สารบัญ:

เปลี่ยนรถ R/C ให้เป็นแอพ Bluetooth App Control รถ R/C: 9 ขั้นตอน
เปลี่ยนรถ R/C ให้เป็นแอพ Bluetooth App Control รถ R/C: 9 ขั้นตอน

วีดีโอ: เปลี่ยนรถ R/C ให้เป็นแอพ Bluetooth App Control รถ R/C: 9 ขั้นตอน

วีดีโอ: เปลี่ยนรถ R/C ให้เป็นแอพ Bluetooth App Control รถ R/C: 9 ขั้นตอน
วีดีโอ: ควบคุมรถบังคับด้วย App Bluetooth RC Controller 2024, พฤศจิกายน
Anonim
เปลี่ยนรถ R/C ให้เป็น Bluetooth App Control รถ R/C
เปลี่ยนรถ R/C ให้เป็น Bluetooth App Control รถ R/C

โปรเจ็กต์นี้แสดงขั้นตอนในการเปลี่ยนรถควบคุมระยะไกลธรรมดาเป็นรถควบคุม Bluetooth (BLE) ด้วยบอร์ดหุ่นยนต์ Wombatics SAM01, Blynk App และ MIT App Inventor

รถ RC ราคาประหยัดจำนวนมากมีคุณสมบัติมากมาย เช่น ไฟหน้า LED และไฟใต้ท้องรถ อย่างไรก็ตาม รีโมตคอนโทรลที่มาพร้อมกับรถไม่สามารถควบคุมไฟและมอเตอร์แยกกันได้ ด้วยแอพมือถือและบอร์ด Arduino เราสามารถแปลงรถ RC ธรรมดาเหล่านี้เป็นของเล่นควบคุมบลูทู ธ ขั้นสูง

เรากำลังใช้บอร์ด Arduino Compatible กับ BLE (Bluetooth Low Energy) เพื่อให้ใช้งานได้กับทั้งโทรศัพท์ iOS และ Android

ขั้นตอนที่ 1: การเลือกรถ RC

การเลือกรถ RC
การเลือกรถ RC

เราเลือกรถ RC Fast Lane 1:24 RC รถคันนี้เป็นพรีเซ็นเตอร์สำหรับโปรเจ็กต์นี้ เนื่องจากมีคุณสมบัติทั้งหมดที่เรากำลังมองหา เช่น ไฟหน้าและไฟ LED ใต้วงแขนที่มีพื้นที่เพียงพอสำหรับใส่บอร์ดของเราเข้าไปข้างใน

ขั้นตอนที่ 2: การแยกชิ้นส่วนรถยนต์

การแยกรถออก
การแยกรถออก
การแยกรถออก
การแยกรถออก
การแยกรถออกจากกัน
การแยกรถออกจากกัน

หลังจากแยกชิ้นส่วนแล้ว ให้ระบุสายไฟสำหรับ LED และมอเตอร์ การถอดบัดกรีออกจากบอร์ดและแทนที่ด้วยบอร์ด Arduino และโมดูลมอเตอร์ไดรฟ์

ขั้นตอนที่ 3: การใส่โมดูลขับมอเตอร์

การใส่โมดูลขับมอเตอร์
การใส่โมดูลขับมอเตอร์
การใส่โมดูลขับมอเตอร์
การใส่โมดูลขับมอเตอร์

ในขั้นตอนนี้ ประสานมอเตอร์บังคับเลี้ยวกับ "MOTO A" และกลับมอเตอร์ไปที่ "MOTO B" บนโมดูลไดรเวอร์มอเตอร์ บัดกรีสายจัมเปอร์เข้ากับไฟหน้าและไฟ LED ใต้แสงที่ทั้งด้าน +ve & -ve

ขั้นตอนที่ 4: การเชื่อมต่อกับ SAM01 Arduino Robotics Board

การเชื่อมต่อกับ SAM01 Arduino Robotics Board
การเชื่อมต่อกับ SAM01 Arduino Robotics Board
การเชื่อมต่อกับ SAM01 Arduino Robotics Board
การเชื่อมต่อกับ SAM01 Arduino Robotics Board

การใส่ SAM01 Arduino Robotics Board และต่อสายจัมเปอร์ดังนี้

PIN 3 - INT1 สำหรับมอเตอร์ A (พวงมาลัยพาวเวอร์)PIN 5 - INT2 สำหรับมอเตอร์ A PIN 6 - INT3 สำหรับมอเตอร์ B (มอเตอร์ขับเคลื่อน)PIN 9 - INT4 สำหรับมอเตอร์ BPIN 10 - ไฟ LED ไฟหน้าPIN 13 - ไฟ LED ใต้แสงจ้า

ขั้นตอนที่ 5: การเข้ารหัสและการทดสอบ Arduino

ถึงเวลาทดสอบการเชื่อมต่อทั้งหมดแล้ว ฉันได้ทำ Sam_RC_Car_Test.ino เพื่อความสะดวกในการทดสอบ อัปโหลดไฟล์ ino ด้วย Arduino IDE

** ตั้งค่าบอร์ดเป็น "Arduino Nano" ใน Arduino IDE **

ขั้นตอนที่ 6: เตรียมพร้อมสำหรับ Blynk

หลังจากตรวจสอบการเชื่อมต่อแล้ว เราพร้อมที่จะเชื่อมต่อกับ Blynk ผ่าน BLE

ขั้นแรกให้อัปโหลดไฟล์ Sam_Blynk_RC_Car.ino ด้วย Arduino IDE

ขั้นตอนที่ 7: ตั้งค่า Blynk

ตั้งค่า Blynk
ตั้งค่า Blynk

คัดลอก Auth Token กลับไปที่ Sam_Blynk_RC_Car.ino

"char auth = "yourAuthToken";"

ขั้นตอนที่ 8: ขั้นตอนสุดท้าย - เชื่อมต่อและเริ่มเล่น

ขั้นตอนสุดท้าย - เชื่อมต่อและเริ่มเล่น
ขั้นตอนสุดท้าย - เชื่อมต่อและเริ่มเล่น
ขั้นตอนสุดท้าย - เชื่อมต่อและเริ่มเล่น
ขั้นตอนสุดท้าย - เชื่อมต่อและเริ่มเล่น
ขั้นตอนสุดท้าย - เชื่อมต่อและเริ่มเล่น
ขั้นตอนสุดท้าย - เชื่อมต่อและเริ่มเล่น
ขั้นตอนสุดท้าย - เชื่อมต่อและเริ่มเล่น
ขั้นตอนสุดท้าย - เชื่อมต่อและเริ่มเล่น

เปิดเครื่อง RC Car และค้นหา SAM01 ใน Blynk App โดยทำตามขั้นตอนในภาพ

พร้อมแล้วลุยเลย!!!

แนะนำ: