สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
BMA250 เป็นเครื่องวัดความเร่งแบบ 3 แกนขนาดเล็ก บาง และใช้พลังงานต่ำเป็นพิเศษ พร้อมการวัดความละเอียดสูง (13 บิต) ที่สูงถึง ±16 กรัม ข้อมูลเอาท์พุตดิจิตอลมีรูปแบบเป็นส่วนประกอบสองส่วน 16 บิต และสามารถเข้าถึงได้ผ่านอินเทอร์เฟซดิจิตอล I2C มันวัดความเร่งคงที่ของแรงโน้มถ่วงในการใช้งานการตรวจจับการเอียง รวมถึงการเร่งความเร็วแบบไดนามิกที่เกิดจากการเคลื่อนไหวหรือการกระแทก ความละเอียดสูง (3.9 มก./LSB) ช่วยให้สามารถวัดการเปลี่ยนแปลงความเอียงได้น้อยกว่า 1.0 °
ในบทช่วยสอนนี้ เราจะวัดความเร่งในแกนตั้งฉากทั้งสามแกนโดยใช้ BMA250 และอนุภาคโฟตอน
ขั้นตอนที่ 1: ฮาร์ดแวร์ที่จำเป็น:
วัสดุที่เราต้องการเพื่อให้บรรลุเป้าหมายประกอบด้วยส่วนประกอบฮาร์ดแวร์ต่อไปนี้:
1. กทม.250
2. อนุภาคโฟตอน
3. สายเคเบิล I2C
4. I2C Shield สำหรับอนุภาคโฟตอน
ขั้นตอนที่ 2: การเชื่อมต่อฮาร์ดแวร์:
ส่วนการเชื่อมต่อฮาร์ดแวร์โดยทั่วไปจะอธิบายการเชื่อมต่อสายไฟที่จำเป็นระหว่างเซ็นเซอร์และโฟตอนของอนุภาค ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการเชื่อมต่อถูกต้องเป็นสิ่งจำเป็นพื้นฐานในขณะที่ทำงานกับระบบใด ๆ สำหรับเอาต์พุตที่ต้องการ ดังนั้น การเชื่อมต่อที่จำเป็นมีดังนี้:
BMA250 จะทำงานเหนือ I2C นี่คือตัวอย่างไดอะแกรมการเดินสาย ซึ่งสาธิตวิธีเชื่อมต่อแต่ละอินเทอร์เฟซของเซ็นเซอร์
นอกกรอบ บอร์ดได้รับการกำหนดค่าสำหรับอินเทอร์เฟซ I2C ดังนั้นเราขอแนะนำให้ใช้การเชื่อมต่อนี้หากคุณไม่เชื่อเรื่องพระเจ้า สิ่งที่คุณต้องมีคือสี่สาย!
ต้องใช้พิน Vcc, Gnd, SCL และ SDA เพียงสี่การเชื่อมต่อเท่านั้น และเชื่อมต่อด้วยสายเคเบิล I2C
การเชื่อมต่อเหล่านี้แสดงให้เห็นในภาพด้านบน
ขั้นตอนที่ 3: รหัสเพื่อวัดการเร่งความเร็ว:
เริ่มต้นด้วยรหัสอนุภาคตอนนี้
ในขณะที่ใช้โมดูลเซ็นเซอร์กับ Arduino เราได้รวมไลบรารี application.h และ spark_wiring_i2c.h "application.h" และไลบรารี spark_wiring_i2c.h มีฟังก์ชันที่อำนวยความสะดวกในการสื่อสาร i2c ระหว่างเซ็นเซอร์และอนุภาค
รหัสอนุภาคทั้งหมดได้รับด้านล่างเพื่อความสะดวกของผู้ใช้:
#รวม
#รวม
// ที่อยู่ BMA250 I2C คือ 0x18(24)
#define แอดเดอร์ 0x18
int xAccl = 0, yAccl = 0, zAccl = 0;
การตั้งค่าเป็นโมฆะ ()
{
// ตั้งค่าตัวแปร
Particle.variable("i2cdevice", "BMA250");
Particle.variable("xAccl", xAccl);
Particle.variable("yAccl", yAccl);
Particle.variable("zAccl", zAccl);
// เริ่มต้นการสื่อสาร I2C เป็น MASTER
Wire.begin();
// เริ่มต้นการสื่อสารแบบอนุกรม ตั้งค่าอัตรารับส่งข้อมูล = 9600
Serial.begin(9600);
// เริ่มการส่ง I2C
Wire.beginTransmission(Addr);
// เลือกการลงทะเบียนการเลือกช่วง
Wire.write(0x0F);
// กำหนดช่วง +/- 2g
Wire.write(0x03);
// หยุดการส่ง I2C
Wire.endTransmission();
// เริ่มการส่ง I2C
Wire.beginTransmission(Addr);
// เลือกแบนด์วิดท์รีจิสเตอร์
Wire.write(0x10);
// ตั้งค่าแบนด์วิดท์ 7.81 Hz
Wire.write(0x08);
// หยุดการส่ง I2C
Wire.endTransmission();
ล่าช้า (300);}
วงเป็นโมฆะ ()
{
ข้อมูล int ที่ไม่ได้ลงนาม[0];
// เริ่มการส่ง I2C
Wire.beginTransmission(Addr);
// เลือกการลงทะเบียนข้อมูล (0x02 - 0x07)
Wire.write(0x02);
// หยุดการส่ง I2C
Wire.endTransmission();
// ขอ 6 ไบต์
Wire.requestFrom(Addr, 6);
// อ่านหกไบต์
// xAccl lsb, xAccl msb, yAccl lsb, yAccl msb, zAccl lsb, zAccl msb
if(Wire.available() == 6)
{
data[0] = Wire.read();
ข้อมูล[1] = Wire.read();
ข้อมูล [2] = Wire.read();
ข้อมูล[3] = Wire.read();
ข้อมูล[4] = Wire.read();
ข้อมูล[5] = Wire.read();
}
ล่าช้า (300);
// แปลงข้อมูลเป็น 10 บิต
xAccl = ((ข้อมูล[1] * 256) + (ข้อมูล[0] & 0xC0)) / 64;
ถ้า (xAccl > 511)
{
xAccl -= 1024;
}
yAccl = ((ข้อมูล[3] * 256) + (ข้อมูล[2] & 0xC0)) / 64;
ถ้า (yAccl > 511)
{
yAccl -= 1024;
}
zAccl = ((ข้อมูล[5] * 256) + (ข้อมูล[4] & 0xC0)) / 64;
ถ้า (zAccl > 511)
{
zAccl -= 1024;
}
// ส่งออกข้อมูลไปยังแดชบอร์ด
Particle.publish("การเร่งความเร็วในแกน X:", สตริง (xAccl));
ล่าช้า (1000);
Particle.publish("การเร่งความเร็วในแกน Y:", สตริง (yAccl));
ล่าช้า (1000);
Particle.publish("การเร่งความเร็วในแกน Z:", สตริง (zAccl));
ล่าช้า (1000);
}
ฟังก์ชัน Particle.variable() สร้างตัวแปรเพื่อเก็บเอาต์พุตของเซ็นเซอร์ และฟังก์ชัน Particle.publish() จะแสดงเอาต์พุตบนแดชบอร์ดของไซต์
เอาต์พุตเซ็นเซอร์แสดงในภาพด้านบนสำหรับการอ้างอิงของคุณ
ขั้นตอนที่ 4: การใช้งาน:
มาตรความเร่งอย่าง BMA250 ส่วนใหญ่จะพบแอปพลิเคชั่นในเกมและแสดงการสลับโปรไฟล์ โมดูลเซ็นเซอร์นี้ยังใช้ในระบบการจัดการพลังงานขั้นสูงสำหรับแอปพลิเคชันมือถือ BMA250 เป็นเซ็นเซอร์เร่งความเร็วดิจิตอลแบบสามแกนซึ่งรวมเข้ากับตัวควบคุมการขัดจังหวะการเคลื่อนไหวบนชิปอัจฉริยะที่กระตุ้น
แนะนำ:
การวัดความเร่งโดยใช้ ADXL345 และอนุภาคโฟตอน: 4 ขั้นตอน
การวัดความเร่งโดยใช้ ADXL345 และอนุภาคโฟตอน: ADXL345 เป็นมาตรความเร่งแบบ 3 แกนที่มีกำลังไฟต่ำและบางเป็นพิเศษซึ่งใช้พลังงานต่ำมากและมีความละเอียดสูง (13 บิต) ที่การวัดสูงสุด ±16 กรัม ข้อมูลเอาท์พุตดิจิตอลมีรูปแบบเป็นส่วนประกอบสองส่วน 16 บิต และสามารถเข้าถึงได้ผ่านอินเทอร์เฟซดิจิตอล I2 C มันวัดการ
การวัดความเร่งโดยใช้ H3LIS331DL และ Arduino Nano: 4 ขั้นตอน
การวัดความเร่งโดยใช้ H3LIS331DL และ Arduino Nano: H3LIS331DL เป็นเครื่องวัดความเร่งเชิงเส้นแบบ 3 แกนประสิทธิภาพสูงที่ใช้พลังงานต่ำซึ่งเป็นของตระกูล "นาโน" พร้อมอินเทอร์เฟซแบบอนุกรม I²C แบบดิจิตอล H3LIS331DL มีสเกลแบบเต็มที่ผู้ใช้สามารถเลือกได้ ±100g/±200g/±400g และสามารถวัดความเร่งด้วย
การวัดความเร่งโดยใช้ H3LIS331DL และอนุภาคโฟตอน: 4 ขั้นตอน
การวัดความเร่งโดยใช้ H3LIS331DL และอนุภาคโฟตอน: H3LIS331DL เป็นเครื่องวัดความเร่งเชิงเส้นแบบ 3 แกนประสิทธิภาพสูงที่ใช้พลังงานต่ำซึ่งเป็นของตระกูล "นาโน" พร้อมอินเทอร์เฟซแบบอนุกรม I²C แบบดิจิตอล H3LIS331DL มีสเกลแบบเต็มที่ผู้ใช้สามารถเลือกได้ ±100g/±200g/±400g และสามารถวัดความเร่งด้วย
การวัดความเร่งโดยใช้ ADXL345 และ Raspberry Pi: 4 ขั้นตอน
การวัดความเร่งโดยใช้ ADXL345 และ Raspberry Pi: ADXL345 เป็นเครื่องวัดความเร่งแบบ 3 แกนขนาดเล็ก บางและใช้พลังงานต่ำเป็นพิเศษ พร้อมการวัดความละเอียดสูง (13 บิต) ที่สูงถึง ±16 กรัม ข้อมูลเอาท์พุตดิจิตอลมีรูปแบบเป็นส่วนประกอบสองส่วน 16 บิต และสามารถเข้าถึงได้ผ่านอินเทอร์เฟซดิจิตอล I2 C มันวัดการ
การวัดความเร่งโดยใช้ H3LIS331DL และ Raspberry Pi: 4 ขั้นตอน
การวัดความเร่งโดยใช้ H3LIS331DL และ Raspberry Pi: H3LIS331DL เป็นเครื่องวัดความเร่งเชิงเส้นแบบ 3 แกนประสิทธิภาพสูงที่ใช้พลังงานต่ำซึ่งอยู่ในตระกูล "นาโน" พร้อมอินเทอร์เฟซแบบอนุกรม I²C แบบดิจิตอล H3LIS331DL มีสเกลแบบเต็มที่ผู้ใช้สามารถเลือกได้ ±100g/±200g/±400g และสามารถวัดความเร่งด้วย