สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
คุณจะต้องการ:
เครื่องมือ:
- เครื่องตัดลวด
-เลื่อยวงเดือน -วงล้อหรือประแจ
-สว่านไฟฟ้า
- เครื่องตัดเลเซอร์ (อุปกรณ์เสริม)
-ปืนกาวร้อน
อิเล็กทรอนิกส์:
-2x เซอร์โวมอเตอร์งานอดิเรก
-ชุด Arduino/RaspberryPi/Elegoo
-เขียงหั่นขนม
-โมดูลจอยสติ๊กหรือโพเทนชิโอมิเตอร์ 2 ตัว
วัสดุ/วัสดุอื่นๆ:
-โคมไฟจากร้านขยะ
- ฐานโคมไฟ (ของฉันเป็นของเก่าที่ฉันมีจาก Ikea แต่มักจะมาพร้อมกับโคมไฟ)
- ที่หนีบท่อ
- สายไฟ (ทดลองกับความตึงและประเภทสายไฟต่างๆ)
-กระสวยจักรเย็บผ้า
-x2 ลูกกลิ้งตู้ไนลอน
- ที่เก็บสาย (อุปกรณ์เสริม)
- ฮาร์ดแวร์อื่น ๆ มากมาย
ขั้นตอนที่ 1: ซ่อมแซมโคมไฟร้านขยะ
เช่นเดียวกับโครงการทั้งหมดของฉัน สิ่งสำคัญอันดับแรกของฉันคือไม่ซื้อและจัดหาวัสดุใหม่ แต่พึ่งพาส่วนประกอบรีไซเคิลหรืออัพไซเคิลแทน แน่นอนว่าราคาที่ต้องจ่ายสำหรับการพยายามชดเชยคาร์บอนฟุตพริ้นท์คือความสะดวกสบาย โคมไฟแบบข้อต่อที่ฉันซื้อจากร้านขายของเก่าในท้องถิ่นค่อนข้างชำรุด จึงต้องซ่อมแซม ก่อนอื่นฉันต้องตัดสายไฟเพื่อดึงออกจากคานที่หักเพื่อซ่อม ด้วยเลื่อยวงเดือน ฉันถอดปลายที่หักของคานโคมไฟข้างหนึ่งออก (ในภาพ) หลังจากเอาบีมจับออกประมาณหนึ่งนิ้ว ฉันต้องเอาบีมคู่ขนานออกหนึ่งนิ้วเพื่อให้มันเท่ากัน ในการปิดท้าย ฉันได้เจาะตารูสกรูใหม่ด้วยสว่านไฟฟ้าบนคานทั้งสองและประกอบกลับเข้าไปใหม่
ขั้นตอนที่ 2: การติดตั้งเซอร์โว
สำหรับสิ่งนี้ ฉันใช้ตัวยึดมุมฉากสองตัวพร้อมแคลมป์ยึดท่อเพื่อยึดมอเตอร์เข้าไว้เพื่อให้ถอดออกได้ง่าย ทำเครื่องหมายและเจาะรูสำหรับฉากยึดมุมขวาตามฐานที่ใดที่หนึ่ง ให้อยู่ในแนวเดียวกับแกนหมุน ซึ่งในกรณีนี้คือแนวนอนกับฐานของหลอด และแนวตั้งกับแกนกลางของหลอด ส่วนนี้ค่อนข้างง่าย เพียงใช้ความระมัดระวังและให้แน่ใจว่าได้ปลดแคลมป์ท่อออกก่อนที่จะพยายามเจาะเข้าไป เนื่องจากการเจาะทะลุค่อนข้างยาก เมื่อประกอบขายึดและแคลมป์เสร็จแล้ว ให้งอแคลมป์เป็นรูปทรงสี่เหลี่ยมผืนผ้าคร่าวๆ แล้วขันให้แน่นรอบเซอร์โวแต่ละตัวแล้วขันให้แน่น
หลังจากนี้ ฉันสร้างแผ่นตัดด้วยเลเซอร์ขนาดต่างๆ เพื่อลองใช้เป็นรอกขับรอก หลังจากทดลองและเปลี่ยนล้อแล้ว ล้อที่ผมตัดสินใจว่าจะมีเส้นผ่านศูนย์กลาง 2.5 นิ้วสำหรับเพลาของหลอดไฟ/แกน X และจานขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 2.5 นิ้ว + 1 นิ้วอีก 2 แผ่นสำหรับการประกอบฐาน
ขั้นตอนที่ 3: การติดตั้งรอก
เมื่อเซอร์โวเข้าที่แล้ว ก็ถึงเวลาเริ่มทำให้หุ่นยนต์ตัวนี้เคลื่อนไหว! ฉันตัดสินใจเลือกรอกมากกว่าเกียร์เพราะฉันไม่มีประสบการณ์ในการทำงานกับเกียร์ และไม่รู้สึกว่าต้องการออกแบบและสร้างกระปุกเกียร์ของตัวเองเพื่อจุดประสงค์เดียว ฉันยังชอบระบบรอกเพราะการเคลื่อนไหวของหลอดไฟดูเป็นธรรมชาติมากกว่า และเกือบจะชวนให้นึกถึงออโตมาตะในยุคแรกๆ
ขั้นตอนที่ 4: วงจรและรหัส
ขั้นแรก ฉันสร้างต้นแบบวงจรสำหรับควบคุมเซอร์โวทั้งสองของฉันด้วย TinkerCad Circuits นี่คือแผนผังสุดท้ายที่ฉันตัดสินใจ ซึ่งสามารถกำหนดค่าใหม่ได้อย่างง่ายดายเพื่อใช้โพเทนชิโอมิเตอร์สองตัวเป็นอินพุตหรือจอยสติ๊ก รหัสนี้เป็นโปรแกรมง่ายๆ ซึ่งทำงานร่วมกับวงจรที่กำหนดค่าใหม่สำหรับอินพุตจอยสติ๊ก นี่คือ paste-bin สำหรับโค้ดที่สรุปแล้ว: ที่นี่
ขั้นตอนที่ 5: บทสรุป & หมายเหตุการวนซ้ำถัดไป
ในที่สุด โคมไฟหุ่นยนต์ที่ประกอบครบชุดของฉันก็ใช้งานได้จริง เซอร์โวมอเตอร์ไม่แรงพอที่จะเคลื่อนหลอดไฟได้อย่างสม่ำเสมอ การเคลื่อนไหวนั้นกระตุกและกระจัดกระจายมาก ซึ่งฉันชอบ แต่บ่อยครั้งที่มันไม่เคลื่อนไหวเลย เซอร์โวมอเตอร์ระดับงานอดิเรกที่ฉันใช้ส่งเสียงกระตุกอย่างน่ากลัวเมื่ออยู่ในตำแหน่ง "ไอดอล" สามารถป้องกันได้สองวิธี:
1. ใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์เพื่อหมุนสายรอกและหยุดที่ตำแหน่งที่ต้องการ แทนที่จะใช้เซอร์โวเพื่อรับค่ามุมที่ต้องการ
2. การปรับรหัสของฉันให้มีสถานะไอดอลที่เซอร์โวไม่ได้รับอินพุตใด ๆ เมื่อน้อยกว่าค่าที่กำหนด เนื่องจากวิธีที่ฉันจับคู่ค่ามุมอินพุตต่างๆ กับเซอร์โวมอเตอร์ มอเตอร์เหล่านี้จึงอยู่ในสถานะได้รับพลังงานหรือรับสัญญาณอินพุตบางนาที แม้จะไม่มีใครแตะตัวควบคุมก็ตาม
ฉันต้องการสร้างรีโมตคอนโทรลที่ดีกว่าด้วย ฉันจะเปลี่ยนจอยสติ๊กซึ่งค่อนข้างจู้จี้จุกจิกกลับไปเป็นโพเทนชิโอมิเตอร์สองตัว ตัวส่ง/ตัวรับ IR สำหรับการใช้งานแบบไร้สายก็เป็นส่วนเสริมที่สนุกเช่นกัน แน่นอน คอนโทรลเลอร์ต้นแบบของฉันติดตั้งกับอะครีลิกที่มีเวลโครเท่านั้น ดังนั้นฉันจะทำเป็นเคสเฉพาะสำหรับคอนโทรลเลอร์ไร้สายของฉัน
สรุปแล้ว ฉันสนุกกับโปรเจ็กต์นี้มาก และอยากเห็นคนอื่นมาเล่นตะเกียงหุ่นยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยรอก!
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: ในคำแนะนำนี้ เราจะทำการตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4 ด้วย Shunya O/S โดยใช้ Shunyaface Library Shunyaface เป็นห้องสมุดจดจำใบหน้า/ตรวจจับใบหน้า โปรเจ็กต์นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เกิดความเร็วในการตรวจจับและจดจำได้เร็วที่สุดด้วย
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแสดงขั้นตอนสำคัญในการติดตั้งปลั๊กอิน WordPress ให้กับเว็บไซต์ของคุณ โดยทั่วไป คุณสามารถติดตั้งปลั๊กอินได้สองวิธี วิธีแรกคือผ่าน ftp หรือผ่าน cpanel แต่ฉันจะไม่แสดงมันเพราะมันสอดคล้องกับ
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): ตัวแปลงสัญญาณเสียงล้ำเสียง L298N Dc ตัวเมียอะแดปเตอร์จ่ายไฟพร้อมขา DC ตัวผู้ Arduino UNOBreadboardวิธีการทำงาน: ก่อนอื่น คุณอัปโหลดรหัสไปยัง Arduino Uno (เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งดิจิตอล และพอร์ตแอนะล็อกเพื่อแปลงรหัส (C++)
เครื่อง Rube Goldberg 11 ขั้นตอน: 8 ขั้นตอน
เครื่อง 11 Step Rube Goldberg: โครงการนี้เป็นเครื่อง 11 Step Rube Goldberg ซึ่งออกแบบมาเพื่อสร้างงานง่ายๆ ในรูปแบบที่ซับซ้อน งานของโครงการนี้คือการจับสบู่ก้อนหนึ่ง