DragonBoard และ OBD2: 12 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

การอ่านข้อมูลที่ออกมาจากพอร์ต OBD2 ในรถของคุณ เป็นไปได้ที่จะรวบรวมข้อมูลที่น่าทึ่งจากมัน เราใช้ DragonBoard 410c ในโครงการนี้และให้รายละเอียดที่นี่ เพื่อให้คุณทำเองได้

โครงการนี้เกิดขึ้นได้เพราะความร่วมมือกับ #Qualcomm #Embarcados #Linaro #Arrow #BaitaAceleradora ที่ทำให้เราสามารถเข้าถึงฮาร์ดแวร์ที่ดีที่สุดในตลาด รวมถึงการติดต่อกับผู้เชี่ยวชาญที่ดีที่สุดเพื่อสนับสนุนการพัฒนา

ทีมงานแต่งโดยคนเหล่านี้:

• Marcel Ogando - แฮ็กเกอร์ - [email protected]
• Leandro Alvernaz - แฮ็กเกอร์ - [email protected]
• Thiago Paulino Rodrigues - การตลาด - [email protected]

เรายินดีเป็นอย่างยิ่งที่จะช่วยให้คุณบรรลุเป้าหมาย และตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณทำโครงการของคุณเสร็จสิ้น ดังนั้น แจ้งให้เราทราบหากคุณต้องการความช่วยเหลือเพิ่มเติมนอกเหนือจากคำแนะนำด้านล่าง

Para seguir este projeto em Português, กลุ่ม aqui:

www.instructables.com/id/DragonBoard-Com-OBD

สำหรับโครงการนี้ เราใช้รายการต่อไปนี้:

• Qualcomm DragonBoard 410c
• อินเตอร์เฟส ELM327 Bluetooth OBD2
• ดองเกิล USB 3G/4G
• ที่ชาร์จในรถยนต์ Tension Inverter (110v)

ขั้นตอนที่ 1: ดำเนินการตั้งค่าเริ่มต้น DragonBoard 410c**

ด้วยการใช้ Qualcomm DragonBoard 410c เราเริ่มโครงการด้วยการติดตั้งการแจกจ่ายของ Linux ที่เรียกว่า Linaro ทำให้เราสามารถตั้งค่าอุปกรณ์ทั้งหมดที่จำเป็นได้

ในการสร้างรูปภาพของ Linaro สำหรับ DragonBoard ให้ใช้ Ubunto บน VirtualBox เพื่อให้คุณสามารถใช้ FastBoot (ซึ่งเป็นแอพที่ใช้ Linux) โดยพื้นฐานแล้วสิ่งที่คุณต้องทำคือเปิด Terminal ที่ VM Ubuntu แล้วป้อน:

sudo apt-get android-tools-fastboot

ในการติดตั้ง Linaro เราต้องผ่าน 2 ขั้นตอนสำคัญ:

1) การติดตั้ง BOOTLOADER

ชื่อไฟล์: dragonboard410c_bootloader_emmc_linux-79.zip

builds.96boards.org/releases/dragonboard410c/linaro/rescue/latest/

แตกไฟล์และเลือกโฟลเดอร์:

cd /FolderName (พาธไปยังโฟลเดอร์ที่คลายซิป)

ป้อนรหัสต่อไปนี้:

อุปกรณ์ fastboot sudo

ผลตอบแทนที่คาด:

(เลขฐานสิบหก) fastboot

จากนั้นพิมพ์:

sudo./flashall

ผลตอบแทนที่คาด:

เสร็จ. เวลาทั้งหมด 1,000 วินาที (ไม่มีข้อผิดพลาด)

การติดตั้งระบบปฏิบัติการ

builds.96boards.org/releases/dragonboard410c/linaro/debian/latest/

ดาวน์โหลด 2 ไฟล์นี้:

boot-linaro-ยืด-qcom-snapdragon-arm64-20170607-246.img.gz

นี่เป็นเวอร์ชันล่าสุดที่มีอยู่ในปัจจุบัน (มิถุนายน/17) ดังนั้นชื่ออาจมีการเปลี่ยนแปลงในอนาคต รูปแบบที่คุณต้องการคือ "boot-linaro-VersionName" อันนี้ชื่อ "ยืด" และก่อนหน้าคือ "เจสซี่"

linaro-ยืด-alip-qcom-snapdragon-arm64-20170607-246.img.gz

นี่เป็นเวอร์ชันล่าสุดจนถึงปัจจุบัน (มิถุนายน/17) และชื่ออาจมีการเปลี่ยนแปลงในอนาคต มองหารูปแบบ "linaro-VersionName-alip"

เปิดเครื่องรูดไฟล์จาก. GZ

เข้าถึงโฟลเดอร์ "root" ที่เกี่ยวข้องกับไฟล์ที่คลายซิป

ตัวอย่าง: "/Downloads" ซึ่งเป็นที่จัดเก็บไฟล์ที่ดาวน์โหลด

ตอนนี้เริ่มต้นด้วยคำสั่งต่อไปนี้:

อุปกรณ์ fastboot sudo

sudo fastboot บูตแฟลช boot-linaro-NomeDaVersão-qcom-snapdragon-arm64-DATA.img

ผลตอบแทนที่คาดหวัง (การจำเวลาอาจแตกต่างกันไป):

เสร็จ. เวลาทั้งหมด: 100.00s

เชื่อมต่อเมาส์ คีย์บอร์ด และจอภาพ/ทีวีโดยใช้พอร์ต HDMI

มีสิ่งนี้ในมือ:

ผู้ใช้: linaro

รหัสผ่าน: linaro

เปิดแอป Lxterminal และดำเนินการดาวน์โหลดรายการอัปเดตที่มีเกี่ยวกับแพ็คเกจที่ติดตั้ง:

sudo apt-get update

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ติดตั้งแพ็คเกจที่มีอยู่จากรายการ:

sudo apt-get อัพเกรด

คำแนะนำ: Linaro ได้รับเลือกเนื่องจากการบูตที่เร็วมาก และชุมชนมีส่วนร่วมมากและมุ่งเน้นการแก้ปัญหา ซึ่งช่วยประหยัดเวลาได้มาก

ขั้นตอนที่ 2: ค้นหา DragonBoard 410c ของคุณโดยใช้เสาอากาศ GPS

เริ่มต้นด้วยการติดตั้งแอพที่จำเป็นซึ่งจะเป็นไคลเอนต์ไปยังโมดูล GPS ชื่อแอปคือ: GNSS-GPSD, GPSD และ GPSD-CLIENTS โดยทำตามคำสั่ง:

sudo apt-get ติดตั้ง gnss-gpsd gpsd gpsd-clients

เมื่อติดตั้งแอปเหล่านี้แล้ว คุณจะต้องมีคำสั่งเพิ่มเติมเพื่อเริ่มต้นอย่างถูกต้อง:

sudo systemctl start qdsp-start.service

sudo systemctl เริ่ม gnss-gpsd.service sudo systemctl เริ่ม qmi-gps-proxy.service

ตอนนี้นำ DragonBoard 410c ออกไปยังพื้นที่โล่งกว้าง มองเห็นท้องฟ้าได้ชัดเจน ทำให้สามารถรับสัญญาณจากดาวเทียมได้ ตอนนี้พิมพ์ลงในเทอร์มินัล:

gpsmon –n

จากการทดสอบของเรา ข้อมูลจะเริ่มปรากฏบนหน้าจอหลังจากผ่านไป 10 นาทีโดยเฉลี่ย ที่เปลี่ยนแปลงไปมากจากที่หนึ่งไปยังอีกที่หนึ่ง นอกเหนือจากตำแหน่งของ DragonBoard บนหน้าต่างหรือในอาคาร นอกจากสิ่งกีดขวางอื่นๆ มากมายที่อาจรบกวนการรับสัญญาณ GPS

ขั้นตอนที่ 3: ติดตั้ง 3G/4G USB Dongle

มีสองสามวิธีในการเชื่อมต่อ DragonBoard 410c กับเครือข่าย 3G/4G/GSM:

• การใช้ Shield / BreakoutBoard กับโมเด็ม GSM ที่มีสล็อต SimCard ด้วย
• ใช้ดองเกิล USB 3G/4G

สำหรับโครงการนี้ เราตัดสินใจใช้ E3272 USB Dongle ของ Huawei เพราะหาซื้อได้ง่ายและรวดเร็ว

ในการกำหนดค่าโมเด็ม คุณสามารถใช้เทอร์มินัล (โดยใช้แอป WVDial) แต่วิธีที่ง่ายที่สุดคือการใช้อินเทอร์เฟซผู้ใช้แบบกราฟิก (GUI) ของ Linaro ได้ดังนี้

• ด้วย USB Dongle ที่เชื่อมต่อกับ DragonBoard ให้คลิกขวาที่ไอคอน "เครือข่าย" ที่มุมล่างขวาของหน้าจอ
• “แก้ไขการเชื่อมต่อ” > “เพิ่ม”;
• เลือก "บรอดแบนด์บนมือถือ" จากเมนูแบบเลื่อนลง
• คลิก "สร้าง"

ทำตามคำแนะนำจากวิซาร์ด ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้เลือกผู้ให้บริการที่เหมาะสมจากเมนู เพื่อให้อุปกรณ์สามารถเชื่อมต่อได้อย่างเหมาะสม

ขั้นตอนที่ 4: เปลี่ยน DragonBoard 410c ให้เป็น Wifi Hotspot / Access Point

วิธีที่ง่ายที่สุดในการกำหนดค่า DragonBoard 410c เป็นเราเตอร์ไร้สายหรือฮอตสปอต (เมื่อคุณกำหนดค่าการเชื่อมต่ออินเทอร์เน็ตแล้ว) คือการใช้ GUI ของระบบ โดยทำตามขั้นตอนด้านล่าง:

• คลิกขวาที่ไอคอนเครือข่ายที่มุมล่างขวา
• เลือก "แก้ไขการเชื่อมต่อแล้วเลือก" เพิ่ม
• เลือก "Wi-Fi"
• คลิกสร้าง

เปลี่ยนชื่อเครือข่ายที่คุณต้องการสร้างในฟิลด์ "SSID" และเปลี่ยนฟิลด์ "Mode" เป็น "Hotspot"

เพื่อให้แน่ใจว่าจะใช้งานได้ ให้ตรวจสอบสิ่งต่อไปนี้:

• ไปที่แท็บ “การตั้งค่า IPv4”
• ตรวจสอบว่า "วิธีการ"

ขั้นตอนที่ 5: การเข้าถึง DragonBoard 410c แบบไร้สายโดยใช้ SSH ผ่านการเชื่อมต่อ Hotspot

เราจัดการเพื่อสร้างวิธีการเข้าถึง DragonBoard จากระยะไกล ไม่ว่าคุณจะอยู่ใกล้หรือไม่ก็ตาม โดยปกติคุณจะต้องเชื่อมต่อกับบอร์ดโดยใช้ wifi หรือบลูทูธ อีกวิธีหนึ่งคือการเข้าถึงโดยเชื่อมต่อกับเครือข่าย Wifi เดียวกัน (เช่น จากเราเตอร์) ในการดำเนินการในขั้นตอนต่อไป เรากำลังสร้างอุปกรณ์ที่มีอยู่ในตัว ซึ่งสร้างเครือข่ายของตัวเอง และเปิดขึ้นสู่เว็บเพื่อให้สามารถเข้าถึงได้

คุณสามารถเริ่มต้นด้วยการติดตั้ง "Auto SSH" โดยใช้รหัสด้านล่าง:

sudo apt-get install gcc make

wget https://www.harding.motd.ca/autossh/autossh-1.4e.tgz tar -xf autossh-1.4e.tgz cd autossh-1.4e./configure ทำให้ sudo ทำการติดตั้ง

ตอนนี้เรากำลังจะสร้างคีย์การเข้ารหัสโดยใช้มาตรฐาน RSA คีย์นี้จะใช้เพื่อเข้าถึงอินสแตนซ์ปลายทางของ Linux อย่างปลอดภัยผ่าน IP สาธารณะของโมเด็ม 3G เป้าหมายหลักของขั้นตอนนี้ โค้ดต่อไปนี้จะคัดลอกคีย์นั้นไปยัง Trusted Keys Repository ของ Linux เพื่อให้แน่ใจว่ามีความปลอดภัยในการเชื่อมต่อมากยิ่งขึ้น

ssh-keygen -t rsa

scp ~/.ssh/id_rsa.pub user@remote_server:.ssh/authorized_keys autossh -M 0 -q -f -N -i /home/pi/.ssh/id_rsa -o "ServerAliveInterval 60" -o "ServerAliveCountMax 3" -R 2222:localhost:22 user@remote_server

ทำตามขั้นตอนเหล่านี้ คุณเพิ่งเปลี่ยน Qualcomm DragonBoard 410c เป็น Cloud Server! \o/

ขั้นตอนที่ 6: เชื่อมต่อ DragonBoard 410c กับ OBD ของรถยนต์โดยใช้ Bluetooth - ตอนที่ 1/2

อินเทอร์เฟซการสื่อสารของรถยนต์ทำผ่านพอร์ต OBD2 ข้อมูลที่มีการแลกเปลี่ยนในพอร์ตนี้จำเป็นต้องได้รับการแปล และเราจำเป็นต้องมีอุปกรณ์สำหรับล่าม มีตัวเลือกฮาร์ดแวร์สองแบบ: ELM327 หรือ STN1170

สำหรับโครงการนี้ เราใช้อุปกรณ์บลูทูธที่มีชิปเซ็ตที่ใช้ ELM327

สิ่งสำคัญที่ควรทราบคือความพร้อมใช้งานของ ELM327 ไม่ได้หมายความว่าจะเป็นรุ่นดั้งเดิมของ ELM327 ชิปเซ็ตส่วนใหญ่ที่มีอยู่นั้นใช้เวอร์ชัน 1.5 ซึ่งเป็นช่วงที่ข้อมูลของชิปถูกโคลนและรั่วไหลออกสู่ตลาด ELM327 ดั้งเดิมมีอยู่ในเวอร์ชัน 2.2 แล้ว วิวัฒนาการของชิปเซ็ตนี้ทำให้ข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับรถยนต์รุ่นใหม่ๆ สิ่งสำคัญคือต้องรู้ว่า เพราะขึ้นอยู่กับการทดสอบ คุณอาจหรือไม่สามารถเข้าถึงข้อมูลจากรถรุ่นใหม่กว่าได้

ด้วยอะแดปเตอร์บลูทูธ OBD2 ค้นหาพอร์ต OBD2 ของรถคุณ มันอาจจะอยู่ที่ไหนสักแห่งใต้พวงมาลัย อาจค้นหาได้ง่ายขึ้นโดยใช้เครื่องมือนี้:

เข้าถึง DragonBoard 410c โดยใช้ SSH จากโน้ตบุ๊กของคุณ (จำไว้ว่าตอนนี้คุณอยู่ในรถ และไม่มีทีวี/จอภาพสำหรับเสียบบอร์ด) ทันทีที่เสียบอุปกรณ์บลูทูธ OBD2 เข้ากับพอร์ตในรถยนต์ ให้ทำตามขั้นตอนด้านล่างเพื่อเข้าถึงการเชื่อมต่อบลูทูธ

sudo bluetoothctl

จับคู่กับเอเจนต์ในการสแกนเอเจนต์เริ่มต้นบนในขั้นตอนนี้เป็นสิ่งสำคัญที่คุณจะต้องคัดลอกที่อยู่ MAC เนื่องจากคุณจะต้องใช้สำหรับขั้นตอนถัดไป

พิมพ์คำสั่งเหล่านี้:

ไว้วางใจ MACADDRESS

คู่ MACADDRESS

คุณควรได้รับแจ้งพร้อมคำขอให้พิมพ์รหัส PIN เพื่อจับคู่ Bluetooth OBD2 กับบอร์ด

โดยปกติรหัส PIN คือ 1234 หรือ 0000 ขึ้นอยู่กับฮาร์ดแวร์ของคุณ

ตอนนี้คุณควรเห็นหน้าจอ "การเชื่อมต่อสำเร็จ" หากต้องการออกจากแอปพลิเคชัน Bluetooth ให้ใช้คำสั่งต่อไปนี้:

ล้มเลิก

ขั้นตอนต่อไปคือการผูกอุปกรณ์ด้วยพอร์ตอนุกรม:

sudo rfcomm ผูก 0 MACADDRESS 1

เพื่อให้แน่ใจว่าการดำเนินการสำเร็จ ให้พิมพ์:

ls /dev

พอร์ต "Rfcomm0" ควรอยู่ในรายการ

ขั้นตอนที่ 7: เชื่อมต่อ DragonBoard 410c กับ OBD ของรถยนต์โดยใช้ Bluetooth - ตอนที่ 2/2

วัตถุประสงค์หลักของขั้นตอนนี้คือการรับประกันว่าการสื่อสารระหว่างอุปกรณ์ทั้ง 3 เครื่องทำงาน:

ELM327, DragonBoard 410c และรถยนต์

ดาวน์โหลดแอป “หน้าจอ” เพื่อส่งข้อความซีเรียลผ่านพอร์ตอนุกรม

หน้าจอ sudo apt-get ติดตั้ง

พอร์ตอนุกรมจะใช้เพื่อส่งคำสั่ง AT และรับการตอบสนองระหว่าง DragonBoard 410c และอุปกรณ์ ELM327

เข้าถึงลิงค์ต่อไปนี้สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับคำสั่ง AT:

elmelectronics.com/ELM327/AT_Commands.pdf

คำเตือน:

ระวังให้มากด้วยขั้นตอนนี้! ข้อมูลทั้งหมดที่คุณส่งไปยังอุปกรณ์จะถูกตีความและส่งไปที่รถ หากมีการส่งข้อความที่ไม่ถูกต้อง รถอาจถูกตีความผิดและทำให้เกิดปัญหาได้ ให้ความสนใจกับคำสั่งและศึกษามันก่อนที่คุณจะลองใช้โค้ดของคุณเอง เราขอแนะนำอย่างยิ่งให้ทำตามคำแนะนำด้านล่างของจดหมาย

ทำตามขั้นตอนคำสั่งด้านล่างเพื่อเริ่มการสื่อสาร:

• ฟังก์ชันนี้จะเริ่มต้นการสื่อสารแบบอนุกรมโดยใช้หน้าจอ:

  หน้าจอ /dev/rfcomm0

ทันทีที่เทอร์มินัลโหลด ให้พิมพ์คำสั่งต่อไปนี้ตามลำดับนี้:

ATZ

ATL1 ATH1 ATS1 ATSP0

การทดสอบการสื่อสารขั้นสุดท้าย:

พิมพ์ในคอนโซล:

ATI

ควรส่งคืน "ELM327 v1.5" หรือเวอร์ชัน ELM ของอุปกรณ์ของคุณ

นี่เป็นข้อพิสูจน์ว่าการสื่อสารของอุปกรณ์ ELM และ DragonBoard 410c นั้นใช้งานได้

เคล็ดลับด่วน

หากต้องการออกจาก "หน้าจอ" จำเป็นต้องพิมพ์ Ctrl+A ตามด้วย Ctrl+D

ขั้นตอนที่ 8: เชื่อมต่อ DragonBoard 410c กับ OBD ของรถยนต์โดยใช้ PyOBD

PyOBD เป็นไลบรารี Python เพื่อให้สามารถสื่อสารกับอุปกรณ์ OBD2 ที่สามารถเชื่อมต่อกับรถยนต์ได้ ด้วยเหตุนี้ เราจึงสามารถดึงข้อมูลหลายอย่าง รวมทั้งความเร็วของรถและข้อผิดพลาดทางไฟฟ้า

ในขั้นตอนนี้ เราจำเป็นต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีการติดตั้งไลบรารี python ต่อไปนี้ใน Linaro ของ DragonBoard 410c ของคุณ:

• PIP - ตัวจัดการแพ็คเกจของ Python

  sudo apt-get ติดตั้ง python-pip

• SetupTools - ตัวจัดการการติดตั้งไฟล์

  sudo pip install -U pip setupstools

• วงล้อ - ติดตั้งตัวจัดรูปแบบแพ็คเกจ

  sudo apt-get ติดตั้ง python-wheel

• OBD - ไลบรารี Python เพื่อสื่อสารกับอุปกรณ์ OBD

  sudo apt-get ติดตั้ง python-obd

• GPS - ไลบรารี Python เพื่อรับข้อมูลจาก GPS

  sudo pip ติดตั้ง gps

• คำขอ - แพ็คเกจ Python สำหรับ RESTful

  คำขอติดตั้ง sudo pip

เพื่อตรวจสอบว่าแพ็คเกจของ OBD ทำงานถูกต้องหรือไม่ ให้ทำตามขั้นตอนเหล่านี้:

sudo python

ตอนนี้เคอร์เซอร์ของเทอร์มินัลจะเปลี่ยนเป็น “>>>” แสดงว่า Python กำลังทำงานอยู่ ตอนนี้คุณสามารถเริ่มพิมพ์คำสั่งด้านล่าง:

• เริ่มต้นด้วยการนำเข้าไลบรารี OBD:

  นำเข้า obd

• ในการเชื่อมต่อกับ Serial Port ให้ใช้คำสั่ง:

  การเชื่อมต่อ = old. OBD(“dev/rfcomm0”)

• เป็นเรื่องปกติที่จะแสดงข้อความแสดงข้อผิดพลาดโดยแจ้งว่าการสื่อสารล้มเหลว ดังนั้นหากเป็นเช่นนั้น ให้ลองอีกครั้ง

• หากต้องการทราบว่า Python ได้รับข้อมูลจากรถที่ผ่าน ELM327 ผ่านบลูทูธหรือไม่ ให้พิมพ์ดังต่อไปนี้:

  connection.protocol_name()

ขั้นตอนที่ 9: การอ่านข้อมูลจากรถยนต์โดยใช้ Python

เราจะสร้างไฟล์ชื่อ: OBD.py ตามคำแนะนำด้านล่าง ตามด้วยโค้ด

เริ่มต้นด้วยการนำเข้าไลบรารี OBD ไปยัง Python เพื่อเริ่มการเชื่อมต่อ

ด้วยสาเหตุที่ไม่ทราบสาเหตุ ความพยายามในการเชื่อมต่อครั้งแรกจะล้มเหลวเสมอโดยใช้ฮาร์ดแวร์ของเรา ความพยายามครั้งที่สอง ใช้งานได้เสมอ นั่นเป็นสาเหตุที่รหัส คุณจะสังเกตเห็นคำสั่งสองบรรทัดที่พยายามทำการเชื่อมต่อ

หลังจากเชื่อมต่อสำเร็จ เราก็เริ่มวนซ้ำแบบไม่สิ้นสุดที่ค้นหาข้อมูล OBD จัดรูปแบบตามพารามิเตอร์ที่ตั้งไว้ล่วงหน้า หลังจากนั้นจะสร้าง URL โดยใช้ Query String เพื่อให้ส่งไปยังเซิร์ฟเวอร์โดยใช้วิธี POST

จากตัวอย่างด้านล่าง เราจัดการเพื่อให้ได้ข้อมูลต่อไปนี้:

• RPM
• ความเร็ว

ฟังก์ชั่นในการบันทึกข้อมูลใช้สองพารามิเตอร์ ตัวอย่างเช่น ใช้ [1][12] คุณกำลังค้นหา [โมดูล] [PID] รายการ funcions สามารถพบได้ที่:

ในที่สุด ให้สร้าง URL ที่มีข้อมูลทั้งหมดที่ต่อกันและเพิ่มลงในไฟล์ที่เรียกว่า "obd_data.dat"

รหัสสำหรับ OBD.py อยู่ด้านล่าง

หลังจากเชื่อมต่อและบันทึกข้อมูลแล้ว เราจะสร้างไฟล์ชื่อ:envia_OBD.py

ส่วนนี้ของรหัสจะง่ายขึ้น นำเข้าไลบรารีที่เกี่ยวข้องกับการร้องขอ/ส่งข้อมูล โดยใช้ RESTFUL

สร้าง WHILE เพื่อใช้ POST และส่ง URL ของบรรทัดแรกของไฟล์ ซึ่งสร้างขึ้นก่อนหน้านี้โดย OBD.py หลังจากนั้นเพื่อหลีกเลี่ยงการส่งข้อมูลอีกครั้ง มันจะลบบรรทัดนั้นออกจากไฟล์

รหัสสำหรับไฟล์ OBD.py อยู่ด้านล่าง

ขั้นตอนที่ 10: สคริปต์ที่เกิดซ้ำและขั้นตอนการจัดเก็บข้อมูลสำหรับข้อมูลที่ถูกจับ

ทุกสิ่งที่เราทำจนถึงตอนนี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้แน่ใจว่า DragonBoard สื่อสารกับส่วนประกอบต่างๆ ได้อย่างเหมาะสม เช่น 3G, Wifi, Bluetooth, ข้อมูล GPS และอื่นๆ

ใช้โค้ดด้านล่างเพื่อแก้ไขไฟล์ "rc.local" ซึ่งมีฟังก์ชันและคำสั่งที่กำหนดไว้ล่วงหน้าอยู่แล้ว ซึ่งอยู่ที่ '/ etc' หากต้องการแก้ไข ให้ใช้คำสั่ง:

sudo nano /etc/rc.local

ตอนนี้ เราต้องกำหนดค่าบริการและฟังก์ชันทั้งหมด สร้างกิจวัตรที่เริ่มต้นโดยอัตโนมัติเมื่อ DragonBoard เริ่มทำงาน ลองใช้ BASH เพื่อทำสิ่งนี้ BASH (Bourne-Again-SHell) เป็นแอพล่ามคำสั่ง Linux

รหัสต่อไปนี้มีคำสั่ง BASH และคุณจะต้องใส่ที่อยู่ MAC ของ Bluetooth/OBD โปรดใช้ความระมัดระวังเป็นพิเศษเพื่อให้แน่ใจว่าได้ลงท้ายโค้ดด้วย "exit 0" ซึ่งเป็นการตอบสนองของระบบว่าการดำเนินการสำเร็จ

ถ้า [! -f /etc/ssh/ssh_host_rsa_key]

จากนั้น systemctl หยุด ssh.socket||true dpkg-reconfigure openssh-server fi sudo systemctl start qdsp-start.service rfcomm ผูก 0 MACADDRESS 1 sudo python /home/linaro/Documents/FadaDoCarro/conectaGPS.py & home/sudo python / /Documents/FadaDoCarro/OBD.py & sudo python /home/linaro/Documents/FadaDoCarro/envia_OBD.py & exit 0

จากนี้ไป ทุกครั้งที่คุณเปิด DragonBoard เครื่องจะเชื่อมต่อกับ 3G และส่งข้อมูล GPS และ OBD ไปยังเซิร์ฟเวอร์ที่เลือก

ขั้นตอนที่ 11: ปัญหาระหว่างทาง

เราได้ระบุปัญหาบางส่วนที่เราพบระหว่างทางก่อนที่จะเขียนคำแนะนำนี้ แต่เราคิดว่ามันสามารถช่วยคุณได้หากเกิดขึ้นกับคุณ

• PyOBD

  คุณต้องระมัดระวังในการส่งข้อมูลขณะสื่อสารกับรถ ในการทดลองครั้งแรกของเรา เมื่อการสื่อสารไม่เสถียร เราส่งคำสั่งผิดซึ่งทำให้ ECU ขัดข้องโดยทั่วไป เกียร์ติดค้างอยู่ในที่จอดรถ และไฟที่แผงหน้าปัดบางดวงยังกะพริบแบบสุ่ม วิธีแก้ไขที่พบคือถอดสายแบตเตอรี่สายใดสายหนึ่งออกเป็นเวลาประมาณ 15 นาที การดำเนินการนี้จะรีเซ็ต ECU เป็นสถานะเริ่มต้นจากโรงงาน ดังนั้นจึงเป็นการยกเลิกคำสั่งหรือการเปลี่ยนแปลงใดๆ ที่เราอาจทำ

• ลินาโร

  เรามีปัญหากับ DragonBoard ซึ่งรีสตาร์ทเป็นระยะๆ ปัญหาได้รับการแก้ไขโดยทีมของ Linaro ซึ่งเปิดตัวระบบปฏิบัติการเวอร์ชันใหม่กว่า เราเขียนบทช่วยสอนนี้ด้วยเวอร์ชันที่อัปเดต

• GPS ของ DragonBoard

  DragonBoard 410c ของ Qualcomm ไม่มีเสาอากาศ GPS ภายใน ดังนั้นเพื่อปรับปรุงการรับสัญญาณ GPS เราจำเป็นต้องติดตั้งตัวเชื่อมต่อสำหรับเสาอากาศภายนอก กระบวนการนี้อธิบายได้ดีกว่าในลิงก์ต่อไปนี้:

ขั้นตอนที่ 12: การอ้างอิง

Bootloader

builds.96boards.org/releases/dragonboard410c/linaro/rescue/latest/

ลินาโร

builds.96boards.org/releases/dragonboard410c/linaro/debian/latest/

Como instalar หรือ Linaro กับ DragonBoard 410c

www.embarcados.com.br/linux-linaro-alip-na-qualcomm-dragonboard-410c/

เอกสารเกี่ยวกับ GPS สำหรับ DragonBoard

discuss.96boards.org/t/gps-software/170/16

การสาธิต GPS

gist.github.com/wolfg1969/4653340

งูหลามOBD

github.com/brendan-w/python-OBD

Conectando RaspberryPi à um OBD Bluetooth

gersic.com/connecting-your-raspberry-pi-to-a-bluetooth-obd-ii-adapter/