Arduino Energy Meter - V2.0: 12 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

สวัสดีเพื่อน กลับมาอีกครั้งหลังจากหยุดไปนาน ก่อนหน้านี้ฉันได้โพสต์ Instructables บน Arduino Energy Meter ซึ่งได้รับการออกแบบมาเพื่อตรวจสอบพลังงานจากแผงโซลาร์เซลล์ (DC Power) ในหมู่บ้านของฉันเป็นหลัก มันกลายเป็นที่นิยมอย่างมากบนอินเทอร์เน็ต ผู้คนจำนวนมากทั่วโลกได้สร้างของตัวเอง นักเรียนจำนวนมากได้ทำโครงงานของวิทยาลัยโดยได้รับความช่วยเหลือจากฉัน ถึงกระนั้น ตอนนี้ ฉันได้รับอีเมลและข้อความจากผู้ที่มีคำถามเกี่ยวกับการปรับเปลี่ยนฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์เพื่อตรวจสอบการใช้พลังงาน AC

ดังนั้นในคำแนะนำนี้ ฉันจะแสดงให้คุณเห็นถึงวิธีการสร้างเครื่องวัดพลังงาน AC ที่เปิดใช้งาน wifi อย่างง่ายโดยใช้บอร์ด Arduino/Wemos ด้วยการใช้เครื่องวัดพลังงานนี้ คุณสามารถวัดการใช้พลังงานของเครื่องใช้ภายในบ้านใดๆ ในตอนท้ายของโปรเจ็กต์ ฉันได้สร้างกล่องพิมพ์ 3 มิติที่สวยงามสำหรับโปรเจ็กต์นี้

เป้าหมายในการสร้างความตระหนักเกี่ยวกับการใช้พลังงานให้มากขึ้นคือการเพิ่มประสิทธิภาพและลดการใช้พลังงานโดยผู้ใช้ ซึ่งจะช่วยลดต้นทุนด้านพลังงานและประหยัดพลังงานอีกด้วย

แน่นอนว่ามีอุปกรณ์เชิงพาณิชย์จำนวนมากอยู่แล้วสำหรับการตรวจสอบพลังงาน แต่ฉันต้องการสร้างเวอร์ชันของตัวเองซึ่งจะง่ายและต้นทุนต่ำ

คุณสามารถค้นหาโครงการทั้งหมดของฉันได้ที่:

ขั้นตอนที่ 1: อะไหล่และเครื่องมือที่จำเป็น

ส่วนประกอบที่จำเป็น:

1. Wemos D1 mini pro (อเมซอน / Banggood)

2. เซ็นเซอร์ปัจจุบัน -ACS712 (Amazon)

3. OLED แสดงผล (Amazon / Banggood)

4. แหล่งจ่ายไฟ 5V (Aliexpress)

5. บอร์ดต้นแบบ - 4 x 6 ซม. (Amazon / Banggood)

6. 24 AWG Wire (อเมซอน)

7. หมุดส่วนหัว (Amazon / Banggood)

8. สายจัมเปอร์ชาย-หญิง (Amazon)

9. ขั้วเกลียว (อเมซอน)

10. ขัดแย้ง (บางกู๊ด)

11. เต้ารับไฟฟ้ากระแสสลับ

12. ปลั๊กไฟ

13. ขั้วต่อสปริงโหลด (บางกู๊ด)

14. สวิตช์โยก (บางกู๊ด)

15. PLA Filament-Silver (เกียร์เบสท์)

16. PLA Filament-Red (เกียร์เบสท์)

เครื่องมือที่จำเป็น:

1. หัวแร้ง (อเมซอน)

2.ปืนกาว (อเมซอน)

3. เครื่องตัด/ปอกสายไฟ (Amazon)

เครื่องพิมพ์ 4.3D (Creality CR10S)

ขั้นตอนที่ 2: มันทำงานอย่างไร ?

บล็อกไดอะแกรมของโครงการทั้งหมดแสดงไว้ด้านบน

กระแสไฟจากไฟ AC จะถูกดึงและส่งผ่านฟิวส์เพื่อหลีกเลี่ยงความเสียหายต่อแผงวงจรระหว่างการลัดวงจรโดยไม่ได้ตั้งใจ

จากนั้นสายไฟ AC จะกระจายออกเป็นสองส่วน:

1. เพื่อโหลดผ่านเซ็นเซอร์ปัจจุบัน (ACS712)

2. โมดูลจ่ายไฟ DC 230V AC / 5V

โมดูลจ่ายไฟ 5V จ่ายไฟให้กับไมโครคอนโทรลเลอร์ (Arduino/Wemos) เซ็นเซอร์ปัจจุบัน (ACS712) และจอแสดงผล OLED

กระแสไฟ AC ที่ผ่านโหลดจะถูกตรวจจับโดยโมดูลเซ็นเซอร์ปัจจุบัน (ACS712) และป้อนเข้ากับพินอะนาล็อก (A0) ของบอร์ด Arduino/Wemos เมื่อให้อินพุตแบบอะนาล็อกกับ Arduino แล้ว การวัดกำลัง/พลังงานจะทำโดย Arduino Sketch

กำลังและพลังงานที่คำนวณโดย Arduino/Wemos จะแสดงบนโมดูลแสดงผล OLED ขนาด 0.96"

ชิป WiFi ในตัวของ Wemos เชื่อมต่อกับ Home Router และเชื่อมโยงกับแอป Blynk คุณจึงสามารถตรวจสอบพารามิเตอร์ต่างๆ รวมทั้งปรับเทียบและปรับเปลี่ยนการตั้งค่าต่างๆ จากสมาร์ทโฟนของคุณผ่าน OTA ได้

ขั้นตอนที่ 3: ทำความเข้าใจพื้นฐานของ AC

ในการวิเคราะห์วงจรไฟฟ้ากระแสสลับ ทั้งแรงดันและกระแสจะแปรผันตามไซน์ตามเวลา

พลังที่แท้จริง (P):

นี่คือพลังงานที่อุปกรณ์ใช้ในการผลิตงานที่มีประโยชน์ โดยแสดงเป็นกิโลวัตต์

พลังงานจริง = แรงดันไฟ (V) x กระแสไฟ (I) x cosΦ

พลังงานปฏิกิริยา (Q):

นี้มักจะเรียกว่ากำลังจินตภาพซึ่งเป็นตัววัดกำลังการแกว่งไปมาระหว่างแหล่งจ่ายและโหลด ซึ่งไม่มีประโยชน์อะไร ค่านี้แสดงเป็น kVAr

พลังงานปฏิกิริยา = แรงดัน (V) x กระแส (I) x sinΦ

พลังที่ชัดเจน (S):

ถูกกำหนดเป็นผลคูณของแรงดัน Root-Mean-Square (RMS) และกระแส RMS นอกจากนี้ยังสามารถกำหนดเป็นผลของพลังงานจริงและพลังงานปฏิกิริยา แสดงเป็น kVA

กำลังไฟฟ้าที่ชัดเจน = แรงดันไฟ (V) x กระแสไฟ (I)

ความสัมพันธ์ระหว่างพลังจริง ปฏิกิริยา และพลังที่เห็นได้ชัด:

พลังที่แท้จริง = กำลังที่ชัดเจน x cosΦ

พลังงานปฏิกิริยา = กำลังที่ชัดเจน x sinΦ

(kVA)² = (kW)² + (kVAr)²

ตัวประกอบกำลัง (pf):

อัตราส่วนของกำลังจริงต่อกำลังปรากฏอยู่ในวงจรเรียกว่า ตัวประกอบกำลัง

ตัวประกอบกำลัง = กำลังจริง/กำลังที่มองเห็นได้

จากด้านบนจะเห็นได้ชัดเจนว่าเราสามารถวัดกำลังไฟฟ้าทุกรูปแบบรวมถึงค่าตัวประกอบกำลังด้วยการวัดแรงดันและกระแส

เครดิตภาพ: openenergymonitor.org

ขั้นตอนที่ 4: เซ็นเซอร์ปัจจุบัน

กระแสไฟ AC ถูกวัดตามอัตภาพโดยใช้หม้อแปลงกระแส แต่สำหรับโครงการนี้ ACS712 ได้รับเลือกให้เป็นเซ็นเซอร์กระแสเนื่องจากมีต้นทุนต่ำและมีขนาดที่เล็กกว่า เซ็นเซอร์กระแส ACS712 เป็นเซ็นเซอร์กระแส Hall Effect ที่วัดกระแสได้อย่างแม่นยำเมื่อเหนี่ยวนำ ตรวจพบสนามแม่เหล็กรอบ ๆ สายไฟ AC ซึ่งให้แรงดันเอาต์พุตแอนะล็อกที่เท่ากัน จากนั้นไมโครคอนโทรลเลอร์จะประมวลผลเอาต์พุตแรงดันแอนะล็อกเพื่อวัดกระแสไหลผ่านโหลด

หากต้องการทราบข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับเซ็นเซอร์ ACS712 คุณสามารถเยี่ยมชมเว็บไซต์นี้ได้ สำหรับคำอธิบายที่ดีขึ้นเกี่ยวกับการทำงานของเซ็นเซอร์เอฟเฟกต์ฮอลล์ ฉันได้ใช้ภาพด้านบนจาก Embedded-lab

ขั้นตอนที่ 5: การวัดกระแสโดย ACS712

เอาต์พุตจากเซ็นเซอร์กระแส ACS712 เป็นคลื่นแรงดันไฟ AC เราต้องคำนวณกระแส rms ซึ่งสามารถทำได้โดยวิธีต่อไปนี้

1. การวัดแรงดันพีคถึงพีค (Vpp)

2. แบ่งแรงดันพีคเป็นแรงดันพีค (Vpp) ด้วยสองเพื่อให้ได้แรงดันพีค (Vp)

3. คูณด้วย 0.707 เพื่อให้ได้แรงดัน rms (Vrms)

จากนั้นคูณความไวของเซ็นเซอร์ปัจจุบัน (ACS712) เพื่อรับกระแส rms

Vp = Vpp/2

Vrms = Vp x 0.707

Irms = Vrms x ความไว

ความไวสำหรับโมดูล ACS712 5A คือ 185mV/A, โมดูล 20A คือ 100mV/A และโมดูล 30A คือ 66mV/A

การเชื่อมต่อสำหรับเซ็นเซอร์ปัจจุบันเป็นเหมือนด้านล่าง

ACS712 Arduino/Wemos

VCC ------ 5V

ออก ----- A0

GND ----- GND

ขั้นตอนที่ 6: การคำนวณกำลังและพลังงาน

ก่อนหน้านี้ฉันได้อธิบายพื้นฐานของรูปแบบต่างๆ ของไฟ AC ในฐานะผู้ใช้ในครัวเรือน พลังงานที่แท้จริง (kW) เป็นปัญหาหลักของเรา ในการคำนวณกำลังไฟฟ้าจริง เราจำเป็นต้องวัดแรงดัน rms กระแส rms และตัวประกอบกำลัง (pF)

โดยปกติ แรงดันไฟหลักในตำแหน่งของฉัน (230V) เกือบจะคงที่ (ความผันผวนเล็กน้อย) ดังนั้นฉันจึงเหลือเซ็นเซอร์หนึ่งตัวเพื่อวัดแรงดันไฟฟ้า ไม่ต้องสงสัยเลยว่าคุณต่อเซ็นเซอร์แรงดันไฟฟ้า ความแม่นยำในการวัดจะดีกว่าในกรณีของฉัน อย่างไรก็ตาม วิธีนี้เป็นวิธีที่ถูกและง่ายในการทำโครงการให้สำเร็จและบรรลุวัตถุประสงค์

อีกเหตุผลหนึ่งที่ไม่ใช้เซ็นเซอร์วัดแรงดันไฟก็เนื่องมาจากข้อจำกัดของพินอะนาล็อกของ Wemos (อันเดียวเท่านั้น) แม้ว่าเซ็นเซอร์เสริมสามารถเชื่อมต่อได้โดยใช้ ADC เช่น ADS1115 แต่สำหรับตอนนี้ ฉันจะทิ้งมันไว้ คราวหน้าถ้ามีเวลาจะเพิ่มแน่นอนครับ

ตัวประกอบกำลังของโหลดสามารถเปลี่ยนแปลงได้ในระหว่างการตั้งโปรแกรมหรือจากแอพสมาร์ทโฟน

พลังที่แท้จริง (W) = Vrms x Irms x Pf

Vrms = 230V (รู้จัก)

Pf = 0.85 (รู้จัก)

Irms = การอ่านจากเซ็นเซอร์ปัจจุบัน (ไม่ทราบ)

เครดิตภาพ: imgoat

ขั้นตอนที่ 7: การเชื่อมต่อกับ Blynk App

เนื่องจากบอร์ด Wemos มีชิป WiFi ในตัว ฉันคิดว่าจะเชื่อมต่อกับเราเตอร์และตรวจสอบพลังงานของเครื่องใช้ในบ้านจากสมาร์ทโฟนของฉัน ข้อดีของการใช้บอร์ด Wemos แทน Arduino คือ: การสอบเทียบเซ็นเซอร์และการเปลี่ยนค่าพารามิเตอร์จากสมาร์ทโฟนผ่าน OTA โดยไม่ต้องตั้งโปรแกรมไมโครคอนโทรลเลอร์ซ้ำแล้วซ้ำอีก

ฉันค้นหาตัวเลือกง่ายๆ เพื่อให้ผู้ที่มีประสบการณ์น้อยสามารถทำได้ ตัวเลือกที่ดีที่สุดที่ฉันพบคือการใช้แอป Blynk Blynk เป็นแอปที่ช่วยให้สามารถควบคุม Arduino, ESP8266, Rasberry, Intel Edison และฮาร์ดแวร์อื่น ๆ ได้อย่างเต็มที่ มันเข้ากันได้กับทั้ง Android และ iPhone ใน Blynk ทุกอย่างทำงานบน ⚡️Energy เมื่อคุณสร้างบัญชีใหม่ คุณจะได้รับ ⚡️2,000 เพื่อเริ่มการทดลอง ทุกวิดเจ็ตต้องการพลังงานในการทำงาน สำหรับโปรเจ็กต์นี้ คุณต้องมี ⚡️2400 ดังนั้นคุณต้องซื้อพลังงานเพิ่มเติม ️⚡️400 (ต้นทุนน้อยกว่า $1)

ผม. เกจ - 2 x ⚡️200 = ⚡️400

ii. ป้ายแสดงค่า - 2 x ⚡️400 =⚡️800

สาม. สไลเดอร์ - 4 x ⚡️200 = ⚡️800

iv. เมนู - 1x ⚡️400 = ⚡️400

พลังงานทั้งหมดที่จำเป็นสำหรับโครงการนี้ = 400+800+800+400 = ⚡️2400

ทำตามขั้นตอนด้านล่าง:

ขั้นตอนที่ 1: ดาวน์โหลดแอป Blynk

1. สำหรับ Android

2. สำหรับ iPhone

ขั้นตอนที่ 2: รับโทเค็นการตรวจสอบสิทธิ์

ในการเชื่อมต่อ Blynk App และฮาร์ดแวร์ของคุณ คุณต้องมี Auth Token.1 สร้างบัญชีใหม่ในแอพ Blynk

2. กดไอคอน QR ที่แถบเมนูด้านบน สร้างโคลนของโปรเจ็กต์นี้โดยการสแกนโค้ด QR ที่แสดงด้านบน เมื่อตรวจพบสำเร็จ ทั้งโปรเจ็กต์จะอยู่ในโทรศัพท์ของคุณทันที

3. หลังจากสร้างโปรเจ็กต์แล้ว เราจะส่ง Auth Token ให้คุณทางอีเมล

4. ตรวจสอบกล่องจดหมายอีเมลของคุณและค้นหาโทเค็นการตรวจสอบสิทธิ์

ขั้นตอนที่ 3: การเตรียม Arduino IDE สำหรับ Wemos Board

ในการอัปโหลดโค้ด Arduino ไปยังบอร์ด Wemos คุณต้องปฏิบัติตามคำแนะนำนี้

ขั้นตอนที่ 4: ติดตั้ง Libraries

จากนั้นคุณต้องนำเข้าไลบรารีไปยัง Arduino IDE. ของคุณ

ดาวน์โหลด Blynk Library

ดาวน์โหลดไลบรารีสำหรับ OLED Display: i. Adafruit_SSD1306 ii. Adafruit-GFX-Library

ขั้นตอนที่ 5: Arduino Sketch

หลังจากติดตั้งไลบรารีข้างต้นแล้ว ให้วางโค้ด Arduino ที่ระบุด้านล่าง

ป้อนรหัสรับรองความถูกต้องจากขั้นตอนที่ 1, ssid และรหัสผ่านของเราเตอร์ของคุณ

จากนั้นอัปโหลดรหัส

ขั้นตอนที่ 8: เตรียมแผงวงจร

เพื่อให้วงจรดูเรียบร้อยและสะอาด ผมทำแผงวงจรโดยใช้บอร์ดต้นแบบขนาด 4x6 ซม. ขั้นแรก ฉันบัดกรีหมุดส่วนหัวของตัวผู้เข้ากับบอร์ด Wemos จากนั้นฉันก็บัดกรีส่วนหัวของตัวเมียบนบอร์ดต้นแบบเพื่อติดตั้งบอร์ดต่างๆ:

1. Wemos Board (ส่วนหัวหญิง 2 x 8 Pins)

2. บอร์ดจ่ายไฟ DC 5V (2 พิน + หัวต่อตัวเมีย 3 พิน)

3. โมดูลเซนเซอร์ปัจจุบัน (ส่วนหัว 3 พินตัวเมีย)

4. จอแสดงผล OLED (ส่วนหัวหญิง 4 พิน)

ในที่สุดฉันก็บัดกรีขั้วสกรู 2 พินสำหรับจ่ายไฟ AC เข้าไปยังหน่วยจ่ายไฟ

หลังจากบัดกรีพินส่วนหัวทั้งหมดแล้วให้ทำการเชื่อมต่อตามที่แสดงด้านบน ฉันใช้ลวดบัดกรี 24 AWG สำหรับการเชื่อมต่อทั้งหมด

การเชื่อมต่อมีดังนี้

1. ACS712:

ACS712 Wemos

Vcc-- 5V

Gnd -- GND

Vout--A0

2. จอแสดงผล OLED:

OLED Wemos

Vcc-- 5V

Gnd--GND

SCL--D1

SDA--D2

3.โมดูลพาวเวอร์ซัพพลาย:

พินอินพุต AC (2 พิน) ของโมดูลแหล่งจ่ายไฟที่เชื่อมต่อกับขั้วต่อสกรู

เอาต์พุต V1pin เชื่อมต่อกับ Wemos 5V และพิน GND เชื่อมต่อกับพิน Wemos GND

ขั้นตอนที่ 9: กล่องใส่ของที่พิมพ์ 3 มิติ

เพื่อให้ผลิตภัณฑ์ดูดีในเชิงพาณิชย์ ฉันได้ออกแบบโครงสำหรับโครงการนี้ ฉันใช้ Autodesk Fusion 360 เพื่อออกแบบกล่องหุ้ม โครงตู้มีสองส่วน: ฝาล่างและฝาบน คุณสามารถดาวน์โหลดไฟล์. STL จาก Thingiverse

ส่วนล่างได้รับการออกแบบโดยทั่วไปให้พอดีกับ PCB หลัก (4 x6 ซม.) เซ็นเซอร์กระแสไฟ และตัวยึดฟิวส์ ฝาด้านบนใช้สำหรับยึดซ็อกเก็ต AC และจอแสดงผล OLED

ฉันใช้เครื่องพิมพ์ Creality CR-10S 3D และ PLA สีเงิน 1.75 มม. และเส้นพลาสติก PLA สีแดงเพื่อพิมพ์ชิ้นส่วน ฉันใช้เวลาประมาณ 5 ชั่วโมงในการพิมพ์เนื้อหาหลัก และประมาณ 3 ชั่วโมงในการพิมพ์ฝาบน

การตั้งค่าของฉันคือ:

ความเร็วในการพิมพ์: 60 มม./วินาที

ความสูงของชั้น: 0.3

เติมความหนาแน่น: 100%

อุณหภูมิเครื่องอัดรีด: 205 degC

อุณหภูมิห้อง: 65 degC

ขั้นตอนที่ 10: แผนภาพการเดินสายไฟ AC

สายไฟ AC มี 3 สาย: สาย (สีแดง), สายกลาง (สีดำ) และสายกราวด์ (สีเขียว)

สายสีแดงจากสายไฟเชื่อมต่อกับขั้วหนึ่งของฟิวส์ ขั้วต่ออื่นของฟิวส์เชื่อมต่อกับขั้วต่อขั้วต่อสองขั้วต่อแบบสปริง สายสีดำเชื่อมต่อโดยตรงกับขั้วต่อสปริงโหลด

ขณะนี้ กำลังไฟที่จำเป็นสำหรับแผงวงจร (Wemos, OLED และ ACS712) ถูกปิดไว้หลังจากขั้วต่อแบบสปริงโหลด ในการแยกแผงวงจรหลัก สวิตช์โยกจะเชื่อมต่อแบบอนุกรม ดูแผนภาพวงจรด้านบน

จากนั้นให้ต่อสายสีแดง (สาย) เข้ากับขั้วไฟฟ้ากระแสสลับ "L" และต่อสายสีเขียว (กราวด์) เข้ากับขั้วกลาง (ทำเครื่องหมายเป็น G)

ขั้วกลางเชื่อมต่อกับขั้วหนึ่งของเซ็นเซอร์กระแส ACS712 ขั้วต่ออื่นของ ACS712 เชื่อมต่อกับขั้วต่อแบบสปริง

เมื่อการเชื่อมต่อภายนอกทั้งหมดเสร็จสิ้น ให้ตรวจสอบบอร์ดอย่างระมัดระวังและทำความสะอาดเพื่อขจัดคราบฟลักซ์การบัดกรีที่ตกค้าง

หมายเหตุ: ห้ามสัมผัสส่วนใดส่วนหนึ่งของวงจรขณะที่ไฟฟ้าอยู่ในกระแสไฟ การสัมผัสโดยไม่ได้ตั้งใจอาจนำไปสู่การบาดเจ็บหรือเสียชีวิตได้ ปลอดภัยในการทำงาน จะไม่รับผิดชอบต่อการสูญหายใดๆ

ขั้นตอนที่ 11: ติดตั้งส่วนประกอบทั้งหมด

ใส่ส่วนประกอบ (AC Socket, Rocker Switch และ OLED Display) ที่ช่องบนฝาด้านบนตามที่แสดงในภาพ จากนั้นขันสกรูให้แน่น ส่วนล่างมี 4 standoffs สำหรับติดตั้งบอร์ด PCB หลัก ขั้นแรก ให้สอดข้อต่อทองเหลืองเข้าไปในรูดังที่แสดงไว้ด้านบน จากนั้นขันสกรู 2M ที่มุมทั้งสี่ให้แน่น

วางตัวยึดฟิวส์และเซ็นเซอร์กระแสไฟบนช่องเสียบที่ให้มาที่กล่องหุ้มด้านล่าง ฉันใช้สี่เหลี่ยมยึด 3M เพื่อติดไว้บนฐาน จากนั้นเดินสายไฟทั้งหมดให้ถูกต้อง

สุดท้าย วางฝาด้านบนและยึดน็อต 4 ตัว (3M x16) ไว้ที่มุม

ขั้นตอนที่ 12: การทดสอบขั้นสุดท้าย

เสียบสายไฟของเครื่องวัดพลังงานเข้ากับเต้ารับหลัก

เปลี่ยนพารามิเตอร์ต่อไปนี้จากแอป Blynk

1. เลื่อนตัวเลื่อน CALIBRATE เพื่อรับค่าศูนย์ปัจจุบันเมื่อไม่มีการเชื่อมต่อโหลด

2. วัดแรงดันไฟ AC ที่บ้านโดยใช้มัลติมิเตอร์และตั้งค่าโดยเลื่อนตัวเลื่อน SUPPLY VOLTAGE

3. ตั้งค่าตัวประกอบกำลัง

4. ป้อนอัตราค่าไฟฟ้า ณ ที่ตั้งของคุณ

จากนั้นเสียบปลั๊กเครื่องใช้ไฟฟ้าที่จะวัดกำลังไฟฟ้าเข้ากับเต้ารับบนเครื่องวัดพลังงาน ตอนนี้คุณพร้อมที่จะวัดพลังงานที่ใช้แล้ว

หวังว่าคุณจะสนุกกับการอ่านเกี่ยวกับโครงการของฉันมากเท่ากับที่ฉันได้เพลิดเพลินระหว่างการสร้างโครงการ

หากคุณมีข้อเสนอแนะสำหรับการปรับปรุง โปรดแสดงความคิดเห็นด้านล่าง ขอบคุณ!

รองชนะเลิศการประกวดไมโครคอนโทรลเลอร์