วิธีใช้เซ็นเซอร์หลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง IR บน Arduino: 4 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

สวัสดีทุกคน, ในบทความนี้ผมจะเขียนวิธีการใช้เซ็นเซอร์ IR หลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางบน Arduino

ส่วนประกอบที่จำเป็น:

• เซ็นเซอร์หลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง IR
• Arduino Nano V.3
• ลวดกระโดด
• USBmini

ซอฟต์แวร์ที่จำเป็น:

Arduino IDE

ขั้นตอนที่ 1: เซ็นเซอร์ IR หลีกเลี่ยงวัตถุ

สามารถใช้เซ็นเซอร์ตรวจจับวัตถุหรือสิ่งกีดขวางด้านหน้าได้โดยใช้แสงอินฟราเรดสะท้อน

เซ็นเซอร์นี้มี 2 ส่วนหลัก คือ IR Emitter และตัวรับสัญญาณ IR IR emitter มีหน้าที่ปล่อยแสงอินฟราเรด เมื่อกระทบกับวัตถุ แสงอินฟราเรดจะสะท้อนออกมา และหน้าที่ของ IR Receiver คือรับแสงสะท้อนอินฟราเรด

เมื่อตัวรับสัญญาณอินฟราเรดได้รับแสงอินฟราเรดที่สะท้อนออกมา เอาต์พุตจะเป็น "ต่ำ" เมื่อ IRreceiver ไม่ได้รับแสงอินฟราเรดที่สะท้อนออกมา เอาต์พุตจะเป็น "สูง"

มีไฟ LED 2 ดวงในเซ็นเซอร์นี้ ไฟแสดงสถานะ LED และไฟแสดงสถานะเอาต์พุต LED ไฟ LED แสดงสถานะการทำงานจะเปิดขึ้นหากโมดูลใช้พลังงานจากกระแสไฟฟ้า ไฟ LED แสดงสถานะเอาต์พุตจะสว่างขึ้นหากมีวัตถุอยู่ด้านหน้าเซ็นเซอร์หรือตัวรับสัญญาณ IR ที่ได้รับการสะท้อนแสงอินฟราเรด

ขั้นตอนที่ 2: เชื่อมต่อ IR Sensore กับ Arduino

ใช้สายจัมเปอร์เชื่อมต่อเซ็นเซอร์ IR กับ Arduino

ดูภาพด้านบนหรือคำแนะนำเกี่ยวกับเรื่องนี้:

IR เป็น Arduino

VCC ==> + 5V

GND ==> GND

ออก ==> D2

ขั้นตอนที่ 3: การเขียนโปรแกรม

ด้านล่างนี้เป็นภาพร่างที่ฉันทำขึ้นเพื่อลองใช้เซ็นเซอร์อินฟราเรด:

int pinIR = 2;

การตั้งค่าเป็นโมฆะ (){

Serial.begin(9600); โหมดพิน (pinIR, INPUT); Serial.println ("ตรวจจับเซ็นเซอร์ IR"); ล่าช้า (1000); } วงเป็นโมฆะ () { int IRstate = digitalRead (pinIR); ถ้า (IRstate == ต่ำ) { Serial.println ("ตรวจพบ"); } else if(IRstate == HIGH){ Serial.println("ไม่พบ"); } ล่าช้า (1000); }

ฉันยังให้ไฟล์ที่สามารถดาวน์โหลดได้ด้านล่าง:

ขั้นตอนที่ 4: ผลลัพธ์

หากคุณวางวัตถุไว้ด้านหน้าเซนเซอร์ จอภาพแบบอนุกรมจะระบุว่า "ตรวจพบแล้ว"

หากไม่มีวัตถุอยู่ด้านหน้าเซ็นเซอร์ ซีเรียลของจอภาพจะแจ้งว่า "ไม่พบ"

ผลลัพธ์นี้สามารถใช้เพื่อควบคุม LED, รีเลย์ และอื่นๆ

หน้าที่ของเซ็นเซอร์ IR ไม่ได้เป็นเพียงเพื่อตรวจจับวัตถุเท่านั้น เราสามารถใช้เซ็นเซอร์อินฟราเรดนี้เพื่ออ่านข้อมูลจากรีโมทคอนโทรล และฉันจะทำมันในบทความหน้า