Telescopio Automatizado: 6 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

En este proyecto se verá la construcción y programación de un telescopio automatizado.

Este sera capaz de moverse manualmente y también el usuario podrá mandarle estrellas a las cuáles debe de apuntar. คู่มือการใช้งาน

ขั้นตอนที่ 1: สร้าง Utilizar

Mecánicos เปรียบเทียบ:

• 1 - Balero 1 7/8'' OD y //8'' ID
• 2 - Tornillo Spax m3 x 20mm
• 8 - อังกูลอส เด ซูเจซิออน
• 1 - Bisagra สูงสุด 1''
• 1 - ตาข้างเดียว/กล้องส่องทางไกล
• 4 - รูดาส โลคัส 1/2''
• 6 - ทอร์นิลลอส m3x20
• 2 - Tuercas m3
• 1 - Machuela m3
• 2 - Acoplamientos círculares สำหรับเซอร์โวมอเตอร์

Mecánicos เป็นผู้สร้าง:

• Acople Eje Z- Barra de aluminio 1 1/8'' (Torno y Fresa)
• Acople Círculo - PLA (อิมเพรสชั่น 3 มิติ)
• Acople Cubo - PLA (อิมเพรสชั่น 3 มิติ)
• กล้องส่องทางไกล Agarre - PLA (Impresión 3D)
• 2 ฐานสำหรับ telescopio - MDF 20 มม. (เราเตอร์)
• แผ่นปิดกระจก - MDF 9mm (เราเตอร์)
• สื่อ Caras - MDF 9 มม. (เราเตอร์)
• Círculo Superior - MDF 9 มม. (เราเตอร์)

อิเล็คทริโก/อิเล็กทรอนิโก:

• 1 - แบตเตอรี่ 6V - 1.6Amp-
• 1 - สลับพารา encend/apagar
• 1 - Placa fenólica perforada.
• 1 - Arduino UNO
• 3 - เซอร์โวมอเตอร์ MG995
• 1 - โมดูโล บลูทูธ HC-05
• 5 - Metros de alambre para conexiones
• 1 - LED de 10mm rojo
• Estaño
• Cinta Aislante

อคาบาโด:

• พินทูร่า สเปรย์ เนกรา
• พินทูร่า สเปรย์ โดราด้า
• พีกาเมนโต

เฮอราเมียทัส:

• Torno
• Fresadora
• เราเตอร์
• เดซาร์มาดอร์ เอสเทรลลา
• Impresora 3D
• Cautin
• Broca 2 y 2.5mm
• เดรเมล
• Pinzas de corte

ใช้ไฟล์ ZIP ร่วมกับไฟล์เก็บถาวร CAD del proyecto para la Consulta de dimensiones

ขั้นตอนที่ 2: Construcción Mecánica

Paso Estructura

1.- Utilizando una bisagra une una de las caras laterales con la cara frontal (อิมเมจ 1)

2.- Fija los ángulos de sujeción a las caras laterales utilizando los tornillos de estos ángulos. Asegúrate que se encuentren a la misma distancia แนวตั้ง

3.- Con un adhesivo resistente une las caras ด้อยกว่า ด้านข้าง y trasera

Paso Caras Medias

Empieza con trabajar con la cara media con hueco วงกลม

1.-Inserta a presión el balero de ⅞” dentro del hueco วงกลม en la cara medio

2.- Fija, utilizando un desarmador, las ruedas locas, a una distancia aproximada de 5 cm del balero en forma วงกลมและระยะเท่ากัน

3.-Utiliza el dremel con un disco de corte para perforar 2 medias lunas como se muestra en las imágenes 2 และ 3

Ahora pasarás a trabajar con la otra cara media, la que tiene un hueco รูปสี่เหลี่ยมผืนผ้า en el centro

1.- Coloca y fija el servomotor en el hueco การใช้งานส่วนกลางสำหรับมอเตอร์

2.- Utiliza el dremel para una zanja รูปสี่เหลี่ยมผืนผ้า (Imagen 4)

Eje XAcople ลูกบาศก์สำหรับเซอร์โวมอเตอร์

1.- พาซาเรมอส acoplar el acople para servomotor al servo Asegurarse que el servomotor se encuentre en 0° 2.- Fijar el acople cubo a el acople para servomotor con tornillos de m3 Esto lo haremos 2 veces para cada motor. เพิ่มเติม

Circulo Superior

1.- Conectar una base al círculo con un tornillo spax para madera

2.- Insertar el servomotor, con ya el cubo instalado, ฐานลา

3.- Poner una de los extremos del agarre del telescopio en el cubo.

4.- Insertar el otro servomotor en la otra base, asegurarse que esté opuesto al ya instalado pero con las flechas en la misma recta.

5. Poner el acople del servomotor en el otro extremo del agarre del telescopio

6. ฐาน Atorillar la segunda (ภาพที่ 5)

เอเจ จู

Paso Acople Eje Z (อลูมิเนียม)

Para la fabricación del acople de aluminio, utilizas una barra de aluminio de 1 ⅛ “, 2 tornillos M3, machuelo métrico de 3mm, torno, fresadora, broca de 2.5 mm. y dremel con tambor de lija และ disco de corte.

1.- El primer paso es reducir la mitad de la barra de aluminio a ⅞” con la finalidad de que esta parte pueda atravesar el balero Para esto utilizas el torno y empezamos a reducir el diámetro poco a poco hasta llegar a la medida deseada

2.- Después de reducir el diámetro de la mitad de la barra, ดำเนินการ trabajar con la otra mitad, en la cual se busca, que el diámetro vaya incrementando gradualmente hasta el punto en el que en el extremo de la barra 10 de longitud con el radio ต้นฉบับ de la barra, 1 ⅛” Para esto utilizas el torno pero retiras cada vez menos วัสดุ Esto se hace con la finalidad เดอ hacer que la barra de aluminio se sostenga en el balero.

3.- Al tener la barra maquinada ahora utilizas la fresadora y la broca de 2.5 mm para hacer 4 perforaciones, 2 รายการที่ใช้งานได้ para la sujeción de este acople con el agarre acople eje Z, para mantener el su coy lugare je lugare el círculo superior (pieza MDF).

4.- Realiza dos perforaciones justamente debajo de la parte del diámetro original, ใช้ la fresadora y la broca de 2.5mm. Estas perforaciones tienen que estar a la misma altura และ en extremos opuestos.

6.-Al terminar estas 2 perforaciones, ดำเนินการ trabajar con el extremo de ⅞” de diámetro En este se van a realizar 2 perforaciones เพิ่มเติม Una centrada en la base (cara inferior) ขนาดประมาณ 6 มม. La segunda se realizará en donde muestra la imagen a 2 mm del extremo y con profundidad hasta llegar a la perforación de la cara ด้อยกว่า Utiliza la fresadora y la broca de 2.5 มม.

7.- Utiliza el machuelo de 3 mm para poner rosca en las perforaciones. Esto se hace en las 3 perforaciones laterales และ dejando como está la perforación ด้อยกว่า

8.- Por último, utiliza el dremel para cortar la cabeza de un tornillo y lija una parte del tornillo para dejar una cara plana.

Este tornillo sin cabeza y con una cara plana, fijalo en un เซอร์โวมอเตอร์ สำหรับ que funcione como eje del motor.

Paso Agarre Acople Eje Z

Para esto utilizas la fresadora con broca de 2.5 mm, broca de 2 mm, 2 tornillos M3, 2 tornillos de 2 mm con 2 tuercas y machuelo de 3 mm.

Imprime la pieza Agarre Acople eje Z, para que procedas a trabajar con ella.

1.- Realiza 4 perforaciones 2 en la cara superior y 2 en la parte วงกลม

2.- En la parte วงกลม las perforaciones tienen que estar en diferentes extremos, estar frente a frente Utiliza la broca de 2.5 mm. con la fresadora. A estos les harás un machuelo utilizando el machuelo de 3 mm para poder sujetar este acople con el acople de aluminio utilizando 2 tornillos de 3 mm. การใช้งาน:

3.- Para las perforaciones เหนือกว่า vas a utilizar una broca de 2 mm y la fresadora. las perforaciones tienen que estar a la misma distancia del centro de la pieza, นำเข้าจากแคว้น cual sea la distancia

4.- Fija el Agarre Acople eje Z al círculo superior utilizando 2 tornillos de 2mm y susสอดคล้องกัน เช่น mismo fija el Acople eje Z para tener conectados el círculo superior con el Acople eje Z por medio del Agarre Acople eje Z.

Paso Conectar motor con Acoples1.- Pasa los acoples conectados a través del balero 2.- Fija el eje del servomotor al acople eje Z utilizando un tornillo de 3mm que funcionara como opresor.

ขั้นตอนที่ 3: Eléctrica/Eléctronica

1.-Solda el switch กับสายเคเบิล a la batería, al polo positivo

2.- Solda la otra parte del switch a la placa fenolica (en la línea donde se desee el positivo) สำหรับ tener energizada esa parte

3.-Solda la parte negativa de la pila a la placa (en la línea donde se desee el negativo).

4.- Solda 3 cables largos a la señal, positivo และ tierra de los servomotores superiores, para poder conectarlos a la placa perforada.

5.- Solda la parte positiva y negativa de los motores a la placa, al lugar สอดคล้อง debido a la batería Asì mismo ขาย Vin y ground del arduino a la placa.

6.-Conecta las señales de los motores a los pinesสอดคล้องเดล arduino en base a la programación (9, motor inferior; 10, 11 motores superiores)

7.- Conecta El bluetooth al pin de 3.3 V y GND del arduino, เช่น mismo conecta los สายเคเบิล TX y RX และ RX y TX del arduino ที่เกี่ยวข้อง

8. ยกเลิกสายเคเบิล a la pata positiva del LED y uno a la negativa

9. Solda a tierra la parte negativa.

10. La parte positiva colócala en el pin 2 del arduino

ขั้นตอนที่ 4: แอพ MIT

แอปพลิเคชัน IMT, แทรก 3 arreglos horizontales y diseñar estas tres diferentes pantallas Se debe de hacer de esta manera สำหรับ evitar interrumpir la conexión del bluetooth (que sucede cada vez que se cambia de pantalla)

อิกัวเมนเต อินลคิวร์:

1 เซ็นเซอร์ตำแหน่ง

1 ไคลเอนต์บลูทูธ

1 ผู้แจ้ง

Este código servirá สำหรับ conectar al celular กับ Arduino

ขั้นตอนที่ 5: Arduino

El código de arduino se basa en los datos recibidos por medio de la aplicación. Ningún valor declarado en cuanto a fecha, hora o ubicación es constante por lo cual debería servir para cualquier lugar dentro del hemisferio norte.

การนำเสนอในรูปแบบต่างๆ สำหรับตัวอย่างสำหรับ dos servomotores, si se quiere trabajar con los tres, solamente se debe declarar uno nuevo en el pin 11.

ดูตัวอย่าง หัวข้อที่เกี่ยวข้อง เกี่ยวกับ que se encuentra en el pin 10, es decir, 180 ตำแหน่งเซอร์โวพิน 10

ขั้นตอนที่ 6: วิดีโอรอบชิงชนะเลิศ

Después de encender el dispositivo, se tiene que conectar el celular al módulo HC-05, สำหรับ esto se debe activar el bluetooth del celular y vincularlo, generalmente se pide una contraseña (0000 o 1234)

Se abre la aplicación, se selcciona el módulo y se conecta. ใช้งานจริง เลือก los datos y se envían al arduino. Se debe de ir a la pantalla de control automático และ seleccionar Polaris, esta es conocida como la estrella del norte, dado que, siempre se encuentra en el norte. Apuntar el telescopio hacia el norte, deberá estar mirando hacia โพลาริส Con esto, al pedirle cualquier estrella al telescopio este tendrá que apuntar a la requerida Si es por ejemplo, de noche, y se le presiona para que apunte al Sol, el telescopio apuntará Correctamente en Azimuth, pero se quedará en 0 de altitud, prendiendo el LED rojo que indica que la estrella a es inalcan. Para apagar el dispositivo, ir primero a la pantalla de conexión, dar clic sobre desconectar และ finalmente apagar con el switch ubicado dentro de la caja.