2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
ฉันสร้างหุ่นยนต์วาดรูป Arduino สำหรับเวิร์กช็อปเพื่อช่วยให้เด็กสาววัยรุ่นสนใจหัวข้อ STEM (ดู https://www.instructables.com/id/Arduino-Drawing-Robot/) หุ่นยนต์ได้รับการออกแบบให้ใช้คำสั่งโปรแกรมแบบ Turtle-style เช่น ไปข้างหน้า (ระยะทาง) และเลี้ยว (มุม) เพื่อสร้าง pastern ที่น่าสนใจ
ในระหว่างการประชุมเชิงปฏิบัติการ เราใช้บทช่วยสอน "แอนนาและเอลซ่า" จาก Hour of Code เพื่อช่วยให้ผู้เข้าร่วมคุ้นเคยกับการเขียนโปรแกรมเพื่อเตรียมพร้อมสำหรับการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ของพวกเขา บทช่วยสอนนี้ใช้บล็อกการเขียนโปรแกรมแบบกราฟิกเพื่อช่วยหลีกเลี่ยงอุปสรรคในการพิมพ์และไวยากรณ์ แต่สามารถดูโค้ด JavaScript ที่เทียบเท่าได้ สร้างสะพานเชื่อมอันทรงพลังเพื่อเรียนรู้ภาษาการเขียนโปรแกรมที่ใช้กันทั่วไปและมีประสิทธิภาพ
การค้นพบของเราคือเนื่องจากบทช่วยสอนใช้คำสั่งที่คล้ายกันสำหรับการย้าย Anna ไปรอบๆ หน้าจอ และโครงสร้างการจัดรูปแบบของ JavaScript นั้นคล้ายกับโค้ด Arduino C มาก ที่สามารถสร้างและทดสอบรูปแบบการวาดในเบราว์เซอร์ จากนั้นจึงคัดลอกโค้ด JavaScript ที่สร้างขึ้น และดัดแปลงเพื่อขับเคลื่อนหุ่นยนต์ใน Arduino! การใช้โค้ดเพื่อควบคุมบางสิ่งในโลกทางกายภาพเป็นการสาธิตที่น่าสนใจถึงพลังของการเขียนโปรแกรม
ขั้นตอนที่ 1: การสอนโค้ดชั่วโมง
ทั้งบทแนะนำ "Anna and Elsa" และ "Artist" Hour of Code ใช้คำสั่งเช่น "ย้าย" และ "เลี้ยว" เพื่อย้ายตัวละครไปรอบๆ หน้าจอ เมื่อบทช่วยสอนดำเนินไป คุณจะได้เรียนรู้ถึงพลังของลูปและลูปที่ซ้อนกัน ตัวอย่างเช่น ในขั้นตอนที่ 12 ของ Anna คุณใช้การวนซ้ำแบบซ้อนเพื่อสร้างรูปแบบเกล็ดหิมะ ในตอนท้ายของบทช่วยสอน คุณจะได้รับกระดานชนวนเปล่าสำหรับทดลอง
ขั้นตอนที่ 2: การเริ่มรหัส Arduino
หากคุณต้องการความช่วยเหลือในการเริ่มต้นใช้งาน Arduino ไม่มีที่ใดที่จะดีไปกว่าหน้า "การเริ่มต้นใช้งาน Arduino" ที่ www. Arduino.cc
แน่นอน คุณจะต้องสร้างและทดสอบ Arduino Drawing Robot ของคุณ
ฉันได้เขียนโค้ดที่ดูแลรายละเอียดทั้งหมดของการรันสเต็ปเปอร์มอเตอร์และให้คำสั่งง่ายๆ สำหรับการเคลื่อนที่และการหมุน ดาวน์โหลด Arduino Sketch ที่แนบมาและวางไว้ในโฟลเดอร์ Arduino Sketch ของคุณ จากนั้นเปิดด้วย Arduino IDE อาจขอให้วางไว้ในโฟลเดอร์ใหม่ซึ่งเป็นเรื่องปกติ
ขั้นตอนที่ 3: แก้ไขรหัส
เมื่อคุณมีรูปแบบในบทช่วยสอนที่ต้องการใช้แล้ว ให้คลิกที่ปุ่ม " แสดงรหัส" คัดลอกและวางโค้ดลงในฟังก์ชัน loop() ของ Arduino Sketch รหัสนี้มาจาก Anna และ Elsa ขั้นตอนที่ 11:
สำหรับ (var count2 = 0; count2 <4; count2++) { สำหรับ (var count = 0; นับ <2; นับ ++) { moveForward (100); เลี้ยวขวา(60); ก้าวไปข้างหน้า (100); เลี้ยวขวา(120); } เลี้ยวขวา (90); }
โปรดทราบว่าประเภทตัวแปร "var" JavaScript ไม่ใช่ Arduino ชนิดข้อมูลมาตรฐาน เทียบเท่าจะเป็น "int" สำหรับจำนวนเต็ม เพื่อให้ชีวิตง่ายขึ้น ฉันได้เพิ่มโค้ดเพื่อให้ Arduino รู้ว่าเมื่อเราพูดว่า "var" เราหมายถึง "int" รหัสเป็นเรื่องเกี่ยวกับสิ่งที่เป็นนามธรรม
รวบรวมและอัปโหลดรหัส! มันง่ายมาก หากภาพวาดของหุ่นยนต์ไม่ตรงกับที่คุณได้รับในบทช่วยสอน คุณอาจต้องปรับเทียบหุ่นยนต์ของคุณหรือตรวจสอบล้อหลวมหรือชิ้นส่วนที่ลาก
ให้ทายว่าเกิดอะไรขึ้น!
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: ในคำแนะนำนี้ เราจะทำการตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4 ด้วย Shunya O/S โดยใช้ Shunyaface Library Shunyaface เป็นห้องสมุดจดจำใบหน้า/ตรวจจับใบหน้า โปรเจ็กต์นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เกิดความเร็วในการตรวจจับและจดจำได้เร็วที่สุดด้วย
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแสดงขั้นตอนสำคัญในการติดตั้งปลั๊กอิน WordPress ให้กับเว็บไซต์ของคุณ โดยทั่วไป คุณสามารถติดตั้งปลั๊กอินได้สองวิธี วิธีแรกคือผ่าน ftp หรือผ่าน cpanel แต่ฉันจะไม่แสดงมันเพราะมันสอดคล้องกับ
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): ตัวแปลงสัญญาณเสียงล้ำเสียง L298N Dc ตัวเมียอะแดปเตอร์จ่ายไฟพร้อมขา DC ตัวผู้ Arduino UNOBreadboardวิธีการทำงาน: ก่อนอื่น คุณอัปโหลดรหัสไปยัง Arduino Uno (เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งดิจิตอล และพอร์ตแอนะล็อกเพื่อแปลงรหัส (C++)
Arduino ที่ถูกที่สุด -- Arduino ที่เล็กที่สุด -- Arduino Pro Mini -- การเขียนโปรแกรม -- Arduino Neno: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Arduino ที่ถูกที่สุด || Arduino ที่เล็กที่สุด || Arduino Pro Mini || การเขียนโปรแกรม || Arduino Neno:…………………………… โปรดสมัครสมาชิกช่อง YouTube ของฉันสำหรับวิดีโอเพิ่มเติม……. โปรเจ็กต์นี้เกี่ยวกับวิธีเชื่อมต่อ Arduino ที่เล็กที่สุดและถูกที่สุดเท่าที่เคยมีมา Arduino ที่เล็กที่สุดและถูกที่สุดคือ arduino pro mini คล้ายกับ Arduino