2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
ที่นี่ฉันนำเสนอการตัดต่ออิเล็กทรอนิกส์อย่างง่ายเพื่อควบคุมเซอร์โวมากถึงสี่ตัวด้วยอุปกรณ์ใด ๆ ที่สามารถอ่านไฟล์เสียงได้!
ขั้นตอนที่ 1: หลักการ
เซอร์โวถูกขับเคลื่อนโดยใช้สัญญาณ PWM ระหว่าง 1 มิลลิวินาที (ไม่หมุน) ถึง 2 มิลลิวินาที (หมุนเต็มที่) โดยเว้นระยะ 20 มิลลิวินาทีเพื่อเริ่มต้น เพิ่มเติมเกี่ยวกับวิกิพีเดีย !:)
สัญญาณดังกล่าวสามารถส่งผ่านสัญญาณเสียงที่ขยายได้ เช่นเดียวกับสัญญาณที่ออกจากโทรศัพท์มือถือของคุณ ฉันขอนำเสนอการตัดต่อแบบอิเล็กทรอนิกส์ง่ายๆ ดัดแปลงจากที่นี่ พื้นฐานคือทรานซิสเตอร์สองตัวที่ขยายสัญญาณเสียงให้มีแรงดันไฟฟ้าสูงพอ ทรานซิสเตอร์ตัวแรกคือ NPN ซึ่งเปิดใช้งานเมื่อมีแรงดันไฟฟ้าบวก โดยการเพิ่มแอมพลิฟายเออร์ตัวที่สองด้วยทรานซิสเตอร์ PNP ที่เปิดใช้งานโดยแรงดันลบ เราสามารถควบคุมเซอร์โวสองตัวโดยใช้ช่องสัญญาณเสียง เนื่องจากอุปกรณ์ส่วนใหญ่ (สมาร์ทโฟน พีซี …) มี 2 ช่องสัญญาณ คุณจึงควบคุมเซอร์โวได้สูงสุด 4 ตัว!
ขั้นตอนที่ 2: ฮาร์ดแวร์
คุณจะต้องการ:
- ตัวต้านทาน 10k 12 ตัว (10 ตัวเพียงพอ แต่ 12 ตัวง่ายกว่าสำหรับการตัดต่อนี้)
- สายบางๆ
- ทรานซิสเตอร์ NPN 6 ตัว (BC337 หรือเทียบเท่า)
- ทรานซิสเตอร์ PNP 2 ตัว (BC327 หรือเทียบเท่า)
- เขียงหั่นขนมและแหล่งจ่ายไฟ (5v)
- 4 เซอร์โว
เชื่อมต่อทุกอย่างเหมือนในภาพ สำหรับ BC3X7 ด้านแบนหันไปทางสายไฟของเขียงหั่นขนม และสำหรับทรานซิสเตอร์แต่ละตัว: (ซ้ายไปขวา) Collector, Base, Emitter อาจแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับข้อมูลอ้างอิงของคุณ ตัวเก็บประจุอาจมีประโยชน์ในสายไฟเพื่อหลีกเลี่ยงการรบกวนระหว่างเซอร์โว หรือเชื่อมต่อเซอร์โวที่ขับเคลื่อนโดยทรานซิสเตอร์ PNP กับสายไฟที่สอง
ขั้นตอนที่ 3: ซอฟต์แวร์
ฉันเข้ารหัสสคริปต์หลามเล็กน้อยเพื่อสร้างชุดไฟล์เสียงที่เมื่อเล่นแล้ว ให้จัดตำแหน่งเซอร์โวตามลำดับ มันสร้างไฟล์ที่มีพัลส์ตั้งแต่ 0.8 ถึง 2.6 ms ในขณะที่เซอร์โวควรจะทำงานกับสัญญาณตั้งแต่ 1 ถึง 2 มิลลิวินาที แต่ระยะขอบของฉันจะมีประโยชน์ในการใช้เซอร์โวให้เต็มช่วงที่แท้จริง
นอกจากนี้ ฉันได้สร้างโปรเจ็กต์ App Inventor ซึ่งเล่นไฟล์เสียงโดยขึ้นอยู่กับตำแหน่งของแถบเลื่อน
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: ในคำแนะนำนี้ เราจะทำการตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4 ด้วย Shunya O/S โดยใช้ Shunyaface Library Shunyaface เป็นห้องสมุดจดจำใบหน้า/ตรวจจับใบหน้า โปรเจ็กต์นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เกิดความเร็วในการตรวจจับและจดจำได้เร็วที่สุดด้วย
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแสดงขั้นตอนสำคัญในการติดตั้งปลั๊กอิน WordPress ให้กับเว็บไซต์ของคุณ โดยทั่วไป คุณสามารถติดตั้งปลั๊กอินได้สองวิธี วิธีแรกคือผ่าน ftp หรือผ่าน cpanel แต่ฉันจะไม่แสดงมันเพราะมันสอดคล้องกับ
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): ตัวแปลงสัญญาณเสียงล้ำเสียง L298N Dc ตัวเมียอะแดปเตอร์จ่ายไฟพร้อมขา DC ตัวผู้ Arduino UNOBreadboardวิธีการทำงาน: ก่อนอื่น คุณอัปโหลดรหัสไปยัง Arduino Uno (เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งดิจิตอล และพอร์ตแอนะล็อกเพื่อแปลงรหัส (C++)
เครื่อง Rube Goldberg 11 ขั้นตอน: 8 ขั้นตอน
เครื่อง 11 Step Rube Goldberg: โครงการนี้เป็นเครื่อง 11 Step Rube Goldberg ซึ่งออกแบบมาเพื่อสร้างงานง่ายๆ ในรูปแบบที่ซับซ้อน งานของโครงการนี้คือการจับสบู่ก้อนหนึ่ง