Digi XBee3 Cellular SMS ActivityBot: 7 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

Digi XBee3™ Cellular SMS ActivityBot เป็นหุ่นยนต์เพื่อการศึกษาที่สามารถควบคุมด้วยข้อความจากโทรศัพท์มือถือเครื่องใดก็ได้ ทุกที่ในโลก ActivityBot ซึ่งสร้างโดยเพื่อนของ Digi ที่ Parallax Inc. ได้รับการออกแบบมาสำหรับผู้สร้างหุ่นยนต์เป็นครั้งแรก และใช้กันอย่างแพร่หลายในด้านเทคโนโลยีและการศึกษาด้านวิศวกรรม

ข้อความ SMS ที่ส่งไปยังหุ่นยนต์สามารถสั่งให้หุ่นยนต์ขับไปข้างหน้า ถอยหลัง หรือไปทางซ้ายหรือขวา มีโหมดโรมมิ่งในตัวซึ่งจะกลายเป็นระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติโดยใช้เซ็นเซอร์ "หนวด" สองตัวเพื่อตรวจจับสิ่งกีดขวางทางขวาหรือซ้าย ActivityBot ใช้โมดูล Digi XBee3 Cellular เพื่อรายงานสิ่งที่ตรวจจับได้แบบเรียลไทม์ ตัวอย่างเช่น เมื่อใดก็ตามที่เซ็นเซอร์ "หนวด" ตัวใดตัวหนึ่งถูกกระตุ้น เหตุการณ์นั้นจะถูกรายงานกลับไปที่โทรศัพท์มือถือเป็นข้อความทันที (แน่นอนว่ามีเพียงหุ่นยนต์เท่านั้นที่ควรส่งข้อความและขับรถ)

SMS เป็นเพียงจุดเริ่มต้น Digi XBee3 Cellular รองรับ TCP/IP ดังนั้นคำสั่งและข้อมูลจึงสามารถแลกเปลี่ยนกับหน้าเว็บหรือเซิร์ฟเวอร์คลาวด์ได้อย่างง่ายดาย ActivityBots และ Blockly ซึ่งเป็นระบบที่ Google คิดค้นขึ้นเพื่อใช้ในการเขียนโปรแกรมนั้นมาจาก Parallax.com Digi XBee Cellular สามารถใช้ได้จาก Digi.com

ขั้นตอนที่ 1: รวบรวมวัสดุ

นี่คืออุปกรณ์ทั้งหมดที่คุณต้องใช้ในการสร้างโครงการนี้:

• Parallax ActivityBot

  • รวมอยู่ใน ActivityBot:

    • สาย USB A เป็น Mini-B
    • หนวดเครา
    • ส่วนหัวชาย
    • สายเชื่อมต่อ
    • ตัวต้านทาน 220 โอห์ม
    • ตัวต้านทาน 10K โอห์ม

• Digi XBee3 Cellular LTE-M Kit

  • รวมอยู่ใน XBee3 Cellular Kit:

    • บอร์ดพัฒนา XBIB
    • สาย USB
    • เสาอากาศ
    • แหล่งจ่ายไฟ 12 โวลต์สำหรับบอร์ด XBIB
    • ซิมการ์ดขนาดนาโนพร้อมบริการ SMS
  • (หมายเหตุ: เสาอากาศ, บอร์ด XBIB, พาวเวอร์ซัพพลาย และซิมการ์ด สามารถซื้อแยกกันได้หากต้องการ)
• โทรศัพท์มือถือทุกรุ่นที่มีบริการ SMS
• คอมพิวเตอร์ Windows หรือ MacOS ที่มี USB (สำหรับการเขียนโปรแกรมโค้ดแบบ Blockly)
• แบตเตอรี่ AA x 5 - (เราชอบชาร์จด้วยเครื่องชาร์จ)
• XCTU สำหรับกำหนดค่า XBee - (ดาวน์โหลดฟรี)

ขั้นตอนที่ 2: สร้างหุ่นยนต์

ทำตามคำแนะนำออนไลน์แบบเต็มสำหรับการประกอบ Parallax ActivityBot:

1. ตรวจสอบฮาร์ดแวร์
2. เตรียมตัวเข้ารหัสภายนอก
3. เตรียมยาง
4. เตรียมแชสซี
5. เตรียมเซอร์โว
6. เมานต์เซอร์โวด้านขวา
7. เมานต์เซอร์โวซ้าย
8. Mount Right Encoder
9. Mount Left Encoder
10. Mount Battery Pack
11. ติดล้อหาง
12. Mount Drive Wheels
13. ติดตั้งกระดานกิจกรรม
14. การเชื่อมต่อไฟฟ้า
15. ซอฟต์แวร์และการตรวจสอบการเขียนโปรแกรม
16. ส่งเสียงบี๊บ
17. ข้อมูลเบื้องต้นเกี่ยวกับการนำทาง

การทำตามขั้นตอนทั้งหมดในคู่มือการประกอบเป็นวิธีที่ดีที่สุดในการทำความเข้าใจหุ่นยนต์ตัวใหม่ของคุณ อย่างน้อย เราขอแนะนำให้ดำเนินการตามขั้นตอนการนำทางด้วยการสัมผัสเพื่อทำความเข้าใจ ActivityBot และสร้างระบบทั้งหมดที่คุณต้องการสำหรับโครงการนี้

ขั้นตอนที่ 3: ปรับแต่ง Robot

1. ค้นหาและติดตั้งสวิตช์มัสสุ

2. ค้นหาและติดตั้งออดสำหรับเสียงตอบรับ

3. ใช้สายเชื่อมต่อ SEL กับ GND เพื่อกำหนดเส้นทางการสื่อสารแบบอนุกรมไปยัง XBee

4. ลวดสำหรับไร้สาย - ใช้สายจัมเปอร์สองสายเชื่อมต่อส่วนหัว XBee กับไมโครคอนโทรลเลอร์ของใบพัด:

• ใช้สายเดียวเพื่อเชื่อมต่อ XBee DO กับ P11

• ใช้สายอื่นเพื่อเชื่อมต่อ XBee DI กับ P10

  

  Parallax มีคำแนะนำในการเดินสายที่ชัดเจนด้วย แต่อย่าลืมใช้หมายเลขพินตามรายการด้านบน

ขั้นตอนที่ 4: กำหนดค่า XBee Cellular

ใส่ XBee3 Cellular ลงในบอร์ดพัฒนา XBIB หรืออะแดปเตอร์ XBee USB ของคุณ ระมัดระวังในการจัดตำแหน่งเพื่อให้หมุดทั้งหมดอยู่ในซ็อกเก็ตอย่างถูกต้อง ดังแสดงในรูปภาพ

ประกอบฮาร์ดแวร์ XBee3 Cellular และเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ของคุณ อย่าลืมใช้แหล่งจ่ายไฟ 12 โวลต์ เนื่องจาก USB เพียงอย่างเดียวไม่ได้ให้กระแสไฟเพียงพอที่จะใช้งานโมดูลได้อย่างถูกต้อง ชุดนี้มาพร้อมกับซิมการ์ดแบบจำกัดการใช้งานฟรี คุณยังสามารถซื้อของคุณเองจากผู้ขายเช่น AT&T หรือ Twilio

ติดตั้งและเปิดโปรแกรม XCTU มันจะอัปเดตไลบรารีเฟิร์มแวร์เป็นเวอร์ชันล่าสุดโดยอัตโนมัติ ในโปรแกรม XCTU:

1. เพิ่มอุปกรณ์โดยใช้การตั้งค่าเริ่มต้นจากโรงงาน (9600, 8 N 1) สำหรับวิทยุ XBee:

   

2. ไฟแสดงการเชื่อมโยงบนบอร์ดพัฒนาของคุณจะเริ่มกะพริบทันทีที่ XBee ของคุณได้รับการเชื่อมต่อมือถือ หากไม่ใช่ คุณสามารถตรวจสอบการลงทะเบียนและการเชื่อมต่อมือถือได้
3. อัปเดตโมดูล XBee3 Cellular ของคุณเป็นเฟิร์มแวร์ล่าสุด หมายเหตุ: ขอแนะนำให้ใช้แม้โมดูลของคุณเพิ่งซื้อใหม่
4. เลือกอุปกรณ์จากรายการโมดูลวิทยุโดยคลิกที่อุปกรณ์ XCTU จะแสดงการตั้งค่าเฟิร์มแวร์ปัจจุบันสำหรับอุปกรณ์นั้น
5. ตั้งค่าโหมดโปรโตคอล IP เป็น SMS [2]
6. ป้อนหมายเลขโทรศัพท์มือถือของคุณในฟิลด์ P# แล้วคลิกปุ่มเขียน พิมพ์หมายเลขโทรศัพท์โดยใช้ตัวเลขเท่านั้น ไม่มีขีดกลาง คุณสามารถใช้คำนำหน้า + หากจำเป็น หมายเลขโทรศัพท์เป้าหมายคือหมายเลขโทรศัพท์ที่หุ่นยนต์ของคุณส่งข้อความไป
7. ตรวจสอบพารามิเตอร์ TD ควรตั้งค่าเป็น 0 เนื่องจากจะไม่ใช้ตัวคั่นข้อความในโปรเจ็กต์นี้
8. อย่าลืมเขียนการตั้งค่าไปยัง XBee โดยใช้ปุ่มที่มีไอคอนดินสอ

ติดตั้ง XBee ลงในหุ่นยนต์

1. นำ XBee3 ออกจากบอร์ดพัฒนา XBIB ดึงขึ้นตรงๆ และระวังอย่าให้หมุดงอ หากคุณงอใด ๆ ให้ยืดมันให้ตรงก่อนดำเนินการต่อ
2. ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณยังคงใส่การ์ด Nano-SIM ลงใน XBee Cellular ของคุณ
3. ใส่ XBee3 ลงในซ็อกเก็ต XBee ของ ActivityBot โดยให้ขั้วต่อเสาอากาศหันไปทางขอบด้านนอกของหุ่นยนต์ เช่นเดียวกับ XBee ตัวเล็ก ๆ ที่วาดบนกระดาน
4. เชื่อมต่อเสาอากาศกับขั้วต่อ U. FL ขนาดเล็กโดยกดลงตรงๆ แล้วหมุนกลับไปกลับมาเล็กน้อยเพื่อให้แน่ใจว่าอยู่กึ่งกลางอย่างเหมาะสม มันจะเด้งเข้าที่เมื่อคุณจัดตำแหน่งให้ถูกต้องแล้วกดลงให้แน่น บางครั้งขั้วต่อเสาอากาศจะเสียบเข้าในทันที แต่บ่อยครั้งก็ยุ่งยากเล็กน้อย อย่าท้อแท้ คุณจะรู้ว่าคุณทำถูกแล้วเมื่อหมุนไปมาได้อย่างอิสระโดยไม่ต้องตัดการเชื่อมต่อ
5. ติดตั้งเสาอากาศที่ด้านข้างของหุ่นยนต์ด้วยเทป แม้ว่าตำแหน่งนี้จะไม่ใช่ตำแหน่งในอุดมคติ แต่โดยส่วนใหญ่แล้วจะใช้งานได้โดยไม่มีปัญหาใดๆ

ขั้นตอนที่ 5: ตั้งโปรแกรม Robot

โหลดรหัส XBee3 Cellular ActivityBot

1. เชื่อมต่อหุ่นยนต์กับคอมพิวเตอร์ของคุณโดยใช้สาย USB

2. ตั้งสวิตช์เปิดปิดบนหุ่นยนต์ไปที่ตำแหน่ง "1" สิ่งนี้ให้พลังแก่บอร์ดควบคุมเท่านั้น โดยล้อถูกปิดการใช้งาน ดังนั้นหุ่นยนต์จะไม่วิ่งหนีในขณะที่คุณกำลังตั้งโปรแกรม

   

3. เปิด blocky.parallax.com และลงทะเบียนบัญชีใหม่
4. ดาวน์โหลด BlocklyProp Client สำหรับคอมพิวเตอร์ของคุณและติดตั้ง โปรแกรมไคลเอนต์นี้ต้องทำงานบนคอมพิวเตอร์ของคุณเพื่อใช้ BlocklyProp Online
5. กดปุ่มเชื่อมต่อใน BlocklyProp Client เพื่ออนุญาตการเข้าถึง IP ในเครื่อง
6. โหลดรหัส SMS ของ Whiskers ในเบราว์เซอร์ของคุณ

7. ใช้ปุ่มสีเขียวที่มีลูกศรชี้ลงเพื่อโหลดและเรียกใช้เฟิร์มแวร์โดยใช้ EEPROM ของหุ่นยนต์ผ่าน USB

   

8. หลังจากข้อความแสดงความคืบหน้าในการดาวน์โหลด Terminal ควรปรากฏขึ้นและพิมพ์ข้อความ "Robot v1.2 ready…” คุณพร้อมที่จะทดสอบหุ่นยนต์ของคุณแล้ว!

ขั้นตอนที่ 6: ทดสอบหุ่นยนต์

1. ตั้งสวิตช์ไฟไปที่ตำแหน่ง "0"
2. ติดตั้งแบตเตอรี่ AA ห้าก้อนที่ด้านล่างของหุ่นยนต์
3. ถอดสาย USB เพื่อให้หุ่นยนต์เดินเตร่ได้อย่างอิสระ
4. ตั้งสวิตช์เปิดปิดไปที่ตำแหน่ง "1" เพื่อจ่ายไฟให้กับบอร์ดและ XBee3 Cellular

5. รอให้ไฟ ASSOC สีฟ้ากะพริบ แสดงว่ามีการเชื่อมต่อกับเครือข่ายเซลลูลาร์:

   

6. ตั้งสวิตช์เปิดปิดไปที่ตำแหน่ง "2" แล้วกดปุ่ม RST ด้านบน

   

7. ตรวจสอบโทรศัพท์มือถือของคุณสำหรับข้อความ: "Robot 1.2 พร้อม…"

ได้รับข้อความ? ยอดเยี่ยม! มิฉะนั้น นี่คือสิ่งที่ต้องตรวจสอบ:

• XBee3 ได้รับการติดตั้งอย่างถูกต้องในซ็อกเก็ต
• หมายเลขโทรศัพท์ถูกป้อนอย่างถูกต้องในการกำหนดค่าของ XBee
• โหมด IP ของ XBee ถูกตั้งค่าเป็น 2 สำหรับ SMS
• สายไฟเชื่อมต่อพิน XBee DO กับ P11 และ XBee DI กับ P10
• ซิมการ์ดมีบริการ SMS
• หุ่นยนต์มีกำลัง - มีไฟแสดงสถานะใกล้สวิตช์
• ติดตั้งซิมการ์ดใน XBee3. แล้ว

ขั้นตอนที่ 7: ใช้มัน

เมื่อหุ่นยนต์ทำงาน นี่คือคำสั่งที่คุณสามารถใช้ได้ ส่งแต่ละรายการเป็นข้อความที่ส่งถึงหมายเลขโทรศัพท์ของซิมการ์ดของคุณ:

• ไปข้างหน้า: ขับเคลื่อนหุ่นยนต์ไปข้างหน้าสองสามนิ้ว (ซม.)
• ด้านหลัง: ขับหุ่นยนต์ถอยหลังสองสามนิ้ว (ซม.)
• ซ้าย: หมุนหุ่นยนต์ประมาณ 90º ไปทางซ้าย
• ขวา: หมุนหุ่นยนต์ไปทางขวาประมาณ 90º
• Roam: ทำให้หุ่นยนต์อยู่ในโหมดเดินเตร่ฟรี
• หยุด: หยุดหุ่นยนต์

หุ่นยนต์ส่งข้อความเซ็นเซอร์สองข้อความ:

• หนวดซ้าย: หุ่นยนต์ได้ติดต่อกับวัตถุทางด้านซ้าย
• หนวดขวา: หุ่นยนต์ได้สัมผัสกับวัตถุทางด้านขวา

ต้องการให้หุ่นยนต์ขับได้ไกลขึ้น เร็วขึ้น และมีเซ็นเซอร์มากขึ้นหรือไม่? โค้ดทั้งหมดเป็นโอเพ่นซอร์ส ดังนั้นคุณจึงสามารถเปลี่ยนแปลงอะไรก็ได้ที่คุณชอบ เผยแพร่การปรับปรุงของคุณด้วยเครดิตในคู่มือต้นฉบับนี้และสนุกไปกับหุ่นยนต์ส่งข้อความของคุณ!