วิธีเรียกใช้เซอร์โวมอเตอร์โดยใช้ Moto:bit ด้วย Micro:bit: 7 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

วิธีหนึ่งในการขยายขีดความสามารถของ micro:bit คือการใช้บอร์ดชื่อ moto:bit โดย SparkFun Electronics (ประมาณ $15-20) มันดูซับซ้อนและมีคุณสมบัติมากมาย แต่ก็ไม่ยากที่จะเรียกใช้เซอร์โวมอเตอร์จากมัน Moto:bit ช่วยให้คุณใช้มอเตอร์ที่ทรงพลังมากกว่าไมโครมอเตอร์ขนาดเล็กที่คุณเรียกใช้จาก micro:bit เพียงอย่างเดียวได้

เสบียง

• moto:บิต
• bbc micro:bit
• เซอร์โวมอเตอร์
• แหล่งจ่ายไฟพร้อมปลั๊กแจ็คแบบบาร์เรล (อะแดปเตอร์ a/c แต่คุณยังสามารถใช้ก้อนแบตเตอรี่ได้)

ขั้นตอนที่ 1: ตั้งค่า Moto:bit

มาดู moto:bit กัน ด้านบนมีช่องยาวสำหรับใส่ micro:bit ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเสียบ micro:bit แน่นดี โดยให้ LED หงายขึ้น

มีช่องเสียบไฟที่ด้านข้างของ moto:bit คุณสามารถเสียบปลั๊กแหล่งพลังงานต่างๆ ได้ อย่าใช้มากกว่า 11V (โปรดทราบว่าคำเล็ก ๆ บนกระดานบางอันบอกว่า 3-17V แต่ตาม SparkFun นั่นเป็นการพิมพ์ผิดซึ่งจะได้รับการแก้ไขในบอร์ดชุดถัดไป) คุณสามารถใช้ก้อนแบตเตอรี่ 4-AA, ชุดแบตเตอรี่ 9V ก้อนเดียว หรืออะแดปเตอร์ AC ที่ให้เอาต์พุตไม่เกิน 11V

ขั้นตอนที่ 2: เสียบเซอร์โวมอเตอร์เข้ากับ Moto:bit

ดู moto:bit อย่างใกล้ชิด คุณจะเห็นกลุ่มพินที่ระบุว่า "SERVO" นี่คือที่ที่เราจะเสียบเซอร์โวมอเตอร์ หมุดที่ด้านซ้ายของพื้นที่ SERVO ระบุว่า "P15, VCC, GND" และหมุดทางด้านขวาระบุว่า "P16, VCC, GND"

ในตัวอย่างนี้ เราจะเสียบเซอร์โวมอเตอร์เข้ากับพินทางด้านซ้าย

เซอร์โวมอเตอร์มาพร้อมกับสายไฟสามสี ซึ่งมักจะเชื่อมต่อกับซ็อกเก็ต สายไฟมักจะเป็นสีดำ สีแดง และสีที่สาม สีดำมักจะหมายถึง "กราวด์" (และจะเสียบเข้ากับ GND บน moto:bit); สีแดงมี "กำลัง" (และจะเสียบเข้ากับ VCC บน moto:bit) และสายสีขาวบนมอเตอร์นี้คือสิ่งที่นำข้อมูลไปด้วย (และจะเสียบเข้ากับ P15 บน moto:bit)

เสียบมอเตอร์เข้ากับคอลัมน์ "P15, VCC, GND" ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้จับคู่สายสีขาวกับ P15 สีแดงกับ VCC และสีดำกับ GND

ขั้นตอนที่ 3: ตั้งโปรแกรม Micro:bit เพื่อเรียกใช้เซอร์โวมอเตอร์

ตอนนี้เราต้องการโค้ดเพื่อให้ micro:bit รันมอเตอร์ที่เราเชื่อมต่อกับบอร์ด moto:bit

เปิด MakeCode และเริ่มโครงการใหม่ (เราถือว่าคุณได้ดำเนินการผ่านบทช่วยสอน MakeCode สองสามข้อแรกแล้ว)

เราจะบอกให้เซอร์โวมอเตอร์เคลื่อนที่ไปมา 4 ครั้งเมื่อเรากดปุ่ม A บน micro:bit

ลากบล็อก "บนปุ่ม A กด" จาก "เมนูอินพุต"

ถัดไป เพิ่มการวนซ้ำ ลากบล็อก "ทำซ้ำ" สีเขียวจากเมนู "ลูป" และจัดชิดลงในบล็อก "บนปุ่ม A ที่กด" สีม่วง เมื่อเรากดปุ่ม A เราจะทำบางอย่าง 4 ครั้ง …

ขั้นตอนที่ 4: เรียกใช้เซอร์โวมอเตอร์

เราจำเป็นต้องเพิ่มบล็อกเพื่อเรียกใช้มอเตอร์ของเรา

• คลิกที่ตัวเลือก "ขั้นสูง" ที่ด้านล่างของรายการเมนู
• เลือกรายการที่ระบุว่า "หมุด" ลากบล็อคสีแดงที่เขียนว่า "servo write pin … to …" แล้วสแนปเข้าไปในบล็อกการทำซ้ำ เซอร์โวของเราเสียบเข้ากับพิน 15 (P15) ดังนั้นให้เลือก P15 และเปลี่ยนการตั้งค่าระดับเป็น 0
• เพิ่มบล็อก "หยุดชั่วคราว" สีฟ้าอ่อน (พบได้ในเมนูพื้นฐาน) และเปลี่ยนเป็น 500 มิลลิวินาที (มิลลิวินาที)
• จากนั้นเพิ่มบล็อกเซอร์โวสีแดงอีกอัน เลือก P15 แล้วเลื่อนเซอร์โวไปที่ตำแหน่ง 180 องศา
• เพิ่มบล็อกหยุดชั่วคราวอีกอัน
• เมื่อดูโค้ดทั้งหมด จะมีข้อความว่า "เมื่อฉันกดปุ่ม A ให้ทำ 4 ครั้ง: ย้ายเซอร์โวไปที่ตำแหน่ง 0 องศา รอ 500 มิลลิวินาที ย้ายเซอร์โวไปที่ตำแหน่ง 180 รอ 500 มิลลิวินาที"
• คลิกที่ปุ่ม A บน micro:bit จำลองเพื่อดูการเคลื่อนที่ของเซอร์โว

ขั้นตอนที่ 5: ดาวน์โหลดโค้ดลงใน Micro:bit ของคุณ

เสียบ micro:bit เข้ากับคอมพิวเตอร์โดยใช้สาย USB คลิกปุ่มดาวน์โหลด แล้วลากไฟล์.hex ไปที่ micro:bit

[หากคุณไม่ทราบวิธีดำเนินการ โปรดดูคู่มือฉบับย่อของ MakeCode]

เมื่อคุณกดปุ่ม A บน micro:bit เซอร์โวของคุณจะทำงาน!

ทดลองโดยเปลี่ยนโค้ดของคุณเพื่อใช้การตั้งค่าต่างๆ สำหรับตำแหน่งเซอร์โว ตัวเลขต่างๆ ในลูปวนซ้ำ และเวลาหยุดที่แตกต่างกัน

ขั้นตอนที่ 6: เพิ่มมอเตอร์อีกตัว

คุณสามารถทำสิ่งเดียวกันกับมอเตอร์ที่เสียบเข้ากับ P16 (พิน 16)

หากคุณเพิ่มบล็อคโค้ดเหล่านี้ (และดาวน์โหลดลงใน micro:bit) คุณสามารถรันมอเตอร์บน P15 เมื่อคุณกดปุ่ม A และมอเตอร์บน P16 เมื่อคุณกดปุ่ม B

ขั้นตอนที่ 7: เรียกใช้สิ่งที่ยอดเยี่ยมด้วยมอเตอร์ของคุณ

เราใช้มอเตอร์ของเราในการขับเคลื่อนเครื่องทำกระดาษจากโครงการ Paper Mechatronics ของเรา ตรวจสอบเว็บไซต์เพื่อสร้างเครื่องจักรของคุณเอง แล้วเชื่อมต่อกับเซอร์โวมอเตอร์ของคุณ มีความสุข!

เนื้อหานี้อ้างอิงจากงานที่สนับสนุนโดยมูลนิธิวิทยาศาสตร์แห่งชาติภายใต้ทุนหมายเลข IIS-1735836 ความคิดเห็น การค้นพบ และข้อสรุปหรือข้อเสนอแนะใดๆ ที่แสดงในเอกสารนี้เป็นความคิดเห็นของผู้เขียน และไม่จำเป็นต้องสะท้อนมุมมองของมูลนิธิวิทยาศาสตร์แห่งชาติ

โครงการนี้เป็นความร่วมมือระหว่าง The Concord Consortium, University of Colorado, Boulder และ Georgia Tech University