Portal 2 Personality Core: 5 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

สวัสดีเพื่อน ๆ ฉันภูมิใจนำเสนอโครงการล่าสุดของฉัน! แกนบุคลิกภาพนี้จากหนึ่งในเกมที่ฉันโปรดปราน Portal 2 เป็นโปรเจ็กต์ที่สนุกและท้าทายอย่างน่าอัศจรรย์ ฉันต้องการให้แกนกลางของฉันเป็นจริงกับเกมมากที่สุด ดังนั้นฉันจึงใช้ตัวกระตุ้นเซอร์โวหกตัวเพื่อควบคุมกลไกภายใน การเขียนโปรแกรมค่อนข้างลำบาก แต่ในที่สุดฉันก็ใช้งานได้:) นี่เป็นความพยายามครั้งแรกของฉันในการสร้าง Personality core ดังนั้น หากคุณทำตามขั้นตอนของฉัน โปรดจำคำแนะนำเหล่านี้ไว้ ฉันขอแนะนำให้คุณทำให้แกนกลางใหญ่ขึ้น ฉันมีช่วงเวลาที่ยากลำบากในการติดตั้งทุกอย่างในเหมือง และกลไกแทบไม่มีที่ว่างให้ขยับและติดขัดในบางครั้ง ปัญหาที่ใหญ่ที่สุดที่ฉันเผชิญเมื่อเริ่มโครงการนี้คือไม่รู้ว่าจะสร้างแบบจำลอง 3 มิติได้อย่างไร โชคดีที่ฉันสามารถค้นหาแบบจำลองแกนกลางของ Wheatley ที่เชื่อมต่อกันบนสิ่งต่างๆ ได้ มันถูกสร้างขึ้นโดย Cerb ฉันเริ่มต้นด้วยการปรับขนาดโมเดล Cerbs ขึ้น 300% และทำให้มีที่ว่างสำหรับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์

ฉันมีรูปภาพและวิดีโอเพิ่มเติมที่นี่

www.instagram.com/p/B3Hq8G7hqV0/?igshid=1k…

พวกเขาถูกลบออกจากโทรศัพท์ของฉัน ดังนั้นนี่คือวิธีเดียวที่จะแสดงให้คุณเห็น:p

เสบียง

ไส้ขาว 2กก.

เส้นใยสีดำ 500 กรัม (ไม่จำเป็น)

Arduino Uno

โมดูลบลูทูธ Hc06

สีอะครีลิคสีดำ

สีสเปรย์สีขาว

กระดาษทราย

โทรศัพท์สมาร์ท Android (ดวงตาใน Core ของฉันออกแบบมาเพื่อให้พอดีกับ LGG4)

อิฐไฟ USB 3 พอร์ต

ขั้นตอนที่ 1: การพิมพ์ 3 มิติ

ฉันพิมพ์เปลือกครึ่งหนึ่งที่เติม 20% บน Ender3 ของฉัน ฉันขอแนะนำให้เพิ่มสิ่งนั้น ฉันพิมพ์แอคทูเอเตอร์ที่ 50% เพราะมันหักอยู่เรื่อย ฉันแนะนำให้พิมพ์แผงด้านหลังและแอคทูเอเตอร์ก่อน เพื่อให้คุณสามารถทำงานกับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ในขณะที่ส่วนที่เหลือพิมพ์

ขั้นตอนที่ 2: อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์

ในขณะที่คุณกำลังรอการพิมพ์ชิ้นส่วน คุณสามารถเริ่มประกอบอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ได้ ฉันจัดการเพื่อผลัก Arduino uno และเขียงหั่นขนมเข้าไปในแกนกลางของฉัน ฉันจับมันเข้าที่ด้วยกาวร้อน คุณสามารถทำตามไดอะแกรมเพื่อสร้างวงจรใหม่ ฉันต้องใช้เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกเพื่อแสดงโมดูลบลูทูธ HC_06 แกนหลักใช้พลังงานจากสายอิฐ USB ขนาดใหญ่ที่ด้านหลังแกนและเชื่อมต่อกับอิฐพลังงานซึ่งสามารถเก็บไว้ในกระเป๋าเสื้อได้ ฉันต้องการให้เวอร์ชันสองมีแบตเตอรี่ในตัว

ขั้นตอนที่ 3: การเขียนโปรแกรม

การตั้งโปรแกรมค่อนข้างยุ่งยากโดยส่วนใหญ่ เนื่องจากค่าต่างๆ จะเปลี่ยนไปเล็กน้อยในแต่ละครั้งที่คุณเชื่อมต่อแผ่นปิดหน้ากับตัวกระตุ้น ฉันได้รวมตัวอย่างรหัสของฉันแล้ว

ดาวน์โหลดแอปที่ชื่อว่า Bluetooth electronics และสร้างเลย์เอาต์ปุ่มด้วยคำสั่งต่อไปนี้

O-ขยายลูกสูบทั้งหมด

I-ถอนลูกสูบทั้งหมด

U-LOOK UP

D-LOOK DOWN

R-มองขวา

L-LOOK ซ้าย

C- CENTER ALL PISTON

E-ROTATE ขวา

e-UNROTATE ขวา

Q- หมุนไปทางซ้าย

q-UNROTATE ซ้าย

Y- เปิดเปลือกตา

ที-ปิดเปลือกตา

รหัสจะฟังคำสั่งเหล่านี้ผ่าน Bluetooth และย้ายเซอร์โวตามลำดับ

ในการแสดงดวงตาบนโทรศัพท์เพียงดาวน์โหลดรูปภาพของแกนไอริสแล้วเปิดบนโทรศัพท์ สิ่งนี้สามารถมาพร้อมกับคำพูดของเกมหากคุณต้องการโดยการเล่นผ่านแอพเพลง

ขั้นตอนที่ 4: การวาดภาพ

ในการทาสีแกนกลางของฉัน ฉันใช้สีอะครีลิคสีดำกับแปรงทาสีเก่าแล้วใช้ผ้าขี้ริ้วถูเข้าไปในรอยแยก ถ้ามันมากเกินไปก็เช็ดออกด้วยเศษผ้าเปียก ในเกม หุ่นยนต์เหล่านี้มีมาหลายปีแล้วและมีสิ่งสกปรกติดตัวอยู่มากมาย การผุกร่อนแก่แกนกลางเป็นวิธีที่ดีในการซ่อนข้อผิดพลาด

ขั้นตอนที่ 5: การประกอบและการสรุป

กาว x-rails ที่เปลือกซ้ายและขวาด้วยความร้อน กาวแกน y_axis ไปที่เปลือกด้านขวาตามแนวเส้นศูนย์สูตร นี้จะช่วยให้ทั้งสองส่วนอยู่ด้วยกัน เจาะรูนำสองรูที่ด้านตรงข้ามของโครงแผงด้านหลัง และใช้สกรูสองตัวเพื่อยึดเข้าที่ แอคทูเอเตอร์เชื่อมต่อแผงด้านหลังกับที่วางโทรศัพท์ตามรูปแบบที่แสดง

กาวเปลือกตาชั้นเกียร์ที่ด้านหลังของเปลือกตาเพื่อให้แน่ใจว่ามีพื้นที่เพียงพอสำหรับเปลือกตาที่จะปิด ยึดเกียร์เปลือกตากับเซอร์โวและวางตำแหน่งที่ยึดเซอร์โวเปลือกตาเพื่อให้เฟืองและแร็คสัมผัสกัน ทำซ้ำขั้นตอนเหล่านี้สำหรับเปลือกตาอีกข้างหนึ่งและยึดฝาครอบใบหน้าเข้ากับที่วางโทรศัพท์โดยเจาะรูนำและขันสกรูขนาดเล็กสี่ตัว

เปิดภาพม่านตาบนโทรศัพท์แล้วเลื่อนโทรศัพท์เข้าไปในที่ยึด โทรศัพท์สามารถเสียบปลั๊กไฟได้หากคุณจะใช้งานเป็นเวลานาน อย่าลืมตั้งความสว่างให้สูงและปิดการล็อกหน้าจออัตโนมัติ

เมื่อใส่โทรศัพท์แล้ว ให้สแนปชิ้นส่วนของเปลือกทั้งสองพร้อมกับม่านตาตรงกลางแล้วขันที่จับ

เสียบแกนหลักเข้ากับอิฐพลังงานและยินดีด้วยที่คุณมีพอร์ทัลคอร์ที่ใช้งานได้!

ฉันหวังว่าคุณจะพบข้อมูลที่เป็นประโยชน์นี้และจะพิจารณาลงคะแนนให้โครงการของฉันในการประกวดวิทยาการหุ่นยนต์

ขอแสดงความนับถือ, ไรอัน