เสร็จแล้ว!

โดยทั่วไปแล้ว Gearmotors แบบไร้แปรงถ่านสามารถติดเข้ากับบอทของคุณในลักษณะเดียวกับมอเตอร์เกียร์ธรรมดา บอทตัวแรกที่ฉันลองใช้ (ภาพด้านบน) ใช้แคลมป์ยึด แต่ฉันยังต้องเผชิญกับมันโดยใช้รู M3 ในกล่องเกียร์ ความแตกต่างหลักคือทำให้แน่ใจว่าไม่มีสิ่งใดสัมผัสกระป๋องมอเตอร์ที่หมุนได้บนตัววิ่งรอง ดังนั้นให้คิดถึงการกำหนดเส้นทางลวดและสิ่งที่คล้ายกัน (แทนที่จะใช้วิธีปกติในการดันมันทั้งหมดเข้าไปแต่มันไม่พอดี) - บอทนี้ลงเอยด้วยการพิมพ์ 3D หน้าปก เหนือพวกเขา

ขั้นตอนที่ 6: ปิดความคิด

สำหรับบ็อตแบบไร้แปรงถ่านทั้งหมดของฉันจนถึงตอนนี้ ฉันเคยใช้ Afro ESC เนื่องจากพวกมันมี SimonK bootloader ติดตั้งไว้แล้ว และสามารถแฟลชให้ย้อนกลับได้ผ่านสายสัญญาณ ซึ่งเป็นประโยชน์สำหรับผู้สร้างบอทขี้เกียจอย่างฉัน พวกเขาไม่ได้ถูกสร้างขึ้นอีกต่อไป (และฉันเชื่อว่าไม่มีให้บริการในขณะนี้นอกออสเตรเลีย) และโดยทั่วไปแล้ว SimonK ได้หลุดพ้นจากความโปรดปรานในโลกของ quadcopter สำหรับ Blheli โชคดีที่ตอนนี้สามารถใช้ Blheli_32 ESC สำหรับไดรฟ์ได้ง่ายขึ้น - การเลือกชิ้นส่วนและการกระพริบของสิ่งเหล่านี้อยู่นอกเหนือขอบเขตของคำแนะนำนี้ (อย่างน้อยก็ในบางส่วนเพราะฉันยังไม่มีเวลาหรือจำเป็นต้องลอง) แต่ วิดีโอนี้ครอบคลุมได้ดี

บอทตัวแรกที่ฉันใช้สำหรับไดรฟ์แบบไม่มีแปรงคือเครื่องปั่นด้ายตัวเต็มตัวด้วงของฉัน (หรือตัวหมุนเชลล์ถ้าคุณเป็นคนอวดรู้) Zim ฉันใช้มอเตอร์เกียร์ 1,000 รอบต่อนาที (ฉันคิดว่า) กระปุกเกียร์ 5: 1 และผลลัพธ์ที่ได้นั้นเร็วเกินไปอย่างน่าขัน - ฉันต้องลดอัตราลงเหลือ 30% เพื่อให้ขับได้ สำหรับ Bunyip รุ่น 4WD บีทรูทรุ่นล่าสุดของฉัน ฉันใช้มอเตอร์เกียร์ 210 รอบต่อนาทีพร้อมกระปุกเกียร์ 35:1 และในขณะที่เร็วก็สามารถควบคุมได้ดีกว่ามาก