สร้างบัดดี้หุ่นยนต์โซเชียล Arduino ที่พิมพ์ 3 มิติ: 9 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

Buddy เป็นหุ่นยนต์โซเชียล Arduino ที่พิมพ์ 3 มิติ เขาโต้ตอบกับโลกโดยใช้เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกเพื่อทำแผนที่พื้นที่ใกล้เคียงของเขา เมื่อบางสิ่งเปลี่ยนแปลงในสภาพแวดล้อมของเขา เขาจะตอบสนอง เขาสามารถประหลาดใจหรืออยากรู้อยากเห็นและบางครั้งก็ก้าวร้าวเล็กน้อย

บัดดี้มองโลกด้วยการตรวจสอบจุดต่างๆ ในแผนที่รอบตัวเขา จุดเหล่านี้จะอัปเดตเมื่อเขาเคลื่อนที่ไปรอบๆ และตอบสนองต่อสิ่งใหม่

หากมีการวางวัตถุในหรือนำออกจากบริเวณใกล้เคียง เขาจะตอบสนองโดยอาจค้นหาหรือโกรธ บัดดี้สร้างการกระทำของเขาได้ทันที แต่ละคนมีความเป็นต้นฉบับอย่างสมบูรณ์และขึ้นอยู่กับสิ่งที่เกิดขึ้นรอบตัวเขา เขาไม่เคยรีไซเคิลปฏิกิริยา ขณะนี้ Buddy อยู่บน Kickstarter เรายินดีรับการสนับสนุนเพื่อให้โครงการนี้คงอยู่ต่อไป

Buddy จะเป็นหุ่นยนต์ชุดที่ 9 ที่เราสร้างขึ้นที่ LittleBots เรากำลังดำเนินการเพื่อทำให้หุ่นยนต์และ STEM น่าตื่นเต้นและสนุกสนาน และมันไม่เปลี่ยนไปกับบัดดี้ ยกเว้นตอนนี้ทุกคนสามารถเพลิดเพลินกับหุ่นยนต์ตัวนี้ได้ ไม่ว่าคุณจะเป็นผู้สร้างหรือไม่ก็ตาม คุณสามารถ "ออกไปเที่ยว" กับบัดดี้ได้

เพลิดเพลินไปกับกวดวิชาสร้าง

เสบียง

ชิ้นส่วนหลัก

1. Gotech 9025 9g เซอร์โวเกียร์โลหะ
2. Arduino นาโน
3. บอร์ดหุ่นยนต์ Meped Arduino
4. สายต่อ 4 พิน
5. อัลตราโซนิกเซนเซอร์
6. พาวเวอร์ซัพพลาย 6v 3a

ส่วนขยาย

• บลูทู ธ
• เครื่องพิมพ์ 3 มิติ

รหัสทรัพยากร

หน้าดาวน์โหลด Buddy Code

ขั้นตอนที่ 1: อัปโหลดรหัส

ก่อนการประกอบใด ๆ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณได้อัปโหลดรหัส Arduino ไปยังบัดดี้แล้ว มันจะทำให้เขามีปฏิสัมพันธ์กับโลก สามารถดาวน์โหลดการอัปเดตโค้ดได้จากหน้าดาวน์โหลด LittleBots

หากคุณไม่คุ้นเคยกับ Arduino คุณสามารถเยี่ยมชมหน้านี้เพื่อดูบทแนะนำเพิ่มเติม

ขั้นตอนที่ 2: ประกอบคอ

1. ป้อนลวดเซ็นเซอร์ 4 ง่ามผ่านช่องที่คอ

2. ใส่เซอร์โวเข้าไปในคอที่เอียงศีรษะจากด้านหนึ่งไปอีกด้านหนึ่ง

3. หากจำเป็น ให้ใช้ไขควงปากแบนดันลวดเข้าไป
4. ใส่ Nodding servo เข้าที่คอ ไม่ต้องใช้สกรูใดๆ

ขั้นตอนที่ 3: ประกอบหัว

1. กดเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกเข้ากับส่วนหัวด้านหน้าที่พิมพ์ 3 มิติอย่างแน่นหนา
2. นำครึ่งหลังของศีรษะและตั้งเซอร์โวฮอร์นสองง่ามเข้าไป

ขั้นตอนที่ 4: เตรียมฐาน

1. ใช้สกรูยึดเซอร์โว 4 ตัวเพื่อตั้งบอร์ด Arduino หลักไว้ในฐานของหุ่นยนต์
2. ใส่และยึดด้วยสกรูเซอร์โวเข้ากับฐาน

ขั้นตอนที่ 5: วางตำแหน่งเซอร์โวทั้งหมด

ใช้แตรสำรอง ค่อยๆ หมุนเซอร์โวแต่ละตัวไปที่ตำแหน่งเริ่มต้น

1. หมุนเซอร์โวตามเข็มนาฬิกาจนสุดด้วยตนเอง
2. หมุน Base Servo ให้เต็มตามเข็มนาฬิกา
3. หมุน Nodding Servo อย่างเต็มที่ CCW

ขั้นตอนที่ 6: แนบหัวกับคอ

1. ติดตั้งฐานของศีรษะเพื่อให้เอียงไปทางซ้ายน้อยกว่าแนวตั้งเล็กน้อย
2. ยึดด้วยสกรูฮอร์นเซอร์โว
3. ต่อสายเซ็นเซอร์เข้ากับเซ็นเซอร์ โดยสังเกตว่าสายสีใดติดกับหมุดบนเซ็นเซอร์
4. ปิดหัวปิดด้วยสกรูยึดเซอร์โว 2 ตัว

ขั้นตอนที่ 7: แนบคอกับฐาน

1. แนบชิ้นส่วนแอกคอเข้ากับเซอร์โวเพื่อให้หันไปทางขวา 90 กฤษฎีกา ยึดด้วยแตรและสกรู
2. แนบคอและศีรษะเข้ากับแอกคอ ใส่โดยเอียงอาร์เมเจอร์ของเซอร์โวเข้าไปแล้วบิดคอให้เข้าที่
3. ยึดด้วยฮอร์นและสกรู ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคออยู่ในแนวนอนหรือต่ำกว่าเล็กน้อย

ขั้นตอนที่ 8: ต่อมอเตอร์และเซ็นเซอร์

1. ป้อนสายเซอร์โวและเซ็นเซอร์ทั้งหมดลงในฐาน
2. ต่อสายเซอร์โวเข้ากับเมนบอร์ดตามแผนภาพ
3. เสียบสายเซนเซอร์เข้ากับพอร์ตอัลตราโซนิก
4. ตรวจสอบให้แน่ใจว่าหมุดอยู่ในแนวเดียวกับหมุดบนเซ็นเซอร์
5. ใช้สกรูยึดเซอร์โว 4 ตัวเพื่อยึดเพลทฐานเข้ากับตัวเครื่อง

ขั้นตอนที่ 9: สนุกกับบัดดี้ของคุณ

เพียงแค่เสียบบัดดี้ตอนนี้และดูเขามีชีวิต

หากคุณต้องการสนับสนุน Buddy คุณสามารถสั่งซื้อชุดอุปกรณ์และชิ้นส่วนล่วงหน้าได้จาก Kickstarter. ของเรา

ค้นหาชิ้นส่วนอื่นๆ และชุด Arduino ได้ที่เว็บไซต์ LittleBots

อัปเดตเกี่ยวกับ Buddy 3D Printed Arduino Robot Kit