โดรนพิมพ์สามมิติแบบพับได้: 6 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

โดรนที่พิมพ์ได้ด้วยตัวเองที่คุณใส่ลงในกระเป๋าเสื้อได้

ฉันเพิ่งเริ่มโปรเจ็กต์นี้เป็นการทดลองเพื่อดูว่าการพิมพ์ 3 มิติบนเดสก์ท็อปในปัจจุบันอาจเป็นตัวเลือกที่ใช้งานได้จริงสำหรับเฟรมโดรนหรือไม่ และยังใช้ประโยชน์จากลักษณะที่กำหนดเองได้อย่างเต็มที่และทำให้มันดูไม่ธรรมดา มีหลายราคาที่ไม่แพง เฟรมคาร์บอนไฟเบอร์มีวางจำหน่ายทั่วไป แต่มีเพียงไม่กี่แบบที่สามารถพับเก็บได้ และส่วนใหญ่มีขนาดใหญ่และไม่อยู่ในระดับไมโครโดรนที่กำลังเป็นที่นิยมอย่างมาก ดังนั้นฉันจึงไปเกี่ยวกับการออกแบบของตัวเอง

ฉันรู้สึกประหลาดใจอย่างมากกับผลลัพธ์ที่ได้ โดยปกติ โครงสร้างที่พิมพ์ 3 มิติจะมีความยืดหยุ่นมากเกินไปสำหรับเฟรมโดรน แต่เส้นพลาสติก PLA ที่ทันสมัยมาไกลในปีที่แล้ว และในระดับนี้ เฟรมนั้นดีอย่างน่าประหลาดใจ และน้ำหนักเบามาก น้ำหนักรวมทั้งหมดของฉันคือ 184 กรัม เวลาบินโดยทั่วไปอยู่ที่ประมาณ 17 นาที ซึ่งน่าทึ่งมากสำหรับโดรนขนาดนี้ และด้วยกล้อง micro HD รุ่นล่าสุด เช่น Caddx Turtle ทำให้ถ่ายวิดีโอ 1080p 60fps ที่ราบรื่นมาก

เสบียง

นี่เป็นเพียงส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์ที่แนะนำสำหรับโครงสร้างนี้:

มอเตอร์:

ขัดแย้ง:

4-in-1 ESC:

ผู้ควบคุมการบิน:

เครื่องส่งวีดีโอ:

กล้อง HD:

ใบพัด:

แบตเตอรี่:

ขั้นตอนที่ 1: ผู้ชม

โครงการนี้จัดทำขึ้นสำหรับผู้ที่คุ้นเคยกับโดรนสไตล์รถแข่ง DIY อยู่แล้ว แม้ว่ามือใหม่อาจต้องอ่านเพิ่มเติม ซึ่งฉันจะให้ลิงก์ไป

โดรนทำเองส่วนใหญ่ใช้ตัวควบคุมการบินหลายตัวซึ่งอิงจากโปรเซสเซอร์ตระกูล STM32 เช่น F4 ผู้ควบคุมการบินใช้เฟิร์มแวร์โอเพนซอร์สจำนวนมาก เช่น Betaflight มีโปรแกรม Configurator ที่ใช้งานง่ายสำหรับตั้งค่ารายละเอียดงานสร้างของคุณ เพียงไปที่ https://betaflight.com เพื่อดูข้อมูล

หากคุณยังใหม่ต่อโดรน DIY ออสการ์เหลียงมีคำแนะนำที่ดีมากเกี่ยวกับวิธีการทำพื้นฐาน:

ขั้นตอนที่ 2: การพิมพ์เฟรม

เพียงไปที่ลิงก์ thingiverse นี้เพื่อดาวน์โหลดไฟล์ STL:

การตั้งค่าการพิมพ์เริ่มต้นนั้นใช้ได้สำหรับบิลด์นี้ ฉันใช้ Cura ในการหั่นที่ infill 20% ความสูงของชั้น 0.2 มม. หากคุณต้องการความแข็งแรง/คุณภาพที่ดีขึ้นเล็กน้อย คุณสามารถลอง 0.15 มม. และ 25% ฉันใช้เส้นใย PLA จาก https://3dfillies.com/ แขนเหมือนกันทั้งหมด ดังนั้นคุณแค่พิมพ์ 4x อย่างไรก็ตาม มีไฟล์ Arm STL สองประเภทที่คุณสามารถเลือกได้ หนึ่งสำหรับมอเตอร์ 110x (หรือ H1304) สำหรับระยะห่างของรู 9 มม. อีกอันยาวกว่าเล็กน้อยและมีระยะห่างรู 12 มม. สำหรับมอเตอร์ 1306 ตัว และอุปกรณ์ประกอบฉาก 4.5 นิ้ว คุณยังสามารถสร้างความสูงของตัวหลักได้สองแบบ ทั้ง 20 มม. หรือ 25 มม. งานสร้างของฉันใช้สแตนด์ออฟ 25 มม. แต่คุณอาจต้องการใช้อัน 20 มม. สำหรับโครงสร้างที่เล็กกว่าเล็กน้อย กล้อง Caddx จะพอดีกับความสูง 25 มม. เท่านั้น การประกอบนั้นง่ายมาก คุณแค่ต้องใช้สลักเกลียว M3 ขนาด 4x 14 ถึง 16 มม. และสลักเกลียว 4x 7 ถึง 9 มม. เพื่อยึดทุกอย่างไว้ด้วยกัน

คุณสามารถเลือกพิมพ์วงเล็บปีกกาด้านหน้าและด้านหลังเพื่อเพิ่มความแข็ง (ดูรูปที่ 2)

ขั้นตอนที่ 3: เสร็จสิ้นการสัมผัส

คุณอาจต้องใช้กระดาษทรายที่ปลายแขนที่สอดเข้าไปในแกนหมุนเพื่อให้ได้ขนาดที่เหมาะสม คุณต้องการให้พอดีกระชับมาก แม้ว่าแขนจะอยู่กับที่โดยการเสียดสี ขันสลักเกลียวที่ยาวขึ้นเพื่อให้แรงเสียดทานเพียงพอ แต่อย่าขันแน่นเกินไปเพราะอาจทำให้ PLA พังและทำให้แขนอ่อนแรงได้

รูด้านหน้าสำหรับติดตั้งเสากล้องอาจจะต้องยื่นเล็กน้อยโดยใช้ตะไบสี่เหลี่ยมจัตุรัสจนพอดี

ขั้นตอนที่ 4: การติดตั้งอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์

แผ่นด้านล่างของเฟรมมีรูยึดทางด้านหน้าสำหรับปึกกระดาษขนาด 20x20 มม. นี่เป็นขนาดที่นิยมมากสำหรับตัวควบคุมการบินและ ESC แบบ 4-in-1 โดยปกติคุณจะติดตั้ง ESC แบบ 4-in-1 ที่ด้านล่าง จากนั้นประสานมอเตอร์ 4 ตัวเข้ากับแผ่นรอง 12 แผ่น (3 สำหรับมอเตอร์แต่ละตัว) จากนั้นตัวควบคุมการบินอยู่ด้านบน ตามด้วยบอร์ดกล้อง HD ด้านบน

ขั้นตอนที่ 5: สำคัญ

เพื่อป้องกันไม่ให้แขนค่อยๆ พับเข้าด้านในระหว่างการบิน คุณต้องติดตั้งใบพัดในทิศทางย้อนกลับ และกำหนดค่า Betaflight เหมือนด้านบน

ขั้นตอนที่ 6: ผลลัพธ์

ผลลัพธ์ที่ได้ทำให้ฉันประหลาดใจมากและกลายเป็นโดรนที่ฉันพกติดตัว ฉันมักจะเก็บมันไว้ (และวิทยุ Jumper T8SG) ไว้ในกระเป๋าเป้ ฉันแทบจะไม่สังเกตเห็นมันที่นั่น ฉันสามารถดูวิดีโอดีๆ ได้ทุกเมื่อ ด้วยระยะทางประมาณ 1.5 กม. และใช้เวลาบินนาน ไม่ใช่วงดนตรีเพียงประมาณ 180 ดอลลาร์ (AUD) ในบางส่วน