ระบบเรดาร์อัลตราโซนิกโดยใช้ ARDUINO: 3 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

วงจรที่อธิบายไว้ในที่นี้แสดงให้เห็นถึงการทำงานของระบบเรดาร์แบบอัลตราโซนิก ใช้เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกเพื่อตรวจจับวัตถุและวัดระยะทางและหมุนตามเซอร์โวมอเตอร์ มุมของการหมุนจะแสดงบนหน้าจอ LCD ขนาด 16x2 เมื่อใดก็ตามที่ตรวจพบสิ่งกีดขวาง ออดจะเปิดขึ้นและจะแสดงบนจอ LCD ด้วย.

ระบบเรดาร์มีการป้องกันและการใช้งานทางแพ่งจำนวนมาก

ระบบเรดาร์ประกอบด้วยเครื่องส่งที่ส่งลำแสงไปยังเป้าหมาย ซึ่งสะท้อนจากเป้าหมายเป็นสัญญาณสะท้อน ตัวรับสัญญาณจะรับสัญญาณสะท้อนกลับ เครื่องรับนี้จะประมวลผลสัญญาณที่ได้รับและให้ข้อมูลต่างๆ เช่น การมีอยู่ของเป้าหมาย ระยะทาง ตำแหน่ง (เคลื่อนที่หรือหยุดนิ่ง) หรือความเร็ว ซึ่งแสดงบนหน่วยแสดงผล

ขั้นตอนที่ 1: ส่วนประกอบที่จำเป็น

Arduino UNO R3- เป็นบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ ATmega328 AVR แพ็คเกจแบบอินไลน์คู่ (DIP) ที่ถอดออกได้ มีพินอินพุต/เอาต์พุตดิจิตอล 20 พิน (ซึ่ง 6 ตัวสามารถใช้เป็นเอาต์พุต PWM และ 6 ตัวสามารถใช้เป็นอินพุตแบบอะนาล็อกได้)

HC-SR04 Ultrasonic Sensor - เซ็นเซอร์นี้เป็นโมดูล 4 พินซึ่งมีชื่อพินคือ Vcc (5v), Trigger, Echo และ Ground ตามลำดับ เซ็นเซอร์นี้เป็นเซ็นเซอร์ที่ได้รับความนิยมอย่างมากซึ่งใช้ในงานต่างๆ ที่ต้องการวัดระยะทางหรือวัตถุที่ตรวจจับได้ โมดูลมีสองตาเหมือนโครงการที่อยู่ด้านหน้าซึ่งเป็นตัวส่งและตัวรับแบบอัลตราโซนิก

Tower Pro SG90 Micro Servo Motor-เซอร์โวนี้เป็นเซอร์โวหมุนได้ 180 องศา เป็น Digital Servo Motor ที่รับและประมวลผลสัญญาณ PWM ได้เร็วและดีขึ้น ติดตั้งวงจรภายในที่ซับซ้อนซึ่งให้แรงบิดที่ดี กำลังการยึดเกาะ และการอัปเดตที่เร็วขึ้นเพื่อตอบสนองต่อแรงภายนอก ประกอบด้วยสายไฟสามเส้นที่มีสีเป็นสีน้ำตาล สีแดง และสีเหลือง

สีน้ำตาล/ดำ: เชื่อมต่อกับกราวด์

สีแดง: เชื่อมต่อกับ VCC (5v)

สีเหลือง/สีขาว: เชื่อมต่อกับขาข้อมูลผ่านสัญญาณ pwm นี้เพื่อขับเคลื่อนมอเตอร์

จอแสดงผล LCD 16x2 (แสงไฟสีเขียว)- จอแสดงผล LCD ขนาด 16x2 เป็นจอแสดงผลแบบตัวเลขและตัวอักษร อิงจากตัวควบคุมการแสดงผล HD44780 และพร้อมที่จะเชื่อมต่อกับไมโครคอนโทรลเลอร์ส่วนใหญ่ ทำงานบนไฟ 5V และมีไฟแบ็คไลท์สีเขียวซึ่งสามารถเปิดปิดได้ตามต้องการ คอนทราสต์ของหน้าจอยังสามารถควบคุมได้โดยการปรับแรงดันไฟฟ้าที่พินคอนทราสต์คอนทราสต์ (พิน 3)

Buzzer

บอร์ดจ่ายไฟ 12v

สายจัมเปอร์

ขั้นตอนที่ 2: ส่วนประกอบที่เชื่อมต่อเข้าด้วยกัน

LCD PIN_RS ------------------ 12 ของ Arduino Uno

LCD PIN_RW ------------------ GND

LCD PIN_EN --------------------11 ของ Arduino Uno

LCD PIN_D0 ------------------- NC

LCD PIN_D1 ------------------- NC

LCD PIN_D2 ------------------- NC

LCD PIN_D3 ------------------- NC

LCD PIN_D4 ------------------- 5 ของ Arduino Uno

LCD PIN_D5 ------------------- 4 ของ Arduino Uno

LCD PIN_D6 ------------------- 3 ของ Arduino Uno

LCD PIN_D7 ------------------- 2 ของ Arduino Uno

LCD PIN_VSS------------------- GND

LCD PIN_VDD -------------------- 5V

เซ็นเซอร์ Pin_VCC----------------5V

เซนเซอร์ Pin_Trig ----- 8 ของ Arduino Uno

เซ็นเซอร์ Pin_Echo-----------------9 ของ Arduino Uno

เซ็นเซอร์ Pin_GND ----- GND

เซอร์โวมอเตอร์มีขั้วต่อตัวเมียที่มีสามพิน สีน้ำตาล/ดำมักจะเป็นพื้น

ต่อสายไฟที่มาตรฐานทั้งหมดควรเป็นสีแดงถึง 5V บน Arduino

เชื่อมต่อสายที่เหลือบนขั้วต่อเซอร์โวกับพินดิจิตอลบน Arduino

Buzzer pin- Positive เชื่อมต่อกับพินดิจิตอลของ Arduino และพินอื่น ๆ เชื่อมต่อกับกราวด์

ขั้นตอนที่ 3: รหัส

ดาวน์โหลดรหัสหลักจากลิงค์ด้านล่าง:-

รหัสหลัก:

หลังจากอัปโหลดโปรแกรมไปยัง Arduino คุณสามารถดูระบบเรดาร์โดยใช้ซอฟต์แวร์ชื่อ 'กำลังดำเนินการ'

การประมวลผลสามารถใช้ได้กับ Linux, Mac OS X และ Windows

คุณสามารถดาวน์โหลดซอฟต์แวร์ได้จากลิงค์: https://processing.org/download/ เลือกตัวเลือกของคุณเพื่อดาวน์โหลดซอฟต์แวร์

เรียกใช้รหัสประมวลผลหลังจากอัปโหลดรหัสหลัก

หมายเหตุ: - คุณต้องเปลี่ยนชื่อพอร์ตและเปลี่ยนแปลงเงื่อนไขตามความต้องการของคุณ

เมื่อคุณเรียกใช้รหัสการประมวลผล หน้าต่างสีดำจะเปิดขึ้น คุณสามารถมองเห็นเรดาร์ที่กำลังเคลื่อนที่และเมื่อใดก็ตามที่ตรวจพบสิ่งกีดขวาง เส้นสีแดงจะปรากฏขึ้น

คุณสามารถดาวน์โหลดรหัสประมวลผลได้จากลิงค์ด้านบน (รหัสหลัก)

หวังว่านี่จะทำให้ง่ายขึ้นสำหรับคุณ หากคุณชอบคำแนะนำนี้และพบว่ามีประโยชน์ อย่าลืมกดติดตาม และหากคุณมีข้อสงสัย คำถาม หรือต้องการความช่วยเหลือใดๆ เพียงแค่แสดงความคิดเห็นด้านล่าง…

ขอบคุณ elementzonline.com