วิธีสร้างหุ่นยนต์ติดตามสาย Arduino (ความเร็วที่ปรับได้): 5 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

ดังนั้นในบทช่วยสอนนี้ฉันจะแสดงให้คุณเห็นว่าหุ่นยนต์ตัวตามสายที่ปรับความเร็วได้นั้นมากเกินไปอย่างไร

ขั้นตอนที่ 1:

หุ่นยนต์ Line Follower ตามชื่อคือยานพาหนะนำทางอัตโนมัติซึ่งเดินตามเส้นสีดำ โดยปกติเส้นจะเป็นเส้นทางที่หุ่นยนต์ตัวตามเส้นไปและจะเป็นเส้นสีดำบนพื้นผิวสีขาว แต่อีกทางหนึ่ง (เส้นสีขาวบนพื้นผิวสีดำ) ก็ได้

ขั้นตอนที่ 2: ส่วนประกอบที่จำเป็น

1.arduino uno

2.l298 ตัวขับมอเตอร์

แบตเตอรี่ลิเธียมไอออน 3.7.4 โวลต์

โมดูลเซ็นเซอร์ 4.3*ir

5.2*โบมอเตอร์

6.ล้อ

ขั้นตอนที่ 3: วงจร Daigram

ขั้นตอนที่ 4: การทำงานของ Arduino Line Follower Robot

การทำงานของโปรเจ็กต์นั้นง่ายมาก บอทจะตรวจจับเส้นสีดำบนพื้นผิวและเคลื่อนที่ไปตามเส้นนั้น

เราต้องการเซ็นเซอร์เพื่อตรวจจับเส้น สำหรับลอจิกการตรวจจับเส้น เราใช้เซ็นเซอร์อินฟราเรดสองตัว ซึ่งประกอบด้วย IR LED และโฟโต้ไดโอด โดยวางไว้ในลักษณะสะท้อนแสง กล่าวคือ เคียงข้างกัน เพื่อที่ว่าเมื่อใดก็ตามที่พวกมันเข้าสู่พื้นผิวสีขาว แสงที่ปล่อยออกมาจาก IR LED จะถูกตรวจจับโดยโฟโต้ไดโอด การสะท้อนของพื้นผิวสีขาวจะสูง แสงอินฟราเรดที่ปล่อยออกมาจาก IR LED จะถูกสะท้อนสูงสุดและจะถูกตรวจจับโดยโฟโตไดโอด

กรณีพื้นผิวสีดำที่มีการสะท้อนแสงน้อย แสงจะถูกดูดกลืนโดยพื้นผิวสีดำสนิทและไปไม่ถึงโฟโตไดโอด โดยใช้หลักการเดียวกัน เราจะติดตั้งเซ็นเซอร์อินฟราเรดบนหุ่นยนต์ Line Follower เพื่อให้ทั้งสอง เซ็นเซอร์ IR อยู่ที่ด้านใดด้านหนึ่งของเส้นสีดำบนพื้น

ขั้นตอนที่ 5: รหัส

รหัสและวงจร