Simple Bots: Scrub: 12 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

ส่วนหนึ่งของความพยายามในการทำให้ชีวิตของเราง่ายขึ้นด้วยวิทยาการหุ่นยนต์ ฉันได้สร้างบอททำความสะอาดราคาประหยัดที่เรียกว่า Scrub Bot หุ่นยนต์ทำความสะอาดอันล้ำสมัยนี้เหมาะสำหรับการขัดพื้นและโต๊ะกระจกที่ส่องประกาย นอกจากนี้ยังกระจายอนุภาคขนาดเล็กอย่างสม่ำเสมอทั่วทั้งพื้นของคุณในลักษณะที่บ้านของคุณอาจดูสะอาดกว่าที่เป็นจริง นั่นไม่ใช่ทั้งหมด! ต้องขอบคุณการออกแบบจานร่อนที่ไม่ผ่านการจดสิทธิบัตรที่ไม่ซ้ำใคร Scrub Bot ให้คุณเพิ่มสิ่งของที่คุณโปรดปรานทั้งหมดและสิ่งที่ไม่ได้ทำลงในบอทได้โดยตรงโดยไม่ต้องสงสัยว่าจะวางมันไว้ที่ใด สร้างวงจรเพื่อสลับมอเตอร์แต่ละตัวอย่างอิสระเพื่อให้ได้เอฟเฟกต์ "ขับเคลื่อนโดยเจตนา" มากขึ้น คุณกำลังรออะไรอยู่? ทำวันนี้! ทุกคน ยกเว้นสัตว์เลี้ยงของคุณจะขอบคุณ

ขั้นตอนที่ 1: ไปรับของ

คุณจะต้องการ:

(x1) จานร่อน (x3) แปรงขัดพื้น (x3) รางปรับระดับได้ (x2) พัดลมคอมพิวเตอร์ (ขนาดเท่ากัน) (x1) ขั้วต่อแบตเตอรี่ 9V (x1) แบตเตอรี่ 9V (x6) สลักเกลียวขนาด 1-1/2" (x18) สำหรับสลักเกลียวขนาด 1-1 / 2" (x6) สลักเกลียวและถั่ว 1/2" (x1) สายรัดซิปขนาดเล็ก

(โปรดทราบว่าลิงก์บางส่วนในหน้านี้เป็นลิงก์พันธมิตร ซึ่งจะไม่เปลี่ยนแปลงราคาของสินค้าใดๆ ที่จะขาย อย่างไรก็ตาม ฉันได้รับค่าคอมมิชชั่นเล็กน้อยหากคุณคลิกลิงก์ใดๆ เหล่านั้นและซื้ออะไรก็ตาม ฉันลงทุนใหม่ เงินเป็นวัสดุและเครื่องมือสำหรับโครงการในอนาคต อย่างไรก็ตาม เห็นได้ชัดว่าคุณมีอิสระในการจัดหารายการตามที่คุณต้องการ)

ขั้นตอนที่ 2: เจาะรู

เจาะรูที่ส่วนท้ายของแปรงขัดพื้นแต่ละอัน เพื่อให้คุณสามารถสลักบนรางที่ปรับได้ขนานไปตามความยาวของแปรงในภายหลัง

คุณสามารถใช้ปลายรางเป็นแนวทางในการเจาะได้

ขั้นตอนที่ 3: แนบ Track

วางสลักเกลียวขนาด 1-1/2 ลงในรางที่ปรับได้ โดยให้ส่วนตัวเลื่อนตรงกลางหงายขึ้น

ใส่น็อตหนึ่งหรือสองตัวเพื่อเว้นระยะห่างระหว่างแปรงขัดพื้นเพื่อให้ตัวเลื่อนตรงกลางเคลื่อนที่ได้อย่างอิสระ ใส่สลักเกลียวลงในรูบนแปรงขัดพื้น แล้วขันให้แน่นด้วยน็อตอีกตัวหนึ่ง

ขั้นตอนที่ 4: ทำเครื่องหมายเพื่อเจาะ

วางตัวยึดตัวเลื่อนให้ชิดกับขอบจานร่อนและทำเครื่องหมายสำหรับการเจาะ

เครื่องหมายเหล่านี้ควรทำในลักษณะที่แบ่งจานร่อนออกเป็นสามส่วน

ขั้นตอนที่ 5: เจาะ

เจาะรูในจานร่อนด้วยดอกสว่านขนาด 1/8"

ขั้นตอนที่ 6: ยึด

พลิกจานร่อนกลับด้านและยึดแถบเลื่อนตรงกลางกับจานร่อนให้แน่นโดยใช้ถั่วและสลักเกลียว 1/2"

ตอนนี้แปรงควรจะทำหน้าที่สร้างขาตั้งเพื่อรองรับจานร่อน

ขั้นตอนที่ 7: มอเตอร์สั่น

เปลี่ยนพัดลมของคุณให้เป็นมอเตอร์แบบสั่นโดยการตัดใบพัดลมบางส่วน

คุณควรพยายามหลีกเลี่ยงการทำให้สมมาตรเท่ากันโดยการตัดใบพัดลมออกในรูปแบบที่แตกต่างกันบนพัดลมแต่ละตัว สิ่งนี้จะทำให้มีความคล่องตัวที่ไม่เหมือนใคร

ขั้นตอนที่ 8: Zip Tie

ซิปผูกแบตเตอรี่ 9V ระหว่างพัดลมสองตัวโดยให้ฐานยึดพัดลมหันเข้าด้านในและหันใบพัดออกด้านนอก เพื่อให้สามารถหมุนได้โดยไม่ถูกยับยั้ง

นอกจากนี้ คุณอาจต้องการพิจารณาเชื่อมต่อเข้าด้วยกันเพื่อให้สายไฟของมอเตอร์แต่ละตัวอยู่ตรงข้ามกันโดยคร่าวๆ หากทำถูกต้อง ควรยึดแบตเตอรี่ 9V ให้แน่น และมอเตอร์ควรหมุนอย่างอิสระ ตัดส่วนที่ผูกซิปส่วนเกินออกเมื่อคุณทำเสร็จแล้ว

ขั้นตอนที่ 9: วางสาย

ตัดขั้วต่อมอเตอร์ ดึงฉนวนสายไฟกลับและบิดสายไฟสีแดงจากพัดลมทั้งสองตัวเข้าด้วยกันด้วยสายสีแดงจากขั้วต่อแบตเตอรี่ ทำเช่นเดียวกันกับสายสีดำทั้งหมด

คุณอาจต้องการบัดกรีและปิดด้วยเทปพันสายไฟเพื่อการเชื่อมต่อที่เชื่อถือได้มากขึ้น

ขั้นตอนที่ 10: เจาะรูเพิ่มเติม

เจาะชุด 8 รูเพื่อให้คุณสามารถผูกซิปผ่านจานร่อนและผ่านแต่ละมุมของมอเตอร์พัดลมแล้วกลับผ่านจานร่อน

ใช้ส่วนประกอบพัดลมของคุณเป็นแนวทางในการเจาะรู

ขั้นตอนที่ 11: รวมทุกอย่างเข้าด้วยกัน

ผูกซิปแต่ละมุมของชุดพัดลมเข้ากับจานร่อนโดยใช้รูที่คุณเจาะในขั้นตอนที่ 10 ตัดสายรัดซิปส่วนเกินออกเมื่อคุณทำเสร็จแล้ว

ขั้นตอนที่ 12: ไปกันเลย

เสียบแบตเตอรี่และคุณพร้อมที่จะทำความสะอาด

การวางแปรงในตำแหน่งต่างๆ ทำให้เกิดรูปแบบการเคลื่อนไหวที่แตกต่างกัน

ลองทดลอง.

คุณพบว่าสิ่งนี้มีประโยชน์ สนุก หรือสนุกสนานหรือไม่ ติดตาม @madeineuphoria เพื่อดูโครงการล่าสุดของฉัน