สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: ฉันได้ไอเดียมาจากที่ใด
- ขั้นตอนที่ 2: ขั้นตอนที่ 1: ติดตั้งมอเตอร์ของคุณ
- ขั้นตอนที่ 3: ขั้นตอนที่ 2: เชื่อมต่อสายไฟเข้ากับ H-Bridge
- ขั้นตอนที่ 4: ขั้นตอนที่ 3: เพิ่ม Male to Femal Wires บน H-bridge
- ขั้นตอนที่ 5: ขั้นตอนที่ 5: เชื่อมต่อกับรหัส
- ขั้นตอนที่ 6: ขั้นตอนที่ 6: ควบคุม Buggy บนอุปกรณ์
- ขั้นตอนที่ 7: ขั้นตอนที่ 6: วิดีโอ
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
Robot Buggy นั้นง่ายมากที่จะทำกับ Raspberry Pi ของคุณ เพียงแค่คุณทำตามขั้นตอนเพราะมันจะมีความสำคัญ
หัวข้อที่ฉันจะกล่าวถึงคือ:
- ฉันพบแนวคิดนี้จากที่ใดและการแก้ไขใด ๆ (จะมีลิงก์ให้)
- วัสดุ
- ขั้นตอนทีละขั้นตอน (มีรูปถ่ายให้)
- วิดีโอสุดท้ายของ Robot Buggy ทำงาน
ขั้นตอนที่ 1: ฉันได้ไอเดียมาจากที่ใด
ฉันได้ไอเดียจากเว็บไซต์โครงการ Raspberry Pi โดยทั่วไปฉันใช้ขั้นตอนในเว็บไซต์นั้นเพื่อช่วยฉัน นี่คือลิงค์หากคุณต้องการไปตรวจสอบ:
projects.raspberrypi.org/en/
ขั้นตอนบนเว็บไซต์ค่อนข้างซับซ้อนดังนั้นฉันจะแสดงขั้นตอนในคำแนะนำนี้ให้คุณดู มาเริ่มกันเลย!
ขั้นตอนที่ 2: ขั้นตอนที่ 1: ติดตั้งมอเตอร์ของคุณ
ขั้นตอนแรกนั้นง่ายที่สุด สิ่งที่คุณต้องทำคือเชื่อมต่อมอเตอร์สายของคุณเพื่อแยกสายตัวผู้กับตัวเมีย เพียงแค่ดูที่ภาพ
ขั้นตอนที่ 3: ขั้นตอนที่ 2: เชื่อมต่อสายไฟเข้ากับ H-Bridge
คุณต้องเชื่อมต่อสายไฟเข้ากับสะพาน H ที่ด้านข้าง คุณจะต้องใช้ไขควงสำหรับขั้นตอนนี้เพื่อคลายสกรูของตำแหน่งที่คุณจะวางสายไฟ เพียงแค่ดูที่ภาพ (ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้วางไว้ที่ด้านข้างที่มี 2 พอร์ตทั้งสองด้าน)
ขั้นตอนที่ 4: ขั้นตอนที่ 3: เพิ่ม Male to Femal Wires บน H-bridge
คุณจะต้องเพิ่มสายชายกับหญิงบนหมุด หลังจากนั้น คุณจะต้องเชื่อมต่อสายเหล่านั้นกับพิน GPIO หลังจากนั้น คุณจะเพิ่มกราวด์และพลังงานจากขั้วต่อแบตเตอรี่ไปยัง H-Bridge ของคุณ สิ่งนี้ควรมีลักษณะเช่นนี้ คุณจะเพิ่มกราวด์อื่นในพอร์ตเดียวกัน แต่สายนั้นจะไปกราวด์บนเขียงหั่นขนมของคุณ ดังนั้นจึงมีสายกราวด์ 2 เส้น สายหนึ่งมาจากเขียงหั่นขนมของคุณ และอีกสายหนึ่งมาจากขั้วต่อแบตเตอรี่
ขั้นตอนที่ 5: ขั้นตอนที่ 5: เชื่อมต่อกับรหัส
คัดลอกรหัสจากภาพด้านบน คุณจะต้องเชื่อมต่อเขียงหั่นขนมกับ pi ของคุณ เมื่อคุณทำเสร็จแล้ว คุณจะต้องใช้ตัวแสดง VNC และชุดแบตเตอรี่ หากคุณไม่ต้องการให้สายไฟเชื่อมต่อกับจอภาพของคุณ แต่สำหรับตอนนี้ ให้คัดลอกโค้ดด้านบน ฉันจะอธิบายโปรแกรมดู VNC ในขั้นตอนต่อไป
ขั้นตอนที่ 6: ขั้นตอนที่ 6: ควบคุม Buggy บนอุปกรณ์
คุณสามารถควบคุมรถบนโทรศัพท์ของคุณได้เช่นกัน เพียงดาวน์โหลด VNC viewer จากคอมพิวเตอร์ของคุณ คุณจะเขียนคำสั่งบน sudo "hostname -I" จากนั้นคุณจะได้รับที่อยู่ IP จากนั้นคุณใส่ที่อยู่นั้นลงในโทรศัพท์ของคุณ เพียงเท่านี้ คุณจะสามารถเข้าถึงทุกอย่างตั้งแต่คอมพิวเตอร์ไปจนถึงโทรศัพท์โดยไม่ต้องใช้สายเพิ่มเติมที่รบกวนคุณ คุณจะต้องมีชุดไฟด้วยเช่นกัน
ขั้นตอนที่ 7: ขั้นตอนที่ 6: วิดีโอ
นี่คือวิดีโอการทำงานของ Robot Buggy คุณสามารถเพิ่มส่วนประกอบพิเศษ เช่น LED บนเขียงหั่นขนมเพื่อให้ดูน่าสนใจยิ่งขึ้น!