HUNIE-Robot Chassis สำหรับงานบ้านกลางแจ้ง: 6 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

ด้านบนเป็นหุ่นยนต์ตัวแรกของฉัน ฉันค่อนข้างสะดวกกับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ เคยเขียนโปรแกรมคอมพิวเตอร์เมื่อสามทศวรรษที่แล้ว และกำลังมองหางานอดิเรกใหม่ๆ เนื่องจากเครื่องบิน RC ไม่เหมาะกับไลฟ์สไตล์ของฉันอีกต่อไป (ไกลเกินไปในสนาม)

ฉันกำลังสร้าง Home UAV การไม่ใช้งานใหม่ ขอโทษเหมือนใน HUNIE ได้ไหม ฉันหวังว่านี่คือคำแนะนำสำหรับการสร้างแชสซีพร้อมคำแนะนำในอนาคตสำหรับการติดตั้งอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และการเขียนโปรแกรม จำไว้ว่านี่คือหุ่นยนต์ตัวแรกของฉัน ดังนั้นฉันอาจจะล้มเหลวอย่างน่าสังเวช

ฉันได้รับแรงบันดาลใจจากวิดีโอและเว็บไซต์ที่ยอดเยี่ยมของ Drone Bot Workshop และได้ตัดสินใจสร้างแชสซีสำหรับหุ่นยนต์สำหรับทำงานบ้านนอกบ้าน ฉันได้เปลี่ยนแชสซีของเขาเล็กน้อย แต่ของฉันใช้แถบด้านข้างขนาด 24" แทนที่จะเป็น 12" เพื่อให้มีพื้นที่มากขึ้นสำหรับงานที่ฉันมีอยู่ในใจ ฉันยังยืมองค์ประกอบบางอย่างของชุด Nomad ของ ServoCity ด้วยล้อขนาดใหญ่และแท่นยึดมอเตอร์ที่ขยายฐานล้อของฉันให้กว้างขึ้น นี่คือรายการชิ้นส่วนของฉัน

ขั้นตอนที่ 1: แกะ

Servo City บรรจุชิ้นส่วนบอทของฉันอย่างดีและจัดส่งโดย Fedex 2 วัน

ขั้นตอนที่ 2: สร้างฐาน

ก่อนอื่นฉันจัดวางชิ้นส่วนบาร์ขนาด 13 1/2 นิ้วสำหรับด้านหน้าและด้านหลังแถบ 24 นิ้วสำหรับด้านข้าง ฉันรู้ว่าด้านข้างของหอคอยห่างกัน 9 นิ้ว ดังนั้นฉันจึงใช้แถบ 9 นิ้วเพื่อให้ได้ระยะห่างที่ถูกต้อง

ระบบสร้างอะลูมิเนียมของ Actobotics ทำงานร่วมกันได้อย่างรวดเร็ว ขั้นแรกให้ติดตั้ง Mounts Pattern Mounts ด้านข้าง จากนั้นเชื่อมต่อกับแถบด้านหน้าและด้านหลัง

ขั้นตอนที่ 3: เชื่อมต่อมอเตอร์

ขั้นแรกให้ติดตั้งแท่นยึดมอเตอร์เข้ากับแท่นยึดแบบติดด้านข้าง จากนั้นจึงติดตั้งที่ด้านล่างของแถบด้านข้าง ตัวยึดต้องอยู่ห่างจากด้านหน้าและด้านหลังของเฟรมประมาณ 7 1/2 ต่อมอเตอร์เข้ากับตัวยึดและอะแดปเตอร์ล้อ Hex Shaft ขนาด 12 มม. กับมอเตอร์

การประกอบล้อค่อนข้างง่าย ใส่โฟมเข้าไปในยางก่อน ตามด้วยล้อเข้าในยาง ใช้เวลาสักนิดเพื่อประกันว่ายางนอกมีโลโก้ยางก็จะดูดีขึ้นนิดหน่อย

ขั้นตอนที่ 4: สร้างหอคอย

หอคอยจะถือ LIDAR และอุปกรณ์คอมพิวเตอร์ ฉันได้เลือกที่จะติดตั้งหอคอยไปทางด้านหลัง แต่สิ่งนี้สามารถเปลี่ยนแปลงได้หากจำเป็น

ต่อที่ยึดด้านข้างที่ปลายแต่ละด้านของแท่งขนาด 15 นิ้ว ติด 9 นิ้วจากด้านหลังเพื่อให้แผ่นหลัง ต่อที่ยึดด้านข้างที่ปลายแต่ละด้านของแถบขนาด 9 นิ้ว และยึดจากด้านบนประมาณ 4 1/2 นิ้ว แต่อย่าเพิ่งขันให้แน่น จากนั้นต่อแถบ 12 ที่ด้านบน จากนั้นขันสกรูทั้งหมดให้แน่น

ขั้นตอนที่ 5: ติดเพลทด้านหน้าและด้านหลัง

ใช้สกรูและสลักเกลียว M3 ติดเพลตเหล่านี้ แผ่นหลังจะเก็บแบตเตอรี่และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ ฉันหวังว่าจานหน้าจะถูกใช้สำหรับยึดติดเพื่อจัดการกับงานบ้านนอกที่ HUNIE จะทำสำเร็จ ฉันหวังว่า

ขั้นตอนที่ 6: ขั้นตอนต่อไป

ฉันจะทำงานเกี่ยวกับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ต่อไปและหวังว่าจะมีคำแนะนำเพิ่มเติมในไม่ช้า

ขอชื่นชม Drone Bot Workshop, ServoCity และ RobotShop วิดีโอที่ยอดเยี่ยมของพวกเขาทำให้ฉันกล้าที่จะลองทำโครงการนี้