หุ่นยนต์ฟุตบอล Arduino ที่พิมพ์ 3 มิติ: 5 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

เฮ้ เหล่าเมคเกอร์!!!

ในบทช่วยสอนนี้ เราจะอธิบายวิธีการสร้างหุ่นยนต์เล่นฟุตบอลของคุณเอง

เสบียง

สำหรับคำแนะนำนี้คุณจะต้อง:

เครื่องมือ:

ไขควงปากแฉกขนาดเล็ก

เลื่อย (เหมาะสำหรับตัดท่อพีวีซี)

มีดสแตนเลย์ (เหมาะสำหรับตัดพรม)

อุปกรณ์สำหรับสนาม:

1x พรมสีเขียว L133cm x W 100cm หาซื้อได้ตามร้านฮาร์ดแวร์ใหญ่

!! คำเตือน พรมจะต้องมีขนสั้นมาก (รู้สึกเหมือนเนื้อ) เพื่อให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้สำเร็จ !!

ท่อระบายน้ำพีวีซีขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 2x2 ม. ยาว 40 มม.

ท่อระบายน้ำเข้ามุม 4x 90 องศาเพศหญิงถึงหญิง 40 มม.

1x ลูกกอล์ฟ (ใช้เป็นฟุตบอล)

อุปกรณ์สำหรับหุ่นยนต์:

สำหรับ 1 หุ่นยนต์ คุณจะต้อง:

1x ของแท้ Tower Pro MG90S อะนาล็อก 180 องศาเซอร์โว (ลิงค์ที่นี่)

2x ของแท้ FITEC FS90R เซอร์โวหมุนต่อเนื่อง (ลิงค์ที่นี่)

1x Sunfounder Wireless Servo บอร์ดควบคุม (ลิงค์ที่นี่)

1x Arduino NANO (ลิงค์ที่นี่)

1x NRF24L01 โมดูลตัวรับส่งสัญญาณ (ลิงค์ที่นี่)

ที่ใส่แบตเตอรี่ 1x18650 (ลิงค์ที่นี่)

แบตเตอรี่ลิเธียมไอออนขนาด 2x18650 3.7V (ลิงค์ที่นี่)

ชุดสกรู 1x 2 มม. x 8 มม. จำนวน 100 ชิ้น (สิ่งนี้จะทำเพื่อสิ่งอื่น ๆ มากมาย) (ลิงค์ที่นี่)

ผู้ควบคุม:

ในการใช้หุ่นยนต์นี้ คุณจะต้องมีตัวควบคุม Arduino ที่พิมพ์ 3 มิติ

คลิกลิงก์เพื่อเข้าถึงคำแนะนำเกี่ยวกับวิธีการสร้างคอนโทรลเลอร์นี้ (ลิงค์ที่นี่)

พลาสติก:

ชิ้นส่วนสามารถพิมพ์ใน PLA หรือ PETG หรือ ABS

คุณต้องมีสามสี แดง น้ำเงิน และขาว

!! โปรดทราบว่าแกนม้วนละ 500 กรัมเพียงพอสำหรับการพิมพ์หุ่นยนต์สีแดง 2 ตัว หุ่นยนต์สีน้ำเงิน 2 ตัว และเป้าหมาย 2 ตัว !!

เครื่องพิมพ์ 3 มิติ:

ขั้นต่ำในการสร้างแพลตฟอร์ม: L150mm x W150mm x H50mm

เครื่องพิมพ์ 3d ใด ๆ จะทำ โดยส่วนตัวฉันพิมพ์ชิ้นส่วนบน Creality Ender 3 ซึ่งเป็นเครื่องพิมพ์ 3 มิติต้นทุนต่ำที่ราคาต่ำกว่า 200 ดอลลาร์ งานพิมพ์ออกมาอย่างสมบูรณ์แบบ

ขั้นตอนที่ 1: การพิมพ์ชิ้นส่วน 3 มิติ

สามารถดาวน์โหลดชิ้นส่วนทั้งหมดได้ที่ Pinshape

ไฟล์ฟุตบอลหุ่นยนต์ (ลิงค์ที่นี่)

ไฟล์เป้าหมาย (ลิงค์ที่นี่)

ชิ้นส่วนทั้งหมดถูกพิมพ์ทดสอบบน Creality Ender 3

เส้นผ่านศูนย์กลางหัวฉีด 0.4 มม.

ความสูงของชั้น 0.3 มม

เติม 15%

หากพิมพ์ใน PLA ไม่จำเป็นต้องรองรับแพหรือปีก

หากพิมพ์ด้วย ABS และ PETG อาจจำเป็นต้องใช้ปีก

ขั้นตอนที่ 2: เริ่มต้นใช้งาน Arduino

ติดตั้ง Arduino IDE บนคอมพิวเตอร์ของคุณ (ลิงค์ที่นี่)

ดาวน์โหลดรหัสด้านล่าง:

ขั้นตอนที่ 3: คำแนะนำในการประกอบหุ่นยนต์