สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: วัสดุสิ้นเปลือง
- ขั้นตอนที่ 2: การสร้างแบบจำลองชิ้นส่วน
- ขั้นตอนที่ 3: แผนผังของระบบ
- ขั้นตอนที่ 4: รหัส
- ขั้นตอนที่ 5:
วีดีโอ: Motion Activated Sentinel: 5 ขั้นตอน
2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04
"คำแนะนำนี้ถูกสร้างขึ้นเพื่อตอบสนองความต้องการของโครงการ Makecourse ที่มหาวิทยาลัยเซาท์ฟลอริดา (www.makecourse.com)"
สวัสดี ฉันชื่อรูเบน ดูเก้ นักศึกษาวิศวกรรมเครื่องกลที่มหาวิทยาลัยเซาท์ฟลอริดา และวันนี้ผมจะมาอธิบายวิธีการสร้างสำเนาของโครงงานสุดท้ายสำหรับชั้นเรียน makecourse ซึ่งผมเรียกว่า "Motion Activated Sentinel"
อย่างแรกเลย ฉันอยากจะชี้ให้เห็นว่าทั้งตัวของโปรเจ็กต์นี้ทำจากชิ้นส่วนที่พิมพ์ 3 มิติ และการออกแบบนั้นเป็นต้นฉบับจากฉันทั้งหมด เป็นผลให้มีชิ้นส่วนที่คุณสามารถซื้อได้ไม่มากนัก
ขั้นตอนที่ 1: วัสดุสิ้นเปลือง
คุณต้องการอะไร
นี่คือส่วนประกอบทั้งหมดที่คุณต้องใช้ในการสร้าง Sentinel
- บอร์ด Arduino ฉันใช้บอร์ด Arduino UNO ซึ่งมาพร้อมกับชุดอุปกรณ์ที่ฉันได้รับจากมหาวิทยาลัย แต่คุณสามารถใช้ Arduino แบบใดก็ได้ที่คุณต้องการ
- เขียงหั่นขนม เขียงหั่นขนม 400 จุดก็เพียงพอที่จะเชื่อมต่อส่วนประกอบทั้งหมดของโครงการ
- เซ็นเซอร์ความใกล้ชิดอัลตราซาวนด์ (HC-SR04)
- ไมโครเซอร์โวมอเตอร์ SG90
- เลเซอร์ไดโอด (KY-008)
- ไฟฉาย LED 2 ดวง (ผมใช้อันถูกที่ 7-eleven)
- สายจัมเปอร์เพียงพอต่อการเชื่อมต่อทั้งระบบ
ขั้นตอนที่ 2: การสร้างแบบจำลองชิ้นส่วน
ชิ้นส่วนทั้งหมดถูกจำลองขึ้นใน Inventor 2020 ฉันจะแนบภาพวาดของชิ้นส่วนด้านล่างทุกอัน หากคุณมีเครื่องพิมพ์อย่างน้อย 3 เครื่อง ก็ไม่ควรใช้เวลานานกว่า 6 ชั่วโมงในการพิมพ์ชิ้นส่วนทั้งหมด หากคุณมีเพียงอันเดียวก็จะใช้เวลามากขึ้น (ประมาณ 15 ชั่วโมงในการพิมพ์)
ขั้นตอนที่ 3: แผนผังของระบบ
ที่นี่เราสามารถเห็นทุกองค์ประกอบที่จะเชื่อมต่อกับ Arduino
บอร์ด Arduino มีพิน 5V ที่ส่งแรงดันไฟฟ้าอย่างต่อเนื่อง (เราสามารถเห็นสายเคเบิลสีดำและสีแดงเล็ก ๆ ด้านล่างคำว่า "กำลัง" บน Arduino) ซึ่งเป็นสายเคเบิลสองเส้นแรกที่เราเชื่อมต่อเพื่อให้ทั้งแถวของเขียงหั่นขนมมีค่าเป็นบวก และการต่อสายดิน
ลำดับวิธีการเชื่อมต่อส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์ไม่สำคัญและผลลัพธ์จะเหมือนกัน เพียงตรวจสอบให้แน่ใจว่าทุกองค์ประกอบเชื่อมต่อกับพินที่ถูกต้องเพราะถ้าไม่ทำจะทำให้เกิดข้อผิดพลาดในโค้ด
ส่วนประกอบแรกจะเป็นพรอกซิมิตี้เซนเซอร์ (HC-SR04) มี 4 พิน หนึ่งอันสำหรับการเชื่อมต่อ 5V หนึ่งอันสำหรับการเชื่อมต่อกราวด์ และพินพิเศษสองพิน หมุด Echo และ Trig โดยพื้นฐานแล้วหมุดเหล่านั้นมีหน้าที่ในการส่งสัญญาณอัลตราซาวนด์และรับหลังจากเด้งกลับ พิน ECHO เชื่อมต่อกับพินหมายเลข 4 บนบอร์ด Arduino และพิน TRIG เชื่อมต่อกับพินหมายเลข 3
หลังจากนั้นเราไปกับเซอร์โวมอเตอร์เนื่องจากคุณสามารถสังเกตได้ว่ามี 3 สาย อันแรกทางด้านซ้ายคือการเชื่อมต่อกราวด์ อันที่อยู่ตรงกลางคือการเชื่อมต่อ 5V และอันสุดท้ายคืออันที่รับสัญญาณจาก Arduino เพื่อเปิดและปิดเพื่อให้อันหนึ่งเชื่อมต่อกับพินหมายเลข 5 บน บอร์ด Arduino
จากนั้นเราสามารถไปกับ LED 2 ดวงที่เชื่อมต่อกับกราวด์บนเขียงหั่นขนมและด้านบวกบนพินหมายเลข 9 และ 10 ของบอร์ด Arduino
สุดท้ายเราเชื่อมต่อเลเซอร์ไดโอด โดยพื้นฐานแล้วอันนี้ใช้งานได้เหมือนกับไฟ LED (มีหมุดอยู่ตรงกลาง แต่สำหรับโครงการนี้เราไม่ได้ใช้งาน) เชื่อมต่อด้าน S เข้ากับพินหมายเลข 11 และ "-" ไปทางกราวด์
สิ่งเหล่านี้จะทำให้การเชื่อมต่อทั้งหมดบนบอร์ด Arduino สมบูรณ์ หลังจากนี้ คุณเพียงแค่ต้องคิดให้ออกว่าคุณจะจ่ายไฟให้กับ Arduino ได้อย่างไร ไม่ว่าจะใช้ปลั๊กติดผนังหรือเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ผ่าน USB หรือแบตเตอรี่
ขั้นตอนที่ 4: รหัส
การเข้ารหัสเป็นส่วนสุดท้ายก่อนที่จะให้ Sentinel ของเราทำงาน มีการอธิบายอย่างดีในภาพของรหัสทีละขั้นตอน
แนะนำ:
VOICE ACTIVATED FACE MASK: 3 ขั้นตอน
VOICE ACTIVATED FACE MASK: ไม่กี่เดือนหลังผู้ชายที่ชื่อ 'TYLER GLAIEL' ทำหน้ากากที่เปิดใช้งานด้วยเสียงซึ่งกลายเป็นไวรัส … หลังจากที่หลายคนทำมัน แต่ไม่มีรายละเอียดทั้งหมดที่จำเป็นสำหรับมัน ไทเลอร์เองเอาคู่มือ DIY และ GITHUB CO
Punch Activated Water Shooter: 5 ขั้นตอน
Punch Activated Water Shooter: หากคุณเป็นแฟนตัวยง คุณต้องรู้จักจินเบ Jinbe เป็นตัวละครในซีรีส์ One Piece ที่สร้างโดย Eiichiro Oda Jinbe เป็นปรมาจารย์ที่มีพลังพิเศษของ Fishman Karate หนึ่งในเทคนิคของเขาคือ Five Thousand Brick Fist มันคือ
Motion Activated Stairs: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Motion Activated Stairs: ใช่ ฉันรู้ว่าคุณกำลังคิดอะไรอยู่ มันอาจจะดูเกินจริงไปหน่อย แต่ก่อนอื่น คุณจะไม่ต้องกังวลกับการสะดุดนิ้วเท้าของคุณซ้ำแล้วซ้ำเล่า มันทำให้คุณเดินขึ้นและลงบันไดได้มาก สนุก ฉันพบว่าตัวเองกำลังขึ้นไปชั้นบนโดยไม่มีเหตุผล
ผู้บุกรุก Sentinel: 3 ขั้นตอน
ผู้บุกรุก Sentinel: เหนื่อยกับการถูกแอบแฝงอยู่เสมอ? ทำการเฝ้าระวังการลักลอบหรือการลาดตระเวนหรือไม่? หรือบางทีคุณเพียงแค่ต้องตั้งค่านาฬิกาปลุกที่ไม่ปลอดภัยสำหรับสิ่งของของคุณ เพื่อที่น้องชายคนเล็กของคุณจะไม่เข้าไปในห้องของคุณ ความเฉลียวฉลาดเล็กๆ น้อยๆ นี้จะทำให้คุณไม่ต้อง
Motion Activated Security Yard Sign: 4 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Motion Activated Security Yard Sign: ป้ายระบบรักษาความปลอดภัยแบบดั้งเดิมไม่ได้ทำอะไรเลย อันที่จริงพวกเขาไม่ได้เปลี่ยนแปลงอะไรมากในช่วง 30 ปีที่ผ่านมา อย่างไรก็ตาม สิ่งเหล่านี้เป็นตัวยับยั้งอันมีค่า ตราบใดที่พวกเขาวางไว้ในจุดที่เห็นได้ชัดเจนในบ้านของคุณ และได้รับการดูแลอย่างดี ฉันรัก