
สารบัญ:
- เสบียง
- ขั้นตอนที่ 1: วิดีโอ
- ขั้นตอนที่ 2: สร้างร่างกายก่อน
- ขั้นตอนที่ 3: พลังสำหรับของเล่น
- ขั้นตอนที่ 4: เปิดเครื่อง
- ขั้นตอนที่ 5: ตัวควบคุมมอเตอร์
- ขั้นตอนที่ 6: เชื่อมต่อมอเตอร์กับไดรเวอร์
- ขั้นตอนที่ 7: รีโมทสำหรับของเล่น (ตอนที่ 1/2)
- ขั้นตอนที่ 8: รีโมทสำหรับของเล่น (ตอนที่ 2/2)
- ขั้นตอนที่ 9: นั่นคือมัน
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12


ในคำแนะนำนี้ เรามาสร้างของเล่นหุ่นยนต์แบบมีล้อราคาประหยัดง่ายๆ ที่คุณสามารถสร้างให้ตัวคุณเองหรือลูกๆ ของคุณได้ รับรองได้เลยว่าลูกๆ จะจำไปตลอดชีวิตว่าคุณทำของเล่นให้พวกเขา ของเล่นจะดูเหมือนภาพที่แนบมาและคุณจะขับมันผ่านตัวควบคุมที่มีสวิตช์สองตัว
มาเริ่มกันเลย.
เสบียง
ในการสร้างหุ่นยนต์ล้อเลื่อน คุณจะต้องมีชิ้นส่วนต่อไปนี้
-
แชสซีหรือตัวเครื่องเพื่อยึดทุกอย่างไว้ด้วยกัน
เราจะใช้กระดาษแข็งเพื่อการนี้ ซึ่งจะช่วยเราในการลดต้นทุนด้วย
-
ล้อและมอเตอร์สำหรับขับเคลื่อน ซึ่งรวมถึงบาลานซ์หรือล้อเลื่อน (เป็นล้อที่สามที่ให้ความสมดุลกับหุ่นยนต์)
เราจะใช้ล้อพลาสติก 2 ล้อพร้อมยางยางและมอเตอร์ DC เกียร์พลาสติก 2 ตัวจะกระตุ้นพวกมัน
-
ตัวขับมอเตอร์เพื่อเชื่อมต่อมอเตอร์กับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่เหลืออย่างปลอดภัย
เราจะใช้โมดูลไดรเวอร์มอเตอร์ L293D ที่มีตัวต้านทานและสายไฟไม่กี่ตัว
-
แบตเตอรี่และตัวควบคุมพลังงาน
เราจะใช้เซลล์แบตเตอรี่ AA 6 ก้อนเพื่อขับเคลื่อนของเล่นนี้ และเราจะต้องมีที่ยึดเซลล์
ขั้นตอนที่ 1: วิดีโอ


ดูวิดีโอสนุกๆ สั้นๆ เพื่อดูกระบวนการทั้งหมด
ขั้นตอนที่ 2: สร้างร่างกายก่อน



ร่างกายจับหุ่นยนต์ไว้ด้วยกัน ซึ่งเป็นพื้นฐานในการตัดสินใจในการผลิตหุ่นยนต์ เราจะใช้กระดาษแข็งเป็นโครง/โครงของเล่น เพราะมีราคาถูกและหาได้ง่าย
ต่อไปนี้เป็นขั้นตอนเล็กๆ น้อยๆ ในการสร้างร่างกายสำหรับของเล่น-
- ตัดกระดาษแข็งให้ได้ขนาด 11 ซม. คูณ 13 ซม. คุณสามารถใช้เครื่องตัดกระดาษธรรมดาหรือกรรไกรก็ได้
- ถ้ายังไม่เสร็จให้ซื้อมอเตอร์ DC เกียร์พลาสติก 2 ตัวโดยใช้ลิงค์ในอุปกรณ์
- ใช้กาวใดๆ เช่น กาวร้อนหรือ Fevicol เพื่อยึดมอเตอร์เกียร์พลาสติกกับกระดาษแข็ง วางไปทางขอบด้านหนึ่งโดยให้แกนมอเตอร์ชี้ไปด้านนอก ดังแสดงในภาพหรือวิดีโอที่แนบมาในขั้นตอนที่แล้ว
- ใช้กาวติดล้อเลื่อนที่กึ่งกลางของมอเตอร์พ่วงที่ปลายอีกด้าน ดังแสดงในภาพที่แนบมา
- ติดล้อเข้ากับเพลาของมอเตอร์ เพลาจะเรียวที่ด้านข้างเพื่อให้ล้อเข้ารูปพอดี
แค่นั้นแหละ สิ่งนี้ควรทำให้ร่างกายแข็งแรงราคาถูกสำหรับของเล่น
ขั้นตอนที่ 3: พลังสำหรับของเล่น



หุ่นยนต์ต้องการพลังงานเพื่อให้มอเตอร์ทำงานได้ มอเตอร์กระแสตรง เช่น มอเตอร์กระแสตรงจะถูกกระตุ้นเมื่อมีการจ่ายแรงดันคงที่ระหว่างขั้วของมัน หากขั้วกลับด้าน มอเตอร์จะกลับทิศทาง
เราจะใช้เซลล์แบตเตอรี่ AA 6 ก้อนเพื่อเพิ่มพลังให้ของเล่นนี้ หาที่ใส่เซลล์แบตเตอรี่ AA 6 ก้อนพร้อมแจ็ค DC และวางเซลล์ AA 6 เซลล์ในนั้น คุณควรได้รับแรงดันไฟฟ้าประมาณ 9 โวลต์จากที่ใส่แบตเตอรี่นี้
ขั้นตอนที่ 4: เปิดเครื่อง




ทำตามขั้นตอนที่กล่าวถึงด้านล่างเพื่อติดชุดแบตเตอรี่เข้ากับตัวของเล่น
- ติดเทปกาวสองหน้าด้านหลังชุดแบตเตอรี่
- ลอกฝาปิดด้วยเทปกาวสองหน้าแล้ววางก้อนแบตเตอรี่ไปทางปลายมอเตอร์ของของเล่น
- ตัดกระดาษแข็งขนาดเล็กขนาดเท่าก้อนแบตเตอรี่
- ติดเทปกาวสองหน้าด้านหนึ่งของกระดาษแข็งขนาดเล็ก
- ลอกฝาปิดด้วยเทปกาวสองหน้าแล้ววางกระดาษแข็งที่ด้านบนของก้อนแบตเตอรี่
ขั้นตอนที่ 5: ตัวควบคุมมอเตอร์




ตัวควบคุมมอเตอร์ช่วยให้เราควบคุมมอเตอร์ได้ กล่าวคือ ช่วยให้เราหยุดและเคลื่อนมอเตอร์ได้ มีโมดูลควบคุมมอเตอร์กระแสตรงจำนวนมากในตลาด พวกมันมักจะมีสองช่องสัญญาณเพื่อควบคุมมอเตอร์ 2 ตัว ราคาถูกมักจะใช้ชิป L293D เราจะใช้โมดูลแยกตาม L293D เพื่อจุดประสงค์นี้และแนบแม่แรงบาร์เรลหญิง รูปภาพที่แนบมามีแผนผังและการใช้งานแบบเดียวกันโดยใช้เขียงหั่นขนมและโมดูลไดรเวอร์ คุณจะต้องใช้สายจัมเปอร์ตัวผู้ถึงตัวเมียสองสามเส้นเพื่อใช้วงจร
เมื่อใช้วงจรแล้ว ให้ใช้เทปกาวสองหน้าติดโมดูลไดรเวอร์ที่ด้านบนของก้อนแบตเตอรี่ ติดเทปกาวสองหน้าไว้ใต้กระดานขนมปังเล็กๆ ด้วย
ขั้นตอนที่ 6: เชื่อมต่อมอเตอร์กับไดรเวอร์


ตัวขับมอเตอร์จะมีจุดสัมผัสสำหรับต่อกับมอเตอร์ ปกติจะอยู่ในรูปขั้วเกลียว ต่อมอเตอร์เข้ากับโมดูลไดรเวอร์และยึดให้แน่นโดยใช้ไขควงปากแบน
ขั้นตอนที่ 7: รีโมทสำหรับของเล่น (ตอนที่ 1/2)




ในการขับไปรอบๆ รถของเล่น เราจำเป็นต้องมีรีโมต สำหรับรถของเล่นคันนี้ เราจะออกแบบรีโมทแบบมีสาย ทำตามขั้นตอนที่กล่าวถึงด้านล่างเพื่อสร้างชิ้นส่วนของรีโมท
- รับสายไฟยาวอย่างน้อย 1 เมตร จำนวน 4 เส้น
- ปอกปลายของพวกมันโดยใช้คีมปอกสายไฟ
- ต่อเข้ากับสวิตช์ Single Pole Single Throw
- ใช้บัดกรีเพื่อรักษาความปลอดภัยการเชื่อมต่อ
ขั้นตอนที่ 8: รีโมทสำหรับของเล่น (ตอนที่ 2/2)



เมื่อต่อสวิตซ์เข้ากับสายยาวแล้ว
- ตัดกระดาษแข็งให้ดูเหมือนบ้านที่มีหน้าต่าง 2 บานขนาดสวิตซ์:)
- สอดสายสวิตซ์ผ่านรูเหล่านี้
- แก้ไขสวิตช์ในรู
เมื่อเสร็จแล้วให้เชื่อมต่อสวิตช์กับบอร์ดขนมปังตามแผนผังที่แนบมาและเปิดเครื่องของเล่นโดยเชื่อมต่อชุดแบตเตอรี่เข้ากับตัวขับมอเตอร์
ขั้นตอนที่ 9: นั่นคือมัน

ของเล่นของคุณพร้อมแล้ว เล่นกับมันและแจ้งให้เราทราบว่าประสบการณ์เป็นอย่างไรบ้าง
แจ้งให้เราทราบหากคุณมีข้อสงสัย
ขอบคุณที่อ่านและทำให้มีความสุข
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน

การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน

การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: ในคำแนะนำนี้ เราจะทำการตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4 ด้วย Shunya O/S โดยใช้ Shunyaface Library Shunyaface เป็นห้องสมุดจดจำใบหน้า/ตรวจจับใบหน้า โปรเจ็กต์นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เกิดความเร็วในการตรวจจับและจดจำได้เร็วที่สุดด้วย
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน

วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแสดงขั้นตอนสำคัญในการติดตั้งปลั๊กอิน WordPress ให้กับเว็บไซต์ของคุณ โดยทั่วไป คุณสามารถติดตั้งปลั๊กอินได้สองวิธี วิธีแรกคือผ่าน ftp หรือผ่าน cpanel แต่ฉันจะไม่แสดงมันเพราะมันสอดคล้องกับ
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน

การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): ตัวแปลงสัญญาณเสียงล้ำเสียง L298N Dc ตัวเมียอะแดปเตอร์จ่ายไฟพร้อมขา DC ตัวผู้ Arduino UNOBreadboardวิธีการทำงาน: ก่อนอื่น คุณอัปโหลดรหัสไปยัง Arduino Uno (เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งดิจิตอล และพอร์ตแอนะล็อกเพื่อแปลงรหัส (C++)
เครื่อง Rube Goldberg 11 ขั้นตอน: 8 ขั้นตอน

เครื่อง 11 Step Rube Goldberg: โครงการนี้เป็นเครื่อง 11 Step Rube Goldberg ซึ่งออกแบบมาเพื่อสร้างงานง่ายๆ ในรูปแบบที่ซับซ้อน งานของโครงการนี้คือการจับสบู่ก้อนหนึ่ง