DIY Wifi Car: 4 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

คุณสามารถเปิดรถ RC เก่าและควบคุมด้วยโทรศัพท์ได้หรือไม่?

ใช่คุณทำได้และฉันจะแสดงวิธีการทำ นี่เป็นคำสั่งแรกของฉันที่สามารถสอนได้ ดังนั้นหากมีบางอย่างไม่ชัดเจนว่าฉันทำอย่างไร ให้ถามในความคิดเห็นและฉันขอโทษสำหรับไวยากรณ์ที่ไม่ดี

รถ RC ของฉันมี RX-2B เป็นตัวควบคุม แต่ถึงแม้ว่าคุณจะมีชิปตัวอื่น แต่ก็ดูง่ายในเอกสารข้อมูลและเชื่อมต่ออย่างถูกต้องเพราะเราจะใช้ H-bridge บน PCB เท่านั้น ฉันจะใช้ NodeMCU เป็นคอนโทรลเลอร์และเชื่อมต่อกับ H-bridge บน PCB แต่คุณสามารถใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ใดก็ได้ที่คุณมีและเพียงแค่เพิ่มโมดูลบลูทูธหรือ esp8266 สำหรับ Wifi

เสบียง

1. รถ RC เก่าหรือบางคันราคาถูก

2. NodeMCU

3. สายไฟ

4. แบตเตอรี่ AA 4 ก้อนและแบตเตอรี่ 9V 1 ก้อน

ขั้นตอนที่ 1: PCB

RX-2B ใช้กับ TX-2B TX เป็นตัวส่งสัญญาณ RX เป็นตัวรับ ในแผ่นข้อมูล คุณสามารถดูหมุดของ RX-2B และวิธีการเชื่อมต่อได้ RX-2B ของฉันเชื่อมต่อคล้ายกับแผ่นข้อมูล แต่ไม่มีการเชื่อมต่อพินเทอร์โบ

เราต้องการเพียง 4 พินในการควบคุม 2 สะพาน H (ไปข้างหน้า ถอยหลัง ขวา ซ้าย) คุณต้องหาพินนั้นบน PCB แล้วตามเส้นไปยังตัวต้านทานและสายบัดกรีกับตัวต้านทานนั้น เป็นสิ่งที่ดีที่จะทำลายเส้นจากตัวต้านทานไปยังพินเพื่อไม่ให้กระแสไหลใน RX-2B หรือคุณสามารถลบ RX ออกได้อย่างสมบูรณ์และเหลือเพียง H-bridge บน PCB

ขั้นตอนที่ 2: NodeMCU

ตอนนี้ คุณต้องเชื่อมต่อสายไฟที่คุณบัดกรีกับ NodeMCU และเชื่อมต่อกราวด์ของ PCB กับกราวด์ของ NodeMCU

ฉันเชื่อมต่อ D1-forward, D2-backward, D5-left, D6-right

ฉันเพิ่มแบตเตอรี่ 9v เพื่อจ่ายไฟให้กับ NodeMCU (ผ่าน Vin) เพราะแบตเตอรี่ AA 4 ก้อนไม่มีพลังงานเพียงพอสำหรับจ่ายไฟให้กับมอเตอร์และ nodeMCU ฉันเพิ่มสวิตช์สำหรับเปิดและปิด NodeMCU; ฉันถอดสปริงขนาดเล็กออกจากมอเตอร์ตัวแรกที่คืนล้อให้อยู่ในตำแหน่งที่เป็นธรรมชาติ (อุปกรณ์เสริม)

ขั้นตอนที่ 3: รหัส

เราจะเชื่อมต่อกับ wifi และใครก็ตามที่เชื่อมต่อกับ wifi นั้นสามารถเขียนที่อยู่ IP ของ NodeMCU ใน explorer และโดยการเพิ่มบางอย่างหลังจากที่อยู่ IP เราสามารถทริกเกอร์การดำเนินการบางอย่างบนกระดาน (เช่น 192.168.5.5 / สูงที่จะตั้งค่า D1 สูงและ มอเตอร์จะเริ่มหมุนไปข้างหน้า) แต่นั่นเป็นวิธีที่ไม่ดีในการควบคุมรถ ดังนั้นฉันจึงสร้างแอปขึ้นมาว่าเมื่อกดปุ่มบางปุ่ม มันจะเขียนที่อยู่และคำบางคำให้เรา

ขั้นตอนที่ 4: บทสรุป

เป็นโปรเจ็กต์เล็กๆ ที่สนุกซึ่งได้ผลแต่มีวิธีปรับปรุง:

1. แบตเตอรี่ AA 4 ก้อนหมดเร็ว ดังนั้นทางออกที่ดีกว่าคือแบตเตอรี่แบบชาร์จไฟได้

2. WiFi ไม่ใช่วิธีที่ดีที่สุดในการขับรถ บลูทูธน่าจะดีกว่า

3. อาจเป็นการพิมพ์ 3 มิติหรือทำตู้สำหรับรถยนต์