2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
นี่คือวิธีการสร้างโซนาร์โดยใช้ Arduino
ขั้นตอนที่ 1: รวบรวมวัสดุ
วัสดุที่จำเป็นคือ:
1: สายดูปองท์ (4)
2: บอร์ด UNO R3
3: อัลตราโซนิกเซนเซอร์
ขั้นตอนที่ 2: ประกอบบอร์ด Arduino
ประกอบวัสดุตามที่แสดง
เชื่อมต่อ Digital Port 10 กับ "Echo" บนโซนาร์
เชื่อมต่อ Digital Port 9 กับ "Trig" บนโซนาร์
เชื่อมต่อ Power GND กับ GND บนโซนาร์
ต่อไฟ 5V เข้ากับ VCC บนโซนาร์
เชื่อมต่อบอร์ด Arduino กับคอมพิวเตอร์ด้วยสาย USB
ขั้นตอนที่ 3: ตั้งโปรแกรม Sonar
คัดลอกโค้ดด้านบน
การตั้งค่าเป็นโมฆะประกาศว่าตัวแปรใดเป็นอินพุตและเอาต์พุต
โมฆะลูปจะตั้งโปรแกรมโซนาร์เพื่อตรวจจับวัตถุที่อยู่ข้างหน้า เราใช้สมการในการปรับเทียบเพื่อวัดระยะทางเป็นเซนติเมตร และพิมพ์ค่านี้ไปยังจอภาพแบบอนุกรม
ในการปรับเทียบโซนาร์ เราได้ทดสอบว่าโซนาร์ให้ค่าใดเมื่ออยู่ห่างไกลจากกัน เรารวบรวมข้อมูลหลายจุดและพบแนวที่เหมาะสมที่สุดโดยใช้ logger Pro เราพบว่าระยะทางเท่ากับสมการที่แสดงในโค้ด และเราเขียนสมการลงในโค้ดเพื่อให้ค่าที่พิมพ์ไปยังจอภาพแบบอนุกรมเป็นค่าที่ปรับเทียบแล้ว