สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: ฉันได้ไอเดียมาจากที่ใด
- ขั้นตอนที่ 2: ขั้นตอนที่ 1: ติดตั้งมอเตอร์ของคุณ
- ขั้นตอนที่ 3: ขั้นตอนที่ 2: เชื่อมต่อสายไฟเข้ากับ H-Bridge
- ขั้นตอนที่ 4: ขั้นตอนที่ 3: เพิ่ม Male to Femal Wires บน H-bridge
- ขั้นตอนที่ 5: ขั้นตอนที่ 5: เชื่อมต่อกับรหัส
- ขั้นตอนที่ 6: ขั้นตอนที่ 6: ควบคุม Buggy บนอุปกรณ์
- ขั้นตอนที่ 7: ขั้นตอนที่ 6: วิดีโอ
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
Robot Buggy นั้นง่ายมากที่จะทำกับ Raspberry Pi ของคุณ เพียงแค่คุณทำตามขั้นตอนเพราะมันจะมีความสำคัญ
หัวข้อที่ฉันจะกล่าวถึงคือ:
- ฉันพบแนวคิดนี้จากที่ใดและการแก้ไขใด ๆ (จะมีลิงก์ให้)
- วัสดุ
- ขั้นตอนทีละขั้นตอน (มีรูปถ่ายให้)
- วิดีโอสุดท้ายของ Robot Buggy ทำงาน
ขั้นตอนที่ 1: ฉันได้ไอเดียมาจากที่ใด
ฉันได้ไอเดียจากเว็บไซต์โครงการ Raspberry Pi โดยทั่วไปฉันใช้ขั้นตอนในเว็บไซต์นั้นเพื่อช่วยฉัน นี่คือลิงค์หากคุณต้องการไปตรวจสอบ:
projects.raspberrypi.org/en/
ขั้นตอนบนเว็บไซต์ค่อนข้างซับซ้อนดังนั้นฉันจะแสดงขั้นตอนในคำแนะนำนี้ให้คุณดู มาเริ่มกันเลย!
ขั้นตอนที่ 2: ขั้นตอนที่ 1: ติดตั้งมอเตอร์ของคุณ
ขั้นตอนแรกนั้นง่ายที่สุด สิ่งที่คุณต้องทำคือเชื่อมต่อมอเตอร์สายของคุณเพื่อแยกสายตัวผู้กับตัวเมีย เพียงแค่ดูที่ภาพ
ขั้นตอนที่ 3: ขั้นตอนที่ 2: เชื่อมต่อสายไฟเข้ากับ H-Bridge
คุณต้องเชื่อมต่อสายไฟเข้ากับสะพาน H ที่ด้านข้าง คุณจะต้องใช้ไขควงสำหรับขั้นตอนนี้เพื่อคลายสกรูของตำแหน่งที่คุณจะวางสายไฟ เพียงแค่ดูที่ภาพ (ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้วางไว้ที่ด้านข้างที่มี 2 พอร์ตทั้งสองด้าน)
ขั้นตอนที่ 4: ขั้นตอนที่ 3: เพิ่ม Male to Femal Wires บน H-bridge
คุณจะต้องเพิ่มสายชายกับหญิงบนหมุด หลังจากนั้น คุณจะต้องเชื่อมต่อสายเหล่านั้นกับพิน GPIO หลังจากนั้น คุณจะเพิ่มกราวด์และพลังงานจากขั้วต่อแบตเตอรี่ไปยัง H-Bridge ของคุณ สิ่งนี้ควรมีลักษณะเช่นนี้ คุณจะเพิ่มกราวด์อื่นในพอร์ตเดียวกัน แต่สายนั้นจะไปกราวด์บนเขียงหั่นขนมของคุณ ดังนั้นจึงมีสายกราวด์ 2 เส้น สายหนึ่งมาจากเขียงหั่นขนมของคุณ และอีกสายหนึ่งมาจากขั้วต่อแบตเตอรี่
ขั้นตอนที่ 5: ขั้นตอนที่ 5: เชื่อมต่อกับรหัส
คัดลอกรหัสจากภาพด้านบน คุณจะต้องเชื่อมต่อเขียงหั่นขนมกับ pi ของคุณ เมื่อคุณทำเสร็จแล้ว คุณจะต้องใช้ตัวแสดง VNC และชุดแบตเตอรี่ หากคุณไม่ต้องการให้สายไฟเชื่อมต่อกับจอภาพของคุณ แต่สำหรับตอนนี้ ให้คัดลอกโค้ดด้านบน ฉันจะอธิบายโปรแกรมดู VNC ในขั้นตอนต่อไป
ขั้นตอนที่ 6: ขั้นตอนที่ 6: ควบคุม Buggy บนอุปกรณ์
คุณสามารถควบคุมรถบนโทรศัพท์ของคุณได้เช่นกัน เพียงดาวน์โหลด VNC viewer จากคอมพิวเตอร์ของคุณ คุณจะเขียนคำสั่งบน sudo "hostname -I" จากนั้นคุณจะได้รับที่อยู่ IP จากนั้นคุณใส่ที่อยู่นั้นลงในโทรศัพท์ของคุณ เพียงเท่านี้ คุณจะสามารถเข้าถึงทุกอย่างตั้งแต่คอมพิวเตอร์ไปจนถึงโทรศัพท์โดยไม่ต้องใช้สายเพิ่มเติมที่รบกวนคุณ คุณจะต้องมีชุดไฟด้วยเช่นกัน
ขั้นตอนที่ 7: ขั้นตอนที่ 6: วิดีโอ
นี่คือวิดีโอการทำงานของ Robot Buggy คุณสามารถเพิ่มส่วนประกอบพิเศษ เช่น LED บนเขียงหั่นขนมเพื่อให้ดูน่าสนใจยิ่งขึ้น!
แนะนำ:
วิธีทำหุ่นยนต์ Buggy: 6 ขั้นตอน
วิธีทำหุ่นยนต์ Buggy: สวัสดี!! ในคำแนะนำของวันนี้ฉันจะสอนคุณเกี่ยวกับวิธีสร้างบั๊กหุ่นยนต์ของคุณเอง ก่อนที่เราจะพูดถึงข้อกำหนดและสิ่งที่คุณต้องทำ หุ่นยนต์บั๊กกี้นั้นเป็นรถ 3 ล้อที่ตั้งโปรแกรมได้ซึ่งคุณสามารถควบคุมได้
โครงการ Robot Buggy: 3 ขั้นตอน
โครงการ Robot Buggy: สำหรับโครงการนี้ คุณจะต้องการ:Raspberry Pi 3 Buggy Chassis พร้อมมอเตอร์และล้อ 9-Volt Battery ที่ปอกสายไฟไขควงเกลียวลวดหรือสายจัมเปอร์Small Breadboard1 LED สีแดง1 LEDT-CobblerH BridgeTape2 330 ตัวต้านทานPower Pack
หุ่นยนต์ปุ่มกด RSPI Buggy: 10 ขั้นตอน
RSPI Push-Button Robot Buggy: คุณเคยเห็นรถควบคุมระยะไกลที่ร้านและสงสัยว่าคุณสามารถสร้างมันขึ้นมาเองได้หรือไม่ ใช่แล้ว คุณสามารถสร้างและควบคุมรถของคุณด้วยปุ่มกด สิ่งที่คุณต้องมีคือวัสดุง่ายๆ และคุณสามารถสร้างโจรปล้นปุ่มกดได้
The Pi Buggy: 4 ขั้นตอน
The Pi Buggy: นี่เป็นโครงการแรกของเรา ในโครงการนี้ เราได้สร้างรถบั๊กกี้ที่ควบคุมโดยพายราสเบอร์รี่ เป็นโครงการที่ค่อนข้างง่ายและอาจเป็นโครงการแรกที่ดีมากสำหรับทุกคนที่ต้องการเรียนรู้ สำหรับโครงการนี้ คุณจะต้อง: -A Raspberry Pi-A
Rock Buggy Body สำหรับ RedCat Gen7: 9 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Rock Buggy Body สำหรับ RedCat Gen7: อุปกรณ์เสริมสำหรับการพิมพ์ Inspiration3D และแม้แต่ร่างกายทั้งหมดก็เป็นที่นิยมอย่างมากในหมู่ชุมชน RC โดยเฉพาะอย่างยิ่งในประเภทของ RC Crawlers ตัวฉันและคนอื่นๆ ได้เปิดตัวโครงการฟรีทุกประเภท แต่สิ่งที่ไม่เคยได้ยินมาก่อนคือให้ผู้ผลิตปล่อย