สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: เตรียมชิ้นส่วน
- ขั้นตอนที่ 2: ประกอบเฟรมหลัก
- ขั้นตอนที่ 3: ติดตั้งล้อหลัก
- ขั้นตอนที่ 4: ติดตั้งล้อหลัง
- ขั้นตอนที่ 5: ประกอบ Ultrasonic Range Sensor (HC-SR04) และ Servo
- ขั้นตอนที่ 6: เชื่อมต่อทุกอย่าง
![หุ่นยนต์หลบสิ่งกีดขวางสำหรับการบรรทุกของหนัก: 6 ขั้นตอน หุ่นยนต์หลบสิ่งกีดขวางสำหรับการบรรทุกของหนัก: 6 ขั้นตอน](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2620-64-j.webp)
วีดีโอ: หุ่นยนต์หลบสิ่งกีดขวางสำหรับการบรรทุกของหนัก: 6 ขั้นตอน
![วีดีโอ: หุ่นยนต์หลบสิ่งกีดขวางสำหรับการบรรทุกของหนัก: 6 ขั้นตอน วีดีโอ: หุ่นยนต์หลบสิ่งกีดขวางสำหรับการบรรทุกของหนัก: 6 ขั้นตอน](https://i.ytimg.com/vi/YYil_9looAs/hqdefault.jpg)
2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04
![หุ่นยนต์หลบสิ่งกีดขวางสำหรับการบรรทุกของหนัก หุ่นยนต์หลบสิ่งกีดขวางสำหรับการบรรทุกของหนัก](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2620-65-j.webp)
![หุ่นยนต์หลบสิ่งกีดขวางสำหรับการบรรทุกของหนัก หุ่นยนต์หลบสิ่งกีดขวางสำหรับการบรรทุกของหนัก](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2620-66-j.webp)
นี่คือหุ่นยนต์หลบหลีกสิ่งกีดขวางที่สร้างขึ้นเพื่อขนโยกของลูกชายฉัน
ขั้นตอนที่ 1: เตรียมชิ้นส่วน
![เตรียมชิ้นส่วน เตรียมชิ้นส่วน](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2620-67-j.webp)
อะไหล่
- ตัวควบคุม DC Brushed Motor:
- มอเตอร์:
- Arduino:
- อัลตราโซนิกเซนเซอร์:
- แบตเตอรี่:
- เม้าท์โซนาร์พิมพ์ 3 มิติ:
ขั้นตอนที่ 2: ประกอบเฟรมหลัก
![ประกอบโครงหลัก ประกอบโครงหลัก](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2620-68-j.webp)
![ประกอบโครงหลัก ประกอบโครงหลัก](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2620-69-j.webp)
ฉันใช้แท่งไม้สี่เหลี่ยมจัตุรัสขนาด 2.3 x 2.3 ซม. สำหรับโครงสร้างหลัก โดยยึดเข้าด้วยกันโดยใช้ขายึดสำหรับซ่อมแซม เช่น https://amzn.to/30Ga31J ทั้งสองด้าน แกนกลางใช้สำหรับติดตั้งชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์
ขั้นตอนที่ 3: ติดตั้งล้อหลัก
![ติดตั้งล้อหลัก ติดตั้งล้อหลัก](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2620-70-j.webp)
ติดตั้งล้อหลักพร้อมสายรัดซิป ใช้งานได้ดีอย่างน่าประหลาดใจเมื่อเทียบกับสกรู การยึดมอเตอร์ด้วยสายรัดซิปจะดูดซับโมเมนต์การดัดที่ล้อหลักทำให้เกิดการติดมอเตอร์รูปตัว L
ขั้นตอนที่ 4: ติดตั้งล้อหลัง
![ติดตั้งล้อหลัง ติดตั้งล้อหลัง](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2620-71-j.webp)
ติดตั้งล้อหลังพร้อมสายรัดซิป
ขั้นตอนที่ 5: ประกอบ Ultrasonic Range Sensor (HC-SR04) และ Servo
![ประกอบ Ultrasonic Range Sensor (HC-SR04) และ Servo ประกอบ Ultrasonic Range Sensor (HC-SR04) และ Servo](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2620-72-j.webp)
ใช้แถบยางยึดเซ็นเซอร์ให้เข้าที่ และใช้สกรู M3 เพื่อยึดโมดูลทั้งหมดเข้ากับเซอร์โว ชิ้นส่วนที่พิมพ์ 3 มิติสามารถพบได้ที่นี่
ขั้นตอนที่ 6: เชื่อมต่อทุกอย่าง
![เชื่อมต่อทุกอย่าง เชื่อมต่อทุกอย่าง](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2620-73-j.webp)
![เชื่อมต่อทุกอย่าง เชื่อมต่อทุกอย่าง](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2620-74-j.webp)
เชื่อมต่อส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์ตามแผนภาพด้านล่าง
คำสั่งควบคุมมอเตอร์
╔══════╦════╦════╗║ ║ A1 ║ A2 ║ ╠══════╬═══╬════╣ ║ เบรก ║ 0 ║ 0 ║ ╠═══════╬════╬══ ║ 1 ║ ╚══════╩════╩════╝
*PA คืออินพุต PWM ซึ่งควบคุมมอเตอร์ RPM
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
![การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2360-j.webp)
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
![การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-5374-j.webp)
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: ในคำแนะนำนี้ เราจะทำการตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4 ด้วย Shunya O/S โดยใช้ Shunyaface Library Shunyaface เป็นห้องสมุดจดจำใบหน้า/ตรวจจับใบหน้า โปรเจ็กต์นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เกิดความเร็วในการตรวจจับและจดจำได้เร็วที่สุดด้วย
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
![วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9009-j.webp)
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแสดงขั้นตอนสำคัญในการติดตั้งปลั๊กอิน WordPress ให้กับเว็บไซต์ของคุณ โดยทั่วไป คุณสามารถติดตั้งปลั๊กอินได้สองวิธี วิธีแรกคือผ่าน ftp หรือผ่าน cpanel แต่ฉันจะไม่แสดงมันเพราะมันสอดคล้องกับ
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน
![การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-19534-j.webp)
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): ตัวแปลงสัญญาณเสียงล้ำเสียง L298N Dc ตัวเมียอะแดปเตอร์จ่ายไฟพร้อมขา DC ตัวผู้ Arduino UNOBreadboardวิธีการทำงาน: ก่อนอื่น คุณอัปโหลดรหัสไปยัง Arduino Uno (เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งดิจิตอล และพอร์ตแอนะล็อกเพื่อแปลงรหัส (C++)
เครื่อง Rube Goldberg 11 ขั้นตอน: 8 ขั้นตอน
![เครื่อง Rube Goldberg 11 ขั้นตอน: 8 ขั้นตอน เครื่อง Rube Goldberg 11 ขั้นตอน: 8 ขั้นตอน](https://i.howwhatproduce.com/images/008/image-21644-j.webp)
เครื่อง 11 Step Rube Goldberg: โครงการนี้เป็นเครื่อง 11 Step Rube Goldberg ซึ่งออกแบบมาเพื่อสร้างงานง่ายๆ ในรูปแบบที่ซับซ้อน งานของโครงการนี้คือการจับสบู่ก้อนหนึ่ง