สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
นี่คือหุ่นยนต์หลบหลีกสิ่งกีดขวางที่สร้างขึ้นเพื่อขนโยกของลูกชายฉัน
ขั้นตอนที่ 1: เตรียมชิ้นส่วน
อะไหล่
- ตัวควบคุม DC Brushed Motor:
- มอเตอร์:
- Arduino:
- อัลตราโซนิกเซนเซอร์:
- แบตเตอรี่:
- เม้าท์โซนาร์พิมพ์ 3 มิติ:
ขั้นตอนที่ 2: ประกอบเฟรมหลัก
ฉันใช้แท่งไม้สี่เหลี่ยมจัตุรัสขนาด 2.3 x 2.3 ซม. สำหรับโครงสร้างหลัก โดยยึดเข้าด้วยกันโดยใช้ขายึดสำหรับซ่อมแซม เช่น https://amzn.to/30Ga31J ทั้งสองด้าน แกนกลางใช้สำหรับติดตั้งชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์
ขั้นตอนที่ 3: ติดตั้งล้อหลัก
ติดตั้งล้อหลักพร้อมสายรัดซิป ใช้งานได้ดีอย่างน่าประหลาดใจเมื่อเทียบกับสกรู การยึดมอเตอร์ด้วยสายรัดซิปจะดูดซับโมเมนต์การดัดที่ล้อหลักทำให้เกิดการติดมอเตอร์รูปตัว L
ขั้นตอนที่ 4: ติดตั้งล้อหลัง
ติดตั้งล้อหลังพร้อมสายรัดซิป
ขั้นตอนที่ 5: ประกอบ Ultrasonic Range Sensor (HC-SR04) และ Servo
ใช้แถบยางยึดเซ็นเซอร์ให้เข้าที่ และใช้สกรู M3 เพื่อยึดโมดูลทั้งหมดเข้ากับเซอร์โว ชิ้นส่วนที่พิมพ์ 3 มิติสามารถพบได้ที่นี่
ขั้นตอนที่ 6: เชื่อมต่อทุกอย่าง
เชื่อมต่อส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์ตามแผนภาพด้านล่าง
คำสั่งควบคุมมอเตอร์
╔══════╦════╦════╗║ ║ A1 ║ A2 ║ ╠══════╬═══╬════╣ ║ เบรก ║ 0 ║ 0 ║ ╠═══════╬════╬══ ║ 1 ║ ╚══════╩════╩════╝
*PA คืออินพุต PWM ซึ่งควบคุมมอเตอร์ RPM
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: ในคำแนะนำนี้ เราจะทำการตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4 ด้วย Shunya O/S โดยใช้ Shunyaface Library Shunyaface เป็นห้องสมุดจดจำใบหน้า/ตรวจจับใบหน้า โปรเจ็กต์นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เกิดความเร็วในการตรวจจับและจดจำได้เร็วที่สุดด้วย
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแสดงขั้นตอนสำคัญในการติดตั้งปลั๊กอิน WordPress ให้กับเว็บไซต์ของคุณ โดยทั่วไป คุณสามารถติดตั้งปลั๊กอินได้สองวิธี วิธีแรกคือผ่าน ftp หรือผ่าน cpanel แต่ฉันจะไม่แสดงมันเพราะมันสอดคล้องกับ
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): ตัวแปลงสัญญาณเสียงล้ำเสียง L298N Dc ตัวเมียอะแดปเตอร์จ่ายไฟพร้อมขา DC ตัวผู้ Arduino UNOBreadboardวิธีการทำงาน: ก่อนอื่น คุณอัปโหลดรหัสไปยัง Arduino Uno (เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งดิจิตอล และพอร์ตแอนะล็อกเพื่อแปลงรหัส (C++)
เครื่อง Rube Goldberg 11 ขั้นตอน: 8 ขั้นตอน
เครื่อง 11 Step Rube Goldberg: โครงการนี้เป็นเครื่อง 11 Step Rube Goldberg ซึ่งออกแบบมาเพื่อสร้างงานง่ายๆ ในรูปแบบที่ซับซ้อน งานของโครงการนี้คือการจับสบู่ก้อนหนึ่ง