Q5 Astromech Driod ธีม Star Wars: 10 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

ดังนั้นคุณจึงเป็นแฟนของ Star Wars Universe และคุณต้องการสร้างตัวแทนของคุณเองสำหรับ Astomech Driod ที่ใช้งานได้ ถ้าคุณไม่กังวลเกี่ยวกับความถูกต้องแต่ต้องการสิ่งที่ดูดีและใช้งานได้แล้ว Instructable นี้เหมาะสำหรับคุณ คุณสามารถสร้างสิ่งของที่ตอบสนองความต้องการของคุณได้ด้วยการค้นหาสิ่งของในครัวเรือน

ขั้นตอนที่ 1: ข้อจำกัดความรับผิดชอบ

เป็นเพียงข้อจำกัดความรับผิดชอบอย่างรวดเร็วเพื่อระบุว่าเราไม่รับผิดชอบต่อสิ่งที่เกิดขึ้นอันเป็นผลมาจากการปฏิบัติตามคำแนะนำนี้ เป็นการดีที่สุดที่จะปฏิบัติตามคำแนะนำของผู้ผลิตและเอกสารความปลอดภัยเมื่อสร้างสิ่งใด ดังนั้นโปรดศึกษาเอกสารเหล่านั้นสำหรับชิ้นส่วนและเครื่องมือใดๆ ที่คุณใช้ในการสร้างหุ่นของคุณเอง เราเพียงแค่ให้ข้อมูลเกี่ยวกับขั้นตอนต่างๆ ที่เราเคยใช้ในการสร้าง Hobby Droid ของเราเอง เราไม่ใช่มืออาชีพ ตามจริงแล้ว 2 ใน 3 ของบุคคลที่เข้าร่วมในงานสร้างนี้เป็นเด็ก

ขั้นตอนที่ 2: รับชิ้นส่วน

1. เศษไม้

2. ภาชนะพลาสติกทรงกลมขนาดใหญ่พร้อมฝาปิด 1 ใบ (เราใช้ภาชนะเพรทเซล)

3. ภาชนะกลมเล็ก 1 ใบ (เราใช้ภาชนะแส้เย็น)

4. ไฟ LED 2 ดวง

5. ตัวต้านทาน 2 1k โอห์ม

6. มอเตอร์เซอร์โวงานอดิเรก 1 ตัว

7. 2 งานอดิเรกที่หมุนอย่างต่อเนื่องเซอร์โวมอเตอร์

8. 1 HC-06 โมดูลบลูทูธ

9. ลำโพงเพียโซอิเล็กทริก 1 ตัว

10. 1 Arduino Uno

11. 2 4 ก้อนแบตเตอรี่ AA

12. สวิตช์ปุ่มกด 1 อัน

13. 1 เขียงหั่นขนม

14. 2 เซอร์โวล้อ

15. สายไฟจำนวนมาก

16. ลูกล้อเล็ก 1 ลูก

17. สกรู น็อต สลักเกลียว และแหวนคละแบบ

ขั้นตอนที่ 3: เครื่องมือ

1. เครื่องปอกสายไฟ

2. คีมปากแหลม

3. ไขควงปากแฉก

4. ดอกสว่านและดอกสว่าน

5. เลื่อยวงเดือน

6. ปืนกาวร้อน

ขั้นตอนที่ 4: เตรียมภาชนะพลาสติกขนาดใหญ่

เนื่องจากเป้าหมายคือการทำให้หุ่นยนต์ของเราดูเหมือน Astromech Droid ส่วนล่างของร่างกายจึงต้องเรียวเล็กน้อย เราพบว่าภาชนะเพรทเซลขนาดใหญ่กลับด้านน่าจะดูดี ดังนั้นเราจึงตัดส่วนบนของภาชนะออกประมาณ 1/2 นิ้วแล้วพลิกกลับด้าน เราตัดเป็นวงกลมจากแผ่นไม้อัดขนาด 1/4 นิ้วที่จะพอดีกับสิ่งที่เป็นด้านบนของภาชนะแต่เป็น ตอนนี้ส่วนล่างของร่างกาย ไม้อัดนี้จะใช้ยึดขาหน้าและชุดล้อและปิดบังอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ เมื่อไม้อัดพอดีกับรูในภาชนะแล้วทรายให้เรียบเพื่อทาสีในภายหลัง

ขั้นตอนที่ 5: แฟชั่นขา

สร้างขาหลัง 2 ขาโดยใช้เศษไม้ในรูปทรงทั่วไปของขาหลัง Astromech Driod เราใช้เศษไม้สนและเสริมไม้อัด 1/4" ที่ส่วนล่างเพื่อเพิ่มความมั่นคงและเอฟเฟกต์ภาพ ก่อนที่จะติดส่วนไม้อัด 1/4" ที่ด้านในของขาหลัง เราเจาะรูครึ่งรู 1/2" ผ่านศูนย์กลางของส่วนโค้ง นอกจากนี้เรายังเจาะรู 1/4" จากด้านล่างของขาหลังเพื่อสกัดกั้นรู 1/2" ที่ด้านบน ซึ่งเป็นวิธีการซ่อนสายไฟ 3 เส้นที่จะจ่ายไฟและควบคุม เซอร์โวในภายหลัง หากคุณไม่มีสว่านที่ยาวเพียงพอคุณสามารถตัดโกรฟด้านในเพราะมันจะไม่ค่อยสังเกตเห็นได้ชัดเจนในผลิตภัณฑ์สำเร็จรูป เมื่อเจาะรูเสร็จแล้วให้ติดไม้อัด 1/4" เข้ากับ ภายในและภายนอกของขาแต่ละข้าง ตัดช่องที่ด้านล่างของขาแต่ละข้างที่จะยอมรับเซอร์โวที่คุณเลือกสำหรับโครงการ สุดท้าย ใช้เศษไม้สนอีกชิ้นสร้างไหล่ที่จะแนบกับด้านในของขาหลังแต่ละข้าง ภาชนะพลาสติกของเราเรียวตรงที่เราต้องการยึดขาหลังเหล่านี้ ดังนั้นไหล่ของเราจึงอยู่ในรูปลิ่มที่เข้ากับเรียวของภาชนะ ของคุณอาจจะแตกต่าง

สำหรับขาหน้าเราตัดมันออกจากเศษไม้สนอีกครั้ง ชิ้นนี้เริ่มต้นประมาณ 4 "x 2" จากนั้นเราตัดส่วนบนเป็นมุมที่ดูน่ารับประทาน จากนั้นเราตัดเศษไม้สนชิ้นที่สองให้เหลือประมาณ 4" x 4" โดยให้ทั้ง 4 ด้านเอียงทำมุมประมาณ 17 องศา เราแนบชิ้นส่วนขนาด 4" x 4" เข้ากับส่วนสี่เหลี่ยมจัตุรัสของชิ้นส่วนขนาด 4" x 2" แล้วติดตั้งลูกล้อที่ด้านล่างของชิ้นส่วนขนาด 4" x 4"

ติดตั้งขาหน้ากับไม้อัดกลมที่คุณตัดก่อนหน้านี้

ขั้นตอนที่ 6: ติดขาและก้น

ขั้นแรก คุณจะต้องสร้างชิ้นส่วนโครงสร้างภายในที่มีจุดยึดสำหรับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และส่วนต่อที่ด้านล่าง การใช้ไม้สนขนาด 3/4" x 3/4" บางส่วนสร้างรูปตัว U คว่ำ ทำให้สมาชิกแนวนอนของ U กลับด้านความยาวที่แน่นอนของเส้นผ่านศูนย์กลางภายในของภาชนะพลาสติกขนาดใหญ่ของคุณ เนื่องจากภาชนะพลาสติกขนาดใหญ่ของเรามีเรียวที่สำคัญเหนือพื้นที่ติดตั้งของชิ้นส่วนแนวนอน ส่วนประกอบแนวตั้งของตัว U ที่กลับด้านจึงถูกยึดจากปลายอีกด้านหนึ่งของส่วนประกอบแนวนอน 1 นิ้ว ส่วนประกอบแนวตั้งจะสั้นกว่าระยะห่างจากส่วนบนของ 1/4 นิ้ว สมาชิกแนวนอนที่ด้านบนของภาชนะ 1/4" นี้เพื่อให้สิ่งที่จะกลายเป็นด้านล่างเข้าไปด้านในของภาชนะ กาวและขันชิ้นส่วนเข้าด้วยกัน ในที่สุด เจาะรูที่ด้านข้างของภาชนะพลาสติกเพื่อติดส่วนประกอบแนวนอนของตัว U กลับด้านเข้ากับ คอนเทนเนอร์.

ถัดไป เจาะรู 2 รูที่แต่ละด้านของตัวพลาสติกเพื่อติดขาข้าง นอกจากนี้ ให้เจาะรู 1/2" ที่กึ่งกลางของพื้นที่แนบที่อยู่ติดกับตำแหน่งที่จะเจาะรู 1/2" ที่ขาโดยตรง สิ่งนี้ช่วยให้คุณเรียกใช้พลังงานและสายไฟควบคุมจาก Arduino ไปยังเซอร์โว

วางก้น 1/4 ที่ทำในขั้นตอนก่อนหน้าที่ด้านบนของตัว U ที่กลับด้านแล้วติดด้วยสกรู ตรวจสอบให้แน่ใจว่าขาหน้าอยู่ตรงกลางอย่างถูกต้องในสิ่งที่จะกลายเป็นด้านหน้าของ Astromech Driod ของคุณ

สุดท้ายเอาทุกอย่างออก ขัดทรายและทาสี เราเลือกที่จะทาสีของเราให้คล้ายกับ Q5 จาก Star Wars Universe แต่คุณสามารถเลือกการผสมสีที่คุณต้องการได้

ขั้นตอนที่ 7: การสร้างหัวหน้า

เจาะรูเล็กๆ ตรงกลางหัว (ภาชนะพลาสติกขนาดเล็ก) ติดเศษไม้สน 3/4" x 3/4" อีกส่วนในภาชนะพลาสติกโดยใช้รูที่คุณเพิ่งเจาะด้วยสกรูไม้ขนาดเล็ก นี้จะกลายเป็นโครงสร้างรองรับที่ใช้หมุนศีรษะ จัดกึ่งกลางและติดเซอร์โวฮอร์นเข้ากับไม้สน 3/4" x 3/4" กดเซอร์โวเข้าไปในฮอร์น

ด้วยตัวที่ทาสีและแห้งแล้ว ให้เจาะรู 1/2 ที่ด้านบนของตัวถัง (จำไว้ว่าเราคว่ำภาชนะขนาดใหญ่เพื่อให้รูนี้อยู่ด้านล่างของภาชนะเดิมจริงๆ) ตรวจสอบให้แน่ใจว่าไม่ได้เจาะรู ตรงกลาง ไปทางขอบด้านนอกของคอนเทนเนอร์ไปทางไหนก็ได้สำหรับรูนี้ รูนี้ จะใช้เพื่อเรียกใช้พลังงานและควบคุมสายไฟสำหรับเซอร์โวที่หมุนหัวในภายหลัง

ถัดไป ใช้ปืนกาวร้อนละลาย วางกาวจำนวนมากที่ด้านล่างของเซอร์โวที่กล่าวถึงข้างต้น และวางและจัดชุดหัวไว้ตรงกลางด้านบนของตัวเครื่องอย่างรวดเร็ว ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ยึดไว้อย่างแน่นหนาเป็นเวลาสองสามนาทีเพื่อให้แน่ใจว่ากาวร้อนละลายติดแน่น

ถอดสกรูที่ยึดภาชนะพลาสติกขนาดเล็กเข้าที่ แล้วค่อยๆ ถอดออกจากชุดประกอบ ตอนนี้เพิ่มกาวร้อนละลายเพิ่มเติมไปยังพื้นที่รอบ ๆ เซอร์โวเพื่อให้แน่ใจว่ามีการติดตั้งเพียงพอ

ในการปกปิดสกรูที่ยึดหัวเข้ากับโครงสร้างไม้สนรองรับ ให้ทำการขูดไม้สนเล็กๆ 2 ชิ้นที่ด้านบนสุดของหัวด้านใดด้านหนึ่ง วางฝาที่คุณเก็บจากภาชนะพลาสติกขนาดใหญ่ไว้บนต้นสนชิ้นเล็กๆ เหล่านี้แล้วขันให้แน่นด้วยสกรูขนาดเล็กที่ไม่เกะกะ

สุดท้าย ระบายสีและตกแต่งส่วนหัวตามธีมที่คุณเลือก

ขั้นตอนที่ 8: การเพิ่มคอนโทรลเลอร์และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์อื่น ๆ

ถอดชุด U กลับด้านออกจากด้านในของร่างกาย แนบเขียงหั่นขนมเข้ากับด้านหนึ่งของชุดประกอบและ Arduino Uno กับอีกด้านหนึ่ง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าตำแหน่งของทั้งเขียงหั่นขนมและ Arduino Uno จะไม่รบกวนด้านในของร่างกายเมื่อประกอบกลับเข้าไปใหม่ ตอนนี้น่าจะเป็นเวลาที่ดีที่สุดในการโหลดร่าง Arduino ที่ให้มา หากคุณต้องการความช่วยเหลือในการโหลดภาพสเก็ตช์ Arduino อินเทอร์เน็ตมีบทช่วยสอนมากมายในหัวข้อนี้

เจาะรูยึดที่ตัวเครื่องเพื่อติดไฟ LED และสวิตช์เปิดปิด เราวาง LED สีแดงที่ด้านบนของตัวกล้องเพื่อระบุเวลาที่ Droid กำลังสำรองหรือหยุด และ LED สีเขียวที่ด้านหน้าของตัวกล้องเพื่อระบุว่าเมื่อใดที่ Droid กำลังเคลื่อนที่ไปข้างหน้า เราติดตั้งสวิตช์เปิดปิดที่ด้านหลังตัวเครื่องให้ต่ำ อย่างไรก็ตาม รูยึดเหล่านี้สามารถวางได้ทุกที่ที่คุณต้องการ ตอนนี้เริ่มเดินสายส่วนประกอบตามที่แสดงในแผนภาพอิเล็กทรอนิกส์ด้านบน คุณอาจต้องเบี่ยงเบนไปจากไดอะแกรมหากคุณเปลี่ยนส่วนอื่นๆ นอกจากนี้ โปรดปฏิบัติตามคำแนะนำที่ให้มากับโมดูล Bluetooth ของคุณ แทนที่จะใช้แผนภาพนี้ เนื่องจากส่วนใหญ่จะแตกต่างกัน

เมื่อทุกอย่างต่อสายแล้ว คุณจะต้องการทดสอบวงจรก่อนประกอบทุกอย่างอีกครั้ง ใส่แบตเตอรี่ของคุณและเปิดเครื่อง ส่งคำสั่ง F, R, L, S, C, P, 1, 2, 3 ไปยัง Arduino ผ่านการเชื่อมต่อ Bluetooth เช่น ArduinoRC ของแอพ Android เพื่อให้แน่ใจว่าเซอร์โวแต่ละตัวทำงานอย่างถูกต้อง เมื่อพอใจแล้ว ให้เปิดเครื่องและประกอบหุ่นยนต์อีกครั้ง

ขั้นตอนที่ 9: รหัส Arduino