สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
ด้านบนเป็นหุ่นยนต์ตัวแรกของฉัน ฉันค่อนข้างสะดวกกับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ เคยเขียนโปรแกรมคอมพิวเตอร์เมื่อสามทศวรรษที่แล้ว และกำลังมองหางานอดิเรกใหม่ๆ เนื่องจากเครื่องบิน RC ไม่เหมาะกับไลฟ์สไตล์ของฉันอีกต่อไป (ไกลเกินไปในสนาม)
ฉันกำลังสร้าง Home UAV การไม่ใช้งานใหม่ ขอโทษเหมือนใน HUNIE ได้ไหม ฉันหวังว่านี่คือคำแนะนำสำหรับการสร้างแชสซีพร้อมคำแนะนำในอนาคตสำหรับการติดตั้งอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และการเขียนโปรแกรม จำไว้ว่านี่คือหุ่นยนต์ตัวแรกของฉัน ดังนั้นฉันอาจจะล้มเหลวอย่างน่าสังเวช
ฉันได้รับแรงบันดาลใจจากวิดีโอและเว็บไซต์ที่ยอดเยี่ยมของ Drone Bot Workshop และได้ตัดสินใจสร้างแชสซีสำหรับหุ่นยนต์สำหรับทำงานบ้านนอกบ้าน ฉันได้เปลี่ยนแชสซีของเขาเล็กน้อย แต่ของฉันใช้แถบด้านข้างขนาด 24" แทนที่จะเป็น 12" เพื่อให้มีพื้นที่มากขึ้นสำหรับงานที่ฉันมีอยู่ในใจ ฉันยังยืมองค์ประกอบบางอย่างของชุด Nomad ของ ServoCity ด้วยล้อขนาดใหญ่และแท่นยึดมอเตอร์ที่ขยายฐานล้อของฉันให้กว้างขึ้น นี่คือรายการชิ้นส่วนของฉัน
ขั้นตอนที่ 1: แกะ
Servo City บรรจุชิ้นส่วนบอทของฉันอย่างดีและจัดส่งโดย Fedex 2 วัน
ขั้นตอนที่ 2: สร้างฐาน
ก่อนอื่นฉันจัดวางชิ้นส่วนบาร์ขนาด 13 1/2 นิ้วสำหรับด้านหน้าและด้านหลังแถบ 24 นิ้วสำหรับด้านข้าง ฉันรู้ว่าด้านข้างของหอคอยห่างกัน 9 นิ้ว ดังนั้นฉันจึงใช้แถบ 9 นิ้วเพื่อให้ได้ระยะห่างที่ถูกต้อง
ระบบสร้างอะลูมิเนียมของ Actobotics ทำงานร่วมกันได้อย่างรวดเร็ว ขั้นแรกให้ติดตั้ง Mounts Pattern Mounts ด้านข้าง จากนั้นเชื่อมต่อกับแถบด้านหน้าและด้านหลัง
ขั้นตอนที่ 3: เชื่อมต่อมอเตอร์
ขั้นแรกให้ติดตั้งแท่นยึดมอเตอร์เข้ากับแท่นยึดแบบติดด้านข้าง จากนั้นจึงติดตั้งที่ด้านล่างของแถบด้านข้าง ตัวยึดต้องอยู่ห่างจากด้านหน้าและด้านหลังของเฟรมประมาณ 7 1/2 ต่อมอเตอร์เข้ากับตัวยึดและอะแดปเตอร์ล้อ Hex Shaft ขนาด 12 มม. กับมอเตอร์
การประกอบล้อค่อนข้างง่าย ใส่โฟมเข้าไปในยางก่อน ตามด้วยล้อเข้าในยาง ใช้เวลาสักนิดเพื่อประกันว่ายางนอกมีโลโก้ยางก็จะดูดีขึ้นนิดหน่อย
ขั้นตอนที่ 4: สร้างหอคอย
หอคอยจะถือ LIDAR และอุปกรณ์คอมพิวเตอร์ ฉันได้เลือกที่จะติดตั้งหอคอยไปทางด้านหลัง แต่สิ่งนี้สามารถเปลี่ยนแปลงได้หากจำเป็น
ต่อที่ยึดด้านข้างที่ปลายแต่ละด้านของแท่งขนาด 15 นิ้ว ติด 9 นิ้วจากด้านหลังเพื่อให้แผ่นหลัง ต่อที่ยึดด้านข้างที่ปลายแต่ละด้านของแถบขนาด 9 นิ้ว และยึดจากด้านบนประมาณ 4 1/2 นิ้ว แต่อย่าเพิ่งขันให้แน่น จากนั้นต่อแถบ 12 ที่ด้านบน จากนั้นขันสกรูทั้งหมดให้แน่น
ขั้นตอนที่ 5: ติดเพลทด้านหน้าและด้านหลัง
ใช้สกรูและสลักเกลียว M3 ติดเพลตเหล่านี้ แผ่นหลังจะเก็บแบตเตอรี่และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ ฉันหวังว่าจานหน้าจะถูกใช้สำหรับยึดติดเพื่อจัดการกับงานบ้านนอกที่ HUNIE จะทำสำเร็จ ฉันหวังว่า
ขั้นตอนที่ 6: ขั้นตอนต่อไป
ฉันจะทำงานเกี่ยวกับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ต่อไปและหวังว่าจะมีคำแนะนำเพิ่มเติมในไม่ช้า
ขอชื่นชม Drone Bot Workshop, ServoCity และ RobotShop วิดีโอที่ยอดเยี่ยมของพวกเขาทำให้ฉันกล้าที่จะลองทำโครงการนี้
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: ในคำแนะนำนี้ เราจะทำการตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4 ด้วย Shunya O/S โดยใช้ Shunyaface Library Shunyaface เป็นห้องสมุดจดจำใบหน้า/ตรวจจับใบหน้า โปรเจ็กต์นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เกิดความเร็วในการตรวจจับและจดจำได้เร็วที่สุดด้วย
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแสดงขั้นตอนสำคัญในการติดตั้งปลั๊กอิน WordPress ให้กับเว็บไซต์ของคุณ โดยทั่วไป คุณสามารถติดตั้งปลั๊กอินได้สองวิธี วิธีแรกคือผ่าน ftp หรือผ่าน cpanel แต่ฉันจะไม่แสดงมันเพราะมันสอดคล้องกับ
Minimal Four X 12 Volt Rover Chassis พร้อม GoBILDA: 10 ขั้นตอน
Minimal Four X 12 Volt Rover Chassis กับ GoBILDA: ฉันจะแสดงให้คุณเห็นว่าฉันสร้าง RC หรือแชสซีโรเวอร์แบบอิสระโดยใช้ส่วนประกอบ goBILDA ได้อย่างไร ฉันควรเพิ่มที่นี่ว่าฉันไม่มีส่วนเกี่ยวข้องใด ๆ กับ goBILDA นอกเหนือจากในฐานะลูกค้าที่พึงพอใจเป็นส่วนใหญ่ ฉันได้รวมรายการชิ้นส่วนทั้งหมดภายใต้ Suppl
การทดสอบ Magician Chassis: 7 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Magician Chassis Tests: นี่เป็นมากกว่าการสอนเป็นการทบทวนสิ่งที่ฉันเรียนรู้จากแชสซีนี้ แม้ว่าจะประกอบได้ง่ายและมีแผงควบคุมอยู่แล้ว แต่ก็มีประสบการณ์ที่ฉันชอบที่จะแบ่งปันหากคุณต้องการสร้าง ROV ของคุณ เกาตอนนี้ฉัน lea