สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
ADXL345 เป็นมาตรความเร่งแบบ 3 แกนที่มีขนาดเล็ก บาง และใช้พลังงานต่ำเป็นพิเศษ พร้อมการวัดความละเอียดสูง (13 บิต) ที่สูงถึง ±16 กรัม ข้อมูลเอาท์พุตดิจิตอลมีรูปแบบเป็นส่วนประกอบสองส่วน 16 บิต และสามารถเข้าถึงได้ผ่านอินเทอร์เฟซดิจิตอล I2 C มันวัดความเร่งคงที่ของแรงโน้มถ่วงในการใช้งานการตรวจจับการเอียง รวมถึงการเร่งความเร็วแบบไดนามิกที่เกิดจากการเคลื่อนไหวหรือการกระแทก ความละเอียดสูง (3.9 มก./LSB) ช่วยให้สามารถวัดการเปลี่ยนแปลงความเอียงได้น้อยกว่า 1.0 °
ในบทช่วยสอนนี้ แสดงการเชื่อมต่อโมดูลเซ็นเซอร์ ADXL345 กับ Arduino nano ในการอ่านค่าความเร่ง เราใช้ Arduino กับอะแดปเตอร์ I2c อะแดปเตอร์ I2C นี้ทำให้การเชื่อมต่อกับโมดูลเซ็นเซอร์ทำได้ง่ายและเชื่อถือได้มากขึ้น
ขั้นตอนที่ 1: ฮาร์ดแวร์ที่จำเป็น:
วัสดุที่เราต้องการเพื่อให้บรรลุเป้าหมายประกอบด้วยส่วนประกอบฮาร์ดแวร์ต่อไปนี้:
1. ADXL345
2. Arduino นาโน
3. สายเคเบิล I2C
4. I2C Shield สำหรับ Arduino Nano
ขั้นตอนที่ 2: การเชื่อมต่อฮาร์ดแวร์:
ส่วนการเชื่อมต่อฮาร์ดแวร์โดยทั่วไปจะอธิบายการเชื่อมต่อสายไฟที่จำเป็นระหว่างเซ็นเซอร์และ Arduino nano ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการเชื่อมต่อถูกต้องเป็นสิ่งจำเป็นพื้นฐานในขณะที่ทำงานกับระบบใด ๆ สำหรับเอาต์พุตที่ต้องการ ดังนั้น การเชื่อมต่อที่จำเป็นมีดังนี้:
ADXL345 จะทำงานมากกว่า I2C นี่คือตัวอย่างไดอะแกรมการเดินสาย ซึ่งสาธิตวิธีเชื่อมต่อแต่ละอินเทอร์เฟซของเซ็นเซอร์
นอกกรอบ บอร์ดได้รับการกำหนดค่าสำหรับอินเทอร์เฟซ I2C ดังนั้นเราขอแนะนำให้ใช้การเชื่อมต่อนี้หากคุณไม่เชื่อเรื่องพระเจ้า
สิ่งที่คุณต้องมีคือสี่สาย! ต้องใช้พิน Vcc, Gnd, SCL และ SDA เพียงสี่การเชื่อมต่อเท่านั้น และเชื่อมต่อด้วยสายเคเบิล I2C
การเชื่อมต่อเหล่านี้แสดงให้เห็นในภาพด้านบน
ขั้นตอนที่ 3: รหัสสำหรับการวัดความเร่ง:
มาเริ่มกันที่รหัส Arduino กันก่อนเลย
ในขณะที่ใช้โมดูลเซ็นเซอร์กับ Arduino เราได้รวมไลบรารี Wire.h ไลบรารี "Wire" มีฟังก์ชันที่อำนวยความสะดวกในการสื่อสาร i2c ระหว่างเซนเซอร์และบอร์ด Arduino
รหัส Arduino ทั้งหมดได้รับด้านล่างเพื่อความสะดวกของผู้ใช้:
#รวม
// ที่อยู่ ADXL345 I2C คือ 0x53 (83)
#define แอดเดอร์ 0x53
การตั้งค่าเป็นโมฆะ ()
{
// เริ่มต้นการสื่อสาร I2C เป็น MASTER
Wire.begin();
// เริ่มต้นการสื่อสารแบบอนุกรม กำหนดอัตรารับส่งข้อมูล = 9600
Serial.begin(9600);
// เริ่มการส่ง I2C
Wire.beginTransmission(Addr);
// เลือกการลงทะเบียนอัตราแบนด์วิดท์
Wire.write(0x2C);
// โหมดปกติ อัตราข้อมูลออก = 100 Hz
Wire.write(0x0A);
// หยุดการส่ง I2C
Wire.endTransmission();
// เริ่มการส่ง I2C
Wire.beginTransmission(Addr);
// เลือกรีจิสเตอร์ควบคุมพลังงาน
Wire.write(0x2D);
// ปิดการใช้งานโหมดสลีปอัตโนมัติ
Wire.write(0x08);
// หยุดการส่ง I2C
Wire.endTransmission();
// เริ่มการส่ง I2C
Wire.beginTransmission(Addr);
// เลือกรูปแบบข้อมูล register
Wire.write(0x31);
// ปิดใช้งานการทดสอบตัวเอง, อินเทอร์เฟซ 4 สาย, ความละเอียดเต็ม, ช่วง = +/-2g
Wire.write(0x08);
// หยุดการส่ง I2C
Wire.endTransmission();
ล่าช้า (300);
}
วงเป็นโมฆะ ()
{
ข้อมูล int ที่ไม่ได้ลงนาม[6];
สำหรับ(int i = 0; i < 6; i++)
{
// เริ่มการส่ง I2C
Wire.beginTransmission(Addr);
// เลือก data register
Wire.write((50 + ผม));
// หยุดการส่ง I2C
Wire.endTransmission();
// ขอข้อมูล 1 ไบต์
Wire.requestFrom(Addr, 1);
// อ่านข้อมูลขนาด 6 ไบต์
// xAccl lsb, xAccl msb, yAccl lsb, yAccl msb, zAccl lsb, zAccl msb
if(Wire.available() == 1)
{
data = Wire.read();
}
}
// แปลงข้อมูลเป็น 10 บิต
int xAccl = (((ข้อมูล[1] & 0x03) * 256) + ข้อมูล[0]);
ถ้า(xAccl > 511)
{
xAccl -= 1024;
}
int yAccl = (((ข้อมูล[3] & 0x03) * 256) + ข้อมูล[2]);
ถ้า (yAccl > 511)
{
yAccl -= 1024;
}
int zAccl = (((ข้อมูล[5] & 0x03) * 256) + ข้อมูล[4]);
ถ้า(zAccl > 511)
{
zAccl -= 1024;
}
// ส่งออกข้อมูลไปยังมอนิเตอร์แบบอนุกรม
Serial.print("ความเร่งในแกน X คือ: ");
Serial.println(xAccl);
Serial.print("ความเร่งในแกน Y คือ: ");
Serial.println(yAccl);
Serial.print("ความเร่งในแกน Z คือ: ");
Serial.println(zAccl);
ล่าช้า (300);
}
ในไลบรารีของสายไฟ Wire.write() และ Wire.read() ใช้เพื่อเขียนคำสั่งและอ่านเอาต์พุตของเซ็นเซอร์
Serial.print() และ Serial.println() ใช้เพื่อแสดงเอาต์พุตของเซ็นเซอร์บนจอภาพอนุกรมของ Arduino IDE
เอาต์พุตของเซ็นเซอร์แสดงในภาพด้านบน
ขั้นตอนที่ 4: การใช้งาน:
ADXL345 เป็นมาตรความเร่งแบบ 3 แกนขนาดเล็ก บาง ใช้พลังงานต่ำเป็นพิเศษ ซึ่งสามารถใช้ในเครื่องโทรศัพท์ อุปกรณ์ทางการแพทย์ ฯลฯ แอปพลิเคชันนี้ยังรวมถึงอุปกรณ์เล่นเกมและอุปกรณ์ชี้ตำแหน่ง เครื่องมือวัดทางอุตสาหกรรม อุปกรณ์นำทางส่วนบุคคล และการป้องกันฮาร์ดดิสก์ไดรฟ์ (HDD)
แนะนำ:
การวัดความเร่งโดยใช้ ADXL345 และอนุภาคโฟตอน: 4 ขั้นตอน
การวัดความเร่งโดยใช้ ADXL345 และอนุภาคโฟตอน: ADXL345 เป็นมาตรความเร่งแบบ 3 แกนที่มีกำลังไฟต่ำและบางเป็นพิเศษซึ่งใช้พลังงานต่ำมากและมีความละเอียดสูง (13 บิต) ที่การวัดสูงสุด ±16 กรัม ข้อมูลเอาท์พุตดิจิตอลมีรูปแบบเป็นส่วนประกอบสองส่วน 16 บิต และสามารถเข้าถึงได้ผ่านอินเทอร์เฟซดิจิตอล I2 C มันวัดการ
การวัดความเร่งโดยใช้ H3LIS331DL และ Arduino Nano: 4 ขั้นตอน
การวัดความเร่งโดยใช้ H3LIS331DL และ Arduino Nano: H3LIS331DL เป็นเครื่องวัดความเร่งเชิงเส้นแบบ 3 แกนประสิทธิภาพสูงที่ใช้พลังงานต่ำซึ่งเป็นของตระกูล "นาโน" พร้อมอินเทอร์เฟซแบบอนุกรม I²C แบบดิจิตอล H3LIS331DL มีสเกลแบบเต็มที่ผู้ใช้สามารถเลือกได้ ±100g/±200g/±400g และสามารถวัดความเร่งด้วย
การวัดความเร่งโดยใช้ H3LIS331DL และอนุภาคโฟตอน: 4 ขั้นตอน
การวัดความเร่งโดยใช้ H3LIS331DL และอนุภาคโฟตอน: H3LIS331DL เป็นเครื่องวัดความเร่งเชิงเส้นแบบ 3 แกนประสิทธิภาพสูงที่ใช้พลังงานต่ำซึ่งเป็นของตระกูล "นาโน" พร้อมอินเทอร์เฟซแบบอนุกรม I²C แบบดิจิตอล H3LIS331DL มีสเกลแบบเต็มที่ผู้ใช้สามารถเลือกได้ ±100g/±200g/±400g และสามารถวัดความเร่งด้วย
การวัดความเร่งโดยใช้ ADXL345 และ Raspberry Pi: 4 ขั้นตอน
การวัดความเร่งโดยใช้ ADXL345 และ Raspberry Pi: ADXL345 เป็นเครื่องวัดความเร่งแบบ 3 แกนขนาดเล็ก บางและใช้พลังงานต่ำเป็นพิเศษ พร้อมการวัดความละเอียดสูง (13 บิต) ที่สูงถึง ±16 กรัม ข้อมูลเอาท์พุตดิจิตอลมีรูปแบบเป็นส่วนประกอบสองส่วน 16 บิต และสามารถเข้าถึงได้ผ่านอินเทอร์เฟซดิจิตอล I2 C มันวัดการ
การวัดความเร่งโดยใช้ H3LIS331DL และ Raspberry Pi: 4 ขั้นตอน
การวัดความเร่งโดยใช้ H3LIS331DL และ Raspberry Pi: H3LIS331DL เป็นเครื่องวัดความเร่งเชิงเส้นแบบ 3 แกนประสิทธิภาพสูงที่ใช้พลังงานต่ำซึ่งอยู่ในตระกูล "นาโน" พร้อมอินเทอร์เฟซแบบอนุกรม I²C แบบดิจิตอล H3LIS331DL มีสเกลแบบเต็มที่ผู้ใช้สามารถเลือกได้ ±100g/±200g/±400g และสามารถวัดความเร่งด้วย