เรียกใช้ Mini Servo ด้วย Micro:bit: 5 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

คำแนะนำฉบับย่อนี้จะแสดงวิธีตั้งโปรแกรม BBC Micro:bit ของคุณโดยใช้โปรแกรมแก้ไข MakeCode เพื่อเรียกใช้เซอร์โวมอเตอร์ขนาดเล็ก

คำแนะนำในการต่อ micro:bit เข้ากับมอเตอร์อยู่ที่นี่:

ข้อมูลพื้นฐานในการทำงานกับโปรแกรมแก้ไข MakeCode อยู่ที่นี่:

เริ่มโครงการใหม่ในตัวแก้ไข MakeCode ที่:

คำเตือน: micro:bit สามารถส่งออกพลังงานเพียงเล็กน้อยไปยังเซอร์โวมอเตอร์ขนาดเล็กเท่านั้น ในการขับเคลื่อนมอเตอร์ให้แข็งแกร่งขึ้น คุณจะต้องมีการกำหนดค่าที่แตกต่างออกไป (มีคำแนะนำในเร็วๆ นี้)

เสบียง

BBC Micro:bit, สายเคเบิล USB, เซอร์โวมอเตอร์ขนาดเล็ก, คลิปจระเข้สามตัวที่มีผมเปีย (ขาเดียว) หรือคลิปจระเข้สองหัวปกติพร้อมสายจัมเปอร์ โปรแกรมแก้ไข MakeCode ในเว็บเบราว์เซอร์

ขั้นตอนที่ 1: ป้อนข้อมูล Blocks

ใต้เมนูป้อนข้อมูล ให้ลากบล็อคกดสองปุ่ม (บล็อกสีม่วงที่ด้านบนของคอลัมน์) ไปที่หน้าต่างตัวแก้ไข ควรอ่าน "ปุ่ม A" และเปลี่ยนอีกปุ่มหนึ่งเป็น "ปุ่ม B"

ขั้นตอนที่ 2: โหลดเมนูเซอร์โว

คลิกรายการเมนู "ขั้นสูง" จากนั้นคลิกที่ "ส่วนขยาย" คุณจะถูกนำไปที่หน้าจอที่มีฟังก์ชันต่างๆ ที่คุณสามารถโหลดลงใน MakeCode ได้ เลือกตัวเลือก "เซอร์โว" เมื่อคุณเลือกแล้ว คุณจะกลับไปที่ตัวแก้ไข MakeCode

ขั้นตอนที่ 3: เพิ่มการควบคุมเซอร์โว

เมื่อคุณดูที่คอลัมน์เมนู คุณจะเห็นตัวเลือกที่เรียกว่า "เซอร์โว" จากเมนูนั้น ลากบล็อกด้านบนที่ระบุว่า "ตั้งค่ามุมเซอร์โว P0 เป็น 90 องศา" ลงในบล็อกสีม่วง "เมื่อกดปุ่ม" แต่ละบล็อกในพื้นที่แก้ไขของคุณ ตอนนี้คุณจะเห็นเซอร์โวเพิ่มอยู่ใต้รูปภาพ micro:bit ทางด้านซ้ายของหน้าจอ

ขั้นตอนที่ 4: ใส่ค่าเซอร์โว

เปลี่ยนการตั้งค่าในบล็อกเซอร์โวสีเขียวเพื่ออ่าน 30 องศาสำหรับปุ่ม A และ 180 องศาสำหรับปุ่ม B ตอนนี้ หากคุณคลิกที่ปุ่ม A หรือ B บนรูปภาพจำลองทางด้านซ้ายของหน้าต่าง คุณจะเห็นแขนเซอร์โว เคลื่อนไหว.

ขั้นตอนที่ 5: ดาวน์โหลดและเรียกใช้

ดาวน์โหลดโค้ดลงใน micro:bit ตอนนี้เมื่อคุณกดปุ่ม "A" แขนเซอร์โวควรเลื่อนไปที่ 30 องศา และการกดปุ่ม "B" ควรขยับแขนไปที่ 180 องศา