วิธีสร้าง ProtoBot - หุ่นยนต์เพื่อการศึกษาแบบโอเพ่นซอร์ส 100% ราคาไม่แพงมาก: 29 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

ProtoBot เป็นหุ่นยนต์โอเพ่นซอร์ส 100% เข้าถึงได้ ราคาไม่แพง และสร้างง่าย ทุกอย่างเป็นโอเพ่นซอร์ส ไม่ว่าจะเป็นฮาร์ดแวร์ ซอฟต์แวร์ คู่มือ และหลักสูตร ซึ่งหมายความว่าทุกคนสามารถเข้าถึงทุกสิ่งที่จำเป็นในการสร้างและใช้หุ่นยนต์ได้

เป็นวิธีที่ยอดเยี่ยมในการเรียนรู้พื้นฐานของการบัดกรี วิศวกรรมไฟฟ้า และการเขียนโปรแกรม

คำแนะนำนี้ครอบคลุมวิธีการสร้างตั้งแต่บอร์ดเปล่า ส่วนประกอบ และชิ้นส่วนที่พิมพ์ 3 มิติ ไปจนถึง ProtoBot ที่ประกอบอย่างสมบูรณ์ (และหวังว่าจะใช้งานได้!)

(หากต้องการเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับ ProtoBots โดยทั่วไปและ/หรือโครงการ ProtoBot โปรดไปที่ https://theprotobotproject.wordpress.com หรือ ProtoBots Github ที่

คุณสามารถหาคู่มือเวอร์ชัน PDF ได้ที่

ขั้นตอนที่ 1: วัสดุสิ้นเปลือง: อะไหล่

เมื่อคุณพร้อมที่จะเริ่มต้น นี่คือสิ่งที่คุณต้องการ ปริมาณสำหรับหุ่นยนต์ 1 ตัว

อะไหล่: (ลิงก์ #1 คือ eBay, #2 คือ AliExpress ปกติถูกกว่า)

• 2 x N20 Gearmotors, 300RPM, 12V (ลิงค์, ลิงค์)
• 1 x Arduino Nano (ลิงค์, ลิงค์)
• 2 x ล้อพลาสติก, 39 มม., รู 3 มม. (ล็อต 10: ลิงค์สีเหลือง, ลิงค์สีเหลือง, ลิงค์สีชมพู)
• 2 x สวิตช์ จำกัด สัมผัส (ลิงค์ 10 ชิ้น)
• ตัวต้านทาน 2 x 220 โอห์ม (100 ชิ้น: ลิงค์, ลิงค์)
• ตัวต้านทาน 4 x 10K (100 ชิ้น: ลิงค์, ลิงค์)
• 1 x L293D ตัวขับมอเตอร์ (ลิงค์, ลิงค์)
• 2 x TCRT5000L IR เซนเซอร์ (10 ชิ้น: ลิงค์, ลิงค์)
• 7 x สาย DuPont หญิง - หญิง (40 ชิ้น: ลิงค์, ลิงค์)
• คลิปแบตเตอรี่ 1 x 9V (10 ชิ้น: ลิงค์, ลิงค์)
• หมุดส่วนหัวชาย 18 x (200 ชิ้น: ลิงค์, ลิงค์งอแล้ว 90 องศา)
• 32 x หมุดหัวตัวเมีย (400 ชิ้น: ลิงค์, ลิงค์)

ปริมาณจะมีผลเฉพาะกับรายการสินค้าที่ขายสินค้าเพียงชิ้นเดียว (Arduinos และมอเตอร์) เนื่องจากสินค้าอื่นๆ มีจำนวนมากและคุณจะมีสินค้าพิเศษเหลืออยู่ เมื่อรายการสินค้าเกินจำนวนที่ต้องการ มักจะทำให้การซื้อจำนวนมากถูกกว่ารายการเดียว ฉันไม่บ่น!

อีกสิ่งหนึ่ง: ทุกอย่างที่นี่มาจากประเทศจีน ดังนั้น โดยปกติการจัดส่งจะใช้เวลาหนึ่งเดือน และบางครั้งอาจถึงสองครั้งในกรณีที่ร้ายแรง อย่างไรก็ตาม ฉันไม่เคยมีอะไรที่ไม่ปรากฏเลยในที่สุด

ขั้นตอนที่ 2: วัสดุสิ้นเปลือง: ชิ้นส่วน (ส่วนที่เหลือ)

แต่เดี๋ยวก่อน! ยังมีอีก!

คุณยังต้องการชิ้นส่วนเพิ่มเติมอีกสองสามชิ้น กล่าวคือ ชิ้นส่วนที่พิมพ์ 3 มิติ แผงวงจร แบตเตอรี่ และ "Hook and Loop Fastner" (เช่น Velcro เป็นต้น) สำหรับแบตเตอรี่

• ตะขอและห่วงคล้อง (eBay Link หนึ่งเมตรของสิ่งของ)
• แบตเตอรี่ (eBay Link แต่ซื้อได้ที่ร้าน)

ชิ้นส่วนที่พิมพ์ 3 มิติ:

• ไฟล์ STL อยู่ที่
• เมื่อคุณไปพิมพ์ ให้ปรับขนาดเป็น 105% และเปลี่ยน infill เป็น 30% ไม่จำเป็นต้องมีการสนับสนุน คุณต้องตัดสินใจว่าคุณต้องการแพหรือไม่ เสาอากาศอาจพอดีกับเซ็นเซอร์กันกระแทกได้ง่ายขึ้นหากปรับขนาดให้ใหญ่ขึ้นเล็กน้อย

แผงวงจร:

ถ้าคุณต้องการลองแกะสลักด้วยตัวเองไปข้างหน้า ทุกสิ่งที่คุณต้องการอยู่ที่

สิ่งที่ฉันทำ (วิธีที่ง่ายกว่านั้น ถ้าคุณยังไม่มีของ):

• ฉันใช้ www.pcbway.com และอนุญาตให้คุณทำ 5 ชิ้นในราคา $5 ไม่นับค่าจัดส่ง เมื่อเราทำ 20 ชิ้นหรือมากกว่านั้นสำหรับค่าย STEM จะมีค่าใช้จ่ายประมาณ 24 เหรียญรวมค่าจัดส่ง
• สร้างบัญชีกับพวกเขา อัปโหลดไฟล์ gerber zip และพวกเขาจะได้รับบอร์ดตามจำนวนที่คุณขอ

ขั้นตอนที่ 3: วัสดุสิ้นเปลือง: เครื่องมือ

ตอนนี้อาจเป็นสิ่งที่คุณมีอยู่แล้ว แต่ฉันจะให้ลิงก์ที่นี่

เครื่องมือ: (ลิงก์ไปยัง Amazon)

• หัวแร้ง ($ 7 ใน Amazon แต่เราเคยใช้มันในค่าย และฉันประทับใจมาก พวกมันมีประสิทธิภาพเหนือกว่า Wellers 25$ ที่เรามี)
• ประสาน (มาพร้อมกับเหล็กราคา $7 ดังนั้นคุณไม่จำเป็นต้องใช้ตอนนี้ แต่จะคงอยู่ตลอดไป)
• Helping Hands (ไม่จำเป็น ฉันยังไม่ได้ซื้ออะไรให้ตัวเองเลย แต่มันทำให้ชีวิตง่ายขึ้นแน่นอน)
• Solder Sucker (มีประโยชน์มากเมื่อไม่อุดตัน)
• น้ำยาทำความสะอาดขนทองเหลือง (สำหรับเก็บปลายเตารีดให้อยู่ในสภาพดี)
• หัวแร้งบัดกรี (ดังนั้นคุณจึงไม่ต้องวางแขนบนเตารีดโดยบังเอิญ)
• กรรไกรตัดลวด (คุณจะต้องมี)
• Wire Strippers (คุณสามารถทำได้โดยไม่ต้องใช้ แต่มันทำให้ชีวิตง่ายขึ้นมาก)
• คีมจมูกเข็ม (ไม่จำเป็นแต่ดีมาก)
• ปืนกาวร้อนอุณหภูมิสูงและกาว (CA Glue หรืออย่างอื่นอาจใช้ได้เช่นกัน)

พวกหัวอนุรักษ์นิยมอาจจะส่ายหัวกับเครื่องมือที่จะซื้อมากมายมหาศาลนี้ แต่อย่าลืมว่า เครื่องมือเหล่านี้แต่ละอย่าง ถ้าดูแลอย่างดี จะคงอยู่ได้นานหลายปี และยังสามารถนำไปใช้ประโยชน์ได้หลากหลายอีกด้วย ทำหุ่นยนต์ตัวเล็ก (ที่ถูกกล่าวว่าฉันรู้สึกคุณ!)

ขั้นตอนที่ 4: การประกอบมอเตอร์และเซ็นเซอร์การชน: ตัด, สตริป, 'n สายดีบุก

มาเริ่มกันที่สายไฟสำหรับ Bump Sensors และ Motors กัน คุณจะต้องตั้งค่าหัวแร้งและสถานที่ทำงานสำหรับการบัดกรี และคุณอาจต้องการการระบายอากาศบางรูปแบบ พัดลมความเร็วต่ำขนาดเล็กเป็นสิ่งที่ดี

1. แยก 2 ชุด 4 สายจากจัมเปอร์หญิงของคุณหญิง
2. ใช้เครื่องตัดลวดของคุณเพื่อตัดตรงกลางของแต่ละชุด
3. ใช้เครื่องปอกของคุณดึงฉนวนประมาณ 5 มม. หรือ 1/4 ออกจากปลายสายไฟ
4. แยกปลายลวด แล้วบิดเกลียวทองแดงแต่ละเส้นเพื่อให้เป็นระเบียบ
5. เสียบปลายลวดแต่ละเส้นโดยจับเหล็กกระป๋องของคุณไว้ด้านบนของลวดในขณะที่ใช้ลวดกับตัวประสานของคุณ

เมื่อเสร็จแล้ว คุณควรมีสายไฟ 4 ชุด ชุดละ 2 เส้น โดยมีสายไฟกระป๋อง 2 เส้นที่ปลายด้านหนึ่ง และขั้วต่อตัวเมีย 2 ชุดที่ปลายแต่ละด้าน

ขั้นตอนที่ 5: การประกอบมอเตอร์และเซ็นเซอร์กันกระแทก: มอเตอร์บัดกรีและเซ็นเซอร์

เก็บหัวแร้งไว้ เพราะเรายังไม่เสร็จ…

1. สำหรับสายไฟแต่ละชุด ให้งอปลายกระป๋องที่แยกจากกัน 180 องศา
2. เสียบปลายสายเข้ากับแถบขั้วต่อบนมอเตอร์และเซ็นเซอร์กันกระแทก ดังแสดงในรูปภาพ
3. ยึดมอเตอร์และเซ็นเซอร์ให้แน่น
4. ใช้เหล็กกระป๋องของคุณบัดกรีสายไฟเข้ากับแท็บตัวเชื่อมต่อ

ขั้นตอนที่ 6: การประกอบเซ็นเซอร์ IR: ตัด, สตริป, 'n Tin

เมื่อมอเตอร์และเซ็นเซอร์กันกระแทกของคุณเสร็จสิ้น ก็ถึงเวลาย้ายไปที่เซ็นเซอร์ IR

• แยกชุดสายหญิง-หญิง 3 เส้น
• ตัดครึ่ง
• ลอกฉนวนออกจากปลายฉนวนประมาณ 5 มม. หรือ 1/4 นิ้ว
• บัดกรีสายไฟโดยจับไว้ที่บัดกรี จากนั้นใช้เหล็กกระป๋อง

เมื่อเสร็จแล้ว คุณควรมีสายไฟ 3 ชุด 2 ชุดโดยมีขั้วต่อตัวเมียที่ปลายด้านหนึ่ง และลวดเคลือบกระป๋องปลายอีกด้านหนึ่ง

ขั้นตอนที่ 7: การประกอบเซ็นเซอร์ IR: เตรียมเซ็นเซอร์

นี่อาจเป็นการบัดกรีที่ยากที่สุดที่คุณต้องทำ ใช้เวลาของคุณ!

1. ใช้ปัตตาเลี่ยนของคุณเพื่อตัดลีดเพิ่มเติม โดยปล่อยให้เหลือประมาณ 5 มม. หรือ 1/4 นิ้วจากตัวพลาสติกของเซ็นเซอร์
2. กำหนดทิศทางของเซ็นเซอร์ตามภาพ
3. งอสายนำ GND สำหรับไฟ LED สีน้ำเงินเหนือเพื่อติดต่อกับสายนำ GND ของไฟ LED สีดำ
4. ยึดเซ็นเซอร์ให้แน่น จากนั้นใช้หัวแร้งเพื่อทำการเชื่อมต่อแบบบัดกรีระหว่างลีด GND ที่คุณเชื่อมต่อ

ขั้นตอนที่ 8: ชุดเซ็นเซอร์ IR: สายบัดกรี

ตอนนี้เราพร้อมที่จะเชื่อมต่อสายไฟกับเซ็นเซอร์ IR แล้ว

1. แยกปลายสายออก คุณจะได้สายแต่ละเส้นแยกประมาณ 2.5 ซม. หรือ 1 นิ้ว
2. เริ่มบัดกรีสายไฟตามลำดับไปยังตัวนำ 3 ตัวจากเซ็นเซอร์
3. หากคุณกำลังใช้เทปกาวเหมือนผม เมื่อคุณทำด้านใดด้านหนึ่งเสร็จแล้ว ให้พลิกเซ็นเซอร์แล้วประสานอีกด้านหนึ่ง

หมายเหตุ: เนื่องจากสายของดูปองท์มีสีแบบสุ่ม จึงไม่ง่ายที่จะยึดติดกับรูปแบบสี ดังนั้นฉันขอแนะนำให้รักษาความสอดคล้องระหว่างคู่ของเซ็นเซอร์ ฉันมักจะลองทำตามลำดับโดยใช้ GND, Sense และ +5V โดยที่สีสิ้นสุดที่มืดที่สุดคือ GND

ขั้นตอนที่ 9: ประกอบสายแบตเตอรี่

สุดท้ายแต่ไม่ท้ายสุด เราจะต้องประสานสายแบตเตอรี่เข้าด้วยกัน

• หาส่วนหัวตัวผู้ความยาว 2 พินสุดท้าย จากนั้นดันแผ่นกั้นพลาสติกลงไปตรงกลางหมุดโดยประมาณ
• ใช้คีมงอด้านหนึ่งทำมุม 90 องศา
• ยึดให้แน่น (ฉันใช้โฟมชิ้นหนึ่งแล้วเพิ่มเทปกาวเพื่อให้ส่วนหัวเข้าที่เมื่อโฟมละลาย)
• ขันหมุดแต่ละอันเพื่อให้บัดกรีสายไฟได้ง่าย
• ตรวจสอบให้แน่ใจว่าขั้วถูกต้อง (สีแดง = +, สีดำ = -) บัดกรีขั้วต่อแบตเตอรี่เข้ากับหมุด

(หากคอนเน็กเตอร์แบตเตอรี่ของคุณไม่ได้แกะและเคลือบกระป๋องไว้ล่วงหน้า คุณจะต้องทำอย่างนั้น)

เมื่อมองย้อนกลับไป อาจเป็นความคิดที่ดีที่จะวางท่อหดด้วยความร้อนชิ้นเล็กๆ ไว้เหนือรอยต่อระหว่างสายไฟและหมุดส่วนหัว

ขั้นตอนที่ 10: หยุดพัก

เมื่อคุณทำเซ็นเซอร์และมอเตอร์เสร็จแล้ว คุณควรหยุดพัก ฉันได้ประกอบชิ้นส่วนจำนวนมากสำหรับ ProtoBots และยังต้องหยุดพักบ้าง

ในขณะที่คุณหยุดพัก ไปข้างหน้าและใช้โอกาสในการทำความสะอาดเศษโลหะและฉนวนลวดทั้งหมดในพื้นที่ทำงานของคุณ จากนั้น สูดอากาศบริสุทธิ์และดื่มอะไรดีๆ ให้ตัวเองสดชื่น

เมื่อคุณรู้สึกสดชื่นเพียงพอแล้ว อย่าลังเลที่จะทำต่อ!

ขั้นตอนที่ 11: ประกอบ Arduino

เริ่มกันเลยโดยเริ่มจากการรวม Arduino เข้าด้วยกัน

• นำ Arduino ออกจากถุงพลาสติกที่ใส่มา
• ค้นหาความยาว 15 พินของส่วนหัวทั้งสอง จากนั้นเสียบด้านสั้นขึ้นใน Arduino ดังที่แสดง
• ใส่ Arduino ลงในบอร์ดเพื่อให้แน่ใจว่าส่วนหัวอยู่ในมุมที่ถูกต้องขณะบัดกรี
• เริ่มต้นที่มุม ประสานแต่ละพินเข้ากับ Arduino

เมื่อคุณทำเสร็จแล้ว ให้ตรวจสอบการบัดกรีที่เชื่อมหมุดสองตัว ในการขจัดบัดกรีส่วนเกิน ให้ใช้เตารีดหลอมตรงกลาง แล้วลากกลับออกจากหมุด หากไม่ได้ผล ให้ลองดูดส่วนเกินด้วยหัวแร้งบัดกรีของคุณ

คุณจะสังเกตเห็นว่าฉันไม่ได้บัดกรีชุดหมุด 6 ตัว นั่นคือหมุด ICSP ที่ใช้สำหรับการเขียนโปรแกรมโดยไม่ใช้ USB เราไม่ต้องการมันสำหรับ ProtoBot แต่คุณสามารถเลือกที่จะบัดกรีมันได้ ถ้าคุณต้องการ

ขั้นตอนที่ 12: ประกอบบอร์ด: รวบรวมชิ้นส่วน

คุณควรมีส่วนประกอบทั้งหมดที่จำเป็นสำหรับกระดาน แต่ใช้เวลาสักครู่เพื่อรวบรวมชิ้นส่วนเหล่านี้ในปริมาณที่คุณต้องการ

• 1 x ProtoBotBoard
• 1 x ประกอบ Arduino Nano
• ตัวต้านทาน 2 x 220 โอห์ม
• ตัวต้านทาน 4 x 10K
• หมุดส่วนหัวตัวผู้ยาว 1 x 14 พิน
• หมุดส่วนหัวตัวเมียยาว 2 x 15 พิน
• ความยาว 1 x 2 พินของหมุดส่วนหัวตัวเมีย
• 1 x L293D ชิปขับมอเตอร์

ในการตัดส่วนหัวของตัวเมีย ฉันใช้ที่หนีบลวดแล้วหนีบไว้บนหมุดพิเศษ คุณจะต้องเสียสละหมุดสำหรับการตัดแต่ละครั้ง แต่คุณควรมีเหลืออีกมาก

ขั้นตอนที่ 13: ประกอบบอร์ด: Solder Female Header Pins

คุณสามารถข้ามหมุดส่วนหัวของตัวเมียได้หากต้องการ แต่ช่วยให้นำ Arduino กลับมาใช้ใหม่หรือแก้ไขปัญหาได้ง่ายในกรณีที่มีสิ่งผิดปกติเกิดขึ้น

1. ใส่ Arduino ลงในหมุดส่วนหัวของตัวเมีย (ในกรณีนี้ เราแค่ใช้มันเพื่อให้อยู่ในแนวเดียวกัน)
2. ใส่ชุด Arduino/ส่วนหัวของพินเข้ากับบอร์ด และยึดเข้ากับบอร์ด
3. เริ่มต้นที่หมุดมุม ประสานหมุดส่วนหัวของตัวเมียเข้ากับบอร์ด

ขั้นตอนที่ 14: ประกอบบอร์ด: Solder Motor Driver Chip

ถึงเวลาประสานไดรเวอร์มอเตอร์!

1. ใส่ไดรเวอร์มอเตอร์ลงในบอร์ด โดยให้รอยบากที่ด้านบนของชิปอยู่ในแนวเดียวกับช่องว่างในโครงร่างบนบอร์ด
2. ยึดด้วยเทปกาวบางๆ
3. ประสานหมุดแต่ละอันโดยเริ่มจากหมุดที่มุมแล้วทำต่อไปยังส่วนที่เหลือ

ขั้นตอนที่ 15: ประกอบบอร์ด: บัดกรีตัวต้านทาน 10K

เมื่อคุณใช้ไดรเวอร์มอเตอร์เสร็จแล้ว เราจะไปยังตัวต้านทาน 10K

1. ค้นหาตัวต้านทาน 10K จำนวน 4 ตัว อาจเป็นสีน้ำเงินหรือสีแทนก็ได้ แต่สีใดควรตรงกับแถบสีในแผนภาพ
2. งอสายนำของตัวต้านทานแต่ละตัวทำมุม 90 องศาลง
3. ใส่ตัวต้านทาน 4 ตัวแต่ละตัวลงในจุดที่ทำเครื่องหมาย "10K" บนบอร์ด
4. ใช้เทปกาวยึดเข้ากับบอร์ด (หรือแค่งอสายวัด แต่เทปกาวก็ทำงานได้ดีกว่า)
5. ประสานแต่ละอันโดยระวังอย่าเติมรูอื่นรอบตัวพวกเขา
6. เมื่อเสร็จแล้ว ให้ตัดตะกั่วพิเศษที่อยู่เหนือข้อต่อบัดกรีออก แล้วลอกเทปกาวออก

หมายเหตุ: ฉันไม่ค่อยมีปัญหากับเรื่องนี้ แต่บางครั้งการหนีบลีดหลังจากการบัดกรีอาจทำให้ร่องรอยบนกระดานแตก ซึ่งโดยปกติไม่สามารถซ่อมแซมได้ ดูแล!

ขั้นตอนที่ 16: ประกอบบอร์ด: ประสานตัวต้านทาน 220 โอห์ม

ทีนี้มาทำตัวต้านทาน 220 โอห์มกัน

1. เช่นเดียวกับตัวต้านทาน 10K ตัวต้านทาน 220 ตัวอาจเป็นสีแทนหรือสีน้ำเงิน เพียงตรวจสอบให้แน่ใจว่าตรงกับแถบสีตามที่แสดงในแผนภาพ
2. งอสายวัดที่ 90 องศา แล้วสอดเข้าไปในจุดที่ทำเครื่องหมาย "220"
3. ยึดพวกเขาด้วยเทปกาวหรืองอสายวัด
4. ประสานตะกั่วเข้ากับบอร์ด
5. เมื่อคุณทำเสร็จแล้ว ให้หนีบสายจูง จากนั้นลอกเทปกาวออก

ขั้นตอนที่ 17: ประกอบบอร์ด: Sensor Header Pins

มาต่อกันที่ส่วนหัวสำหรับเชื่อมต่อเซ็นเซอร์กัน

1. แบ่งชุดส่วนหัวของตัวผู้ความยาว 14 พินออกเป็น 4 x 2 พิน และ 2 x 3 พิน
2. ใช้เทปกาวยึดส่วนหัวโดยให้ด้านสั้นลง เข้าไปในจุดของบอร์ดที่มีเครื่องหมาย "BL", "BR" (ความยาว 2 ขา) และ "IRR" และ "IRL" (ความยาว 3 ขา) คุณจะเหลือความยาว 2 พิน 2 ชุด อย่าเพิ่งกังวลตอนนี้
3. ประสานหมุดเข้าที่จากด้านล่างของกระดาน ฉันแยกความยาว 2 พินและ 3 พินแยกกัน แต่คุณสามารถรวมกันทั้งหมดได้
4. แกะเทปกาวออก

ขั้นตอนที่ 18: ประกอบบอร์ด: Motor Header Pins

จำความยาวส่วนหัว 2 พินพิเศษสองตัวนั้นได้หรือไม่ เราจะใช้สิ่งเหล่านี้เพื่อเชื่อมต่อมอเตอร์

1. ใช้คีมงอด้านที่ยาวกว่าของตะกั่วเป็นมุม 90 องศา
2. ใส่ลงในจุดบนกระดานที่มีเครื่องหมาย "MR" และ "ML"
3. ยึดพวกเขาด้วยเทปกาว
4. บัดกรีให้เข้าที่ แล้วลอกเทปกาวออก

ขั้นตอนที่ 19: ประกอบบอร์ด: ขั้วต่อแบตเตอรี่

เกือบเสร็จแล้ว! เราเพียงแค่ต้องเพิ่มขั้วต่อแบตเตอรี่

1. หาหมุดส่วนหัวตัวเมียแบบ 2 พิน แล้วเสียบเข้าไปในจุดบนกระดานที่มีเครื่องหมาย "Bat"
2. ยึดให้เข้าที่ด้วยเทปกาว
3. บัดกรีหมุดเข้าไปในบอร์ด แล้วลอกเทปกาวออก

ขั้นตอนที่ 20: ประกอบบอร์ด: ตรวจสอบทุกอย่าง

ก่อนที่คุณจะเสร็จสิ้น ให้ดูที่กระดาน และตรวจสอบให้แน่ใจว่าทุกอย่างเป็นอย่างไรและควรเป็นอย่างไร

ตรวจสอบ:

• สะพานประสาน (เมื่อบัดกรีเชื่อมต่อสองพินเข้าด้วยกัน)
• ของวางผิดที่หรือผิดที่
• หมุดเชื่อมต่อ/บัดกรีไม่ถูกต้อง

สะพานประสานนั้นง่ายต่อการแก้ไข เพียงแค่ใช้ตัวดูดบัดกรีและเหล็กร้อนเพื่อกำจัดส่วนเกิน

ของที่บัดกรีผิดวิธีจะต้องทำการบัดกรีทิ้งและใส่กลับเข้าไปใหม่อย่างถูกวิธี ขั้นตอนเดียวกับการถอดบริดจ์ เพียงทำกับหมุดทุกอันบนสิ่งที่จำเป็นต้องถอดออก

ขั้นตอนที่ 21: หยุดพัก

ถึงตอนนี้คุณบัดกรีมาระยะหนึ่งแล้ว อาจเป็นความคิดที่ดีที่จะหยุดพัก สูดอากาศบริสุทธิ์ และยืดกล้ามเนื้อคอเหล่านั้น

ในขณะที่คุณทำอยู่ คุณสามารถทำความสะอาดสิ่งที่บัดกรีและนำเตารีดออก จากนั้นตั้งปืนกาวร้อนเพื่อให้ความร้อนขึ้น

ขั้นตอนที่ 22: การประกอบหุ่นยนต์: รวบรวมชิ้นส่วน

ตอนนี้คุณพร้อมที่จะประกอบ ProtoBot แล้ว!

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณมีชิ้นส่วนที่คุณต้องการ

• 1 x ProtoBotBoard พร้อม Arduino Nano แทรก
• 1 x ฐานพิมพ์ 3 มิติ
• 2 x ชิ้นส่วนเสาอากาศที่พิมพ์ 3 มิติ
• รองรับบอร์ดพิมพ์ 3 มิติ 4 x
• 2 x เซ็นเซอร์กันกระแทก
• 2 x IR เซนเซอร์
• มอเตอร์เกียร์ 2 x N20
• ล้อพลาสติก 2 x 39 มม. (รูในเส้นผ่านศูนย์กลาง 3 มม.)
• 1 x ขั้วต่อแบตเตอรี่
• 1 x 9V แบตเตอรี่
• Hook and Loop Fastner 1 ชุด (เช่น Velcro) ตัดให้มีความยาวประมาณ 9V แบตเตอรี่

คุณจะต้องใช้ปืนกาวร้อนและกาวด้วย โดยเฉพาะอย่างยิ่งอุณหภูมิสูง

ขั้นตอนที่ 23: การประกอบหุ่นยนต์: มอเตอร์กาว

มาเริ่มกันที่มอเตอร์

• ทากาวร้อนเล็กน้อยลงบนแท่นยึดมอเตอร์
• วางมอเตอร์ลงในตัวยึด โดยให้สายไฟถอยกลับทางด้านหลังของหุ่นยนต์

หมายเหตุ: ระวังอย่าให้กาวร้อนเข้าไปในบริเวณที่จะเป็นกระปุกเกียร์ เพราะจะเหนียวและไม่ทำงาน โดยทั่วไปแล้ว ฉันติดกาวเล็กน้อยที่ส่วนปลายของแท่นยึดมอเตอร์ที่อยู่ใกล้กับตรงกลางของหุ่นยนต์มากที่สุด เพื่อให้แน่ใจว่ามันจะไม่เคลื่อนที่ไปยังส่วนปลายตรงที่กระปุกเกียร์อยู่

ขั้นตอนที่ 24: การประกอบหุ่นยนต์: เซ็นเซอร์กันกระแทก

มาทำเซ็นเซอร์กันกระแทกกันเถอะ

• ติดตั้งเสาอากาศของคุณเข้ากับเซ็นเซอร์กันกระแทกตามที่แสดง
• เมื่อติดแล้ว คุณสามารถเพิ่มกาวร้อนเล็กน้อยเพื่อยึดได้ หากต้องการ
• แปะกาวร้อนลงบนแท่นเซ็นเซอร์กันกระแทกแต่ละอันบนฐาน
• กดเซ็นเซอร์กันกระแทกเข้าที่ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าอยู่ในแนวเดียวกันกับขอบของแท่น

หมายเหตุ: ขึ้นอยู่กับว่าเครื่องพิมพ์ของคุณทำงานได้ดีเพียงใด เสาอากาศอาจติดตั้งได้ยาก เพียงระวังอย่าให้เซ็นเซอร์กระแทกกระแทกหรือทำให้แตก (นี่คือเหตุผลที่การพิมพ์ให้ใหญ่ขึ้นเล็กน้อยช่วยได้มาก)

ขั้นตอนที่ 25: การประกอบหุ่นยนต์: เซ็นเซอร์ IR

เซ็นเซอร์ EyeR! เนื้อเพลงความหมาย: (Hehe, Geddit ได้ ตกลง ตาจะหยุดตอนนี้)

• แต้มกาวที่ด้านบนของที่ยึดเซ็นเซอร์ IR
• งอสายไฟจากเซ็นเซอร์ IR ให้พ้นทาง จากนั้นเสียบเข้าไปในฐานยึด เพื่อให้ยอดยื่นออกมาเล็กน้อย

ขั้นตอนที่ 26: การประกอบหุ่นยนต์: แนบบอร์ด

มาแนบบอร์ดกับ Robot กันเถอะ

• เตรียมแผ่นรองรับแผงวงจรทั้ง 4 ตัวของคุณ
• แต้มกาวร้อนที่มุมแต่ละด้านของกระดาน
• ติดแผ่นรองรับเข้ากับแต่ละมุม
• เมื่อเสร็จแล้ว ให้ทากาวร้อนเล็กน้อยบนฐานรองแต่ละอัน
• ติดบอร์ดเข้ากับตัวหุ่นยนต์ โดยให้ตัวขับมอเตอร์และหมุดอยู่ด้านหลัง และหมุดเชื่อมต่อเซ็นเซอร์ไปทางด้านหน้า

ขั้นตอนที่ 27: การประกอบหุ่นยนต์: ต่อสายไฟ เพิ่มล้อ

มาเชื่อมต่อเซ็นเซอร์และมอเตอร์ทั้งหมดกันเถอะ

• นำสายไฟออกจากเซ็นเซอร์กันกระแทกและ IR แล้วป้อนผ่านรูในฐานหุ่นยนต์
• เสียบมอเตอร์ด้านซ้ายเข้ากับพอร์ตที่ระบุว่า "ML"
• เสียบมอเตอร์ด้านขวาเข้ากับพอร์ตที่ระบุว่า "MR"
• ติดล้อของคุณเข้ากับมอเตอร์
• หากเป็นสีชมพู แสดงว่ามีรูรูปตัว "D" ซึ่งต้องจัดตำแหน่งให้ตรงกับจุดแบนบนเพลามอเตอร์
• หากเป็นสีเหลือง ก็สามารถไปต่อได้ แต่คุณอาจต้องการเพิ่มกาวเพื่อให้แน่ใจว่าจะไม่เพียงแค่หมุน
• เสียบเซ็นเซอร์กันกระแทกด้านซ้ายและขวาเข้ากับพอร์ตที่ระบุว่า "BL" และ "BR" ลำดับของสายไฟไม่สำคัญที่นี่(โปรดทราบว่าเซ็นเซอร์ทางด้านขวาจะไม่เสียบเข้ากับพอร์ตด้านขวา เพราะจริงๆ แล้วเสาอากาศอยู่ทางด้านซ้าย)
• พิจารณาว่าสายใดอยู่บนเซ็นเซอร์ IR ของคุณ โดยอิงจากแผนภาพและสายใดอยู่ จากนั้นเสียบเข้ากับหมุดที่ถูกต้องบนบอร์ด ซึ่งมีป้ายกำกับว่า PWR, IN และ GND (เซ็นเซอร์ขวาใน "IRR" เซ็นเซอร์ด้านซ้ายใน "IRL")

ขั้นตอนที่ 28: การประกอบหุ่นยนต์: ต่อแบตเตอรี่ 9V

ตอนนี้เราจะติดแบตเตอรี่

• นำตะขอเกี่ยวและห่วงคล้อง (IE, Velcro) และตัดแต่ละด้านให้ยาวเท่าแบตเตอรี่
• ติดด้านใดด้านหนึ่งที่ด้านล่างของฐาน โดยที่แบตเตอรี่จะไป
• พิจารณาว่าแบตเตอรี่จะอยู่ทางใด โดยดูจากทิศทางของสายไฟที่มาจากสายแบตเตอรี่ จากนั้นติดตะขอและห่วงรัด (IE, Velcro) เพื่อให้เข้าที่พอดี (ดูรูปภาพ ไม่เป็นไรหรอกถ้าคุณไม่วางแนวอย่างถูกต้อง)
• ป้อนลวดจากแบตเตอรี่ผ่านรูที่ฐาน

ขั้นตอนที่ 29: เสร็จแล้ว

เสียบแบตเตอรี่! ถ้าไม่มีควันวิเศษหลุดพ้น ถือว่าดี!

ขั้นตอนต่อไปคือการตั้งโปรแกรม แต่เราจะกล่าวถึงในคำแนะนำอื่น (จะลิงค์ที่นี่ทันทีที่ฉันทำเสร็จ)

หากคุณใจร้อน อดใจรอไม่ไหว และรู้วิธีใช้ Arduino Libraries อยู่แล้ว ห้องสมุดสามารถพบได้ที่นี่:

หากคุณต้องการเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับ ProtoBots โดยทั่วไปและ/หรือโครงการ ProtoBot โปรดไปที่ https://theprotobotproject.wordpress.com หรือ ProtoBots Github ที่