วิธีการ: 17 DOF Humanoid Robot: 7 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

โดย IgorF2ติดตามเพิ่มเติมโดยผู้เขียน:

เกี่ยวกับ: ผู้ผลิต วิศวกร นักวิทยาศาสตร์บ้า และนักประดิษฐ์ ข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับ IgorF2 »

การประกอบชุดหุ่นยนต์ DIY เป็นหนึ่งในงานอดิเรกที่ฉันชอบ คุณเริ่มต้นด้วยกล่องที่เต็มไปด้วยส่วนประกอบที่จัดอยู่ในถุงพลาสติกขนาดเล็ก และปิดท้ายด้วยโครงสร้างที่ติดตั้งและสลักเกลียวสำรองหลายตัว!

ในบทช่วยสอนนี้ ฉันนำเสนอวิธีการประกอบชุดหุ่นยนต์มนุษย์สองเท้าแบบมนุษย์ 17 องศาอิสระ (DOF) เช่น หุ่นยนต์ที่มีเซอร์โวมอเตอร์ 17 ตัว: สามตัวที่แขนแต่ละข้าง ห้าตัวที่ขาแต่ละข้าง และอีกตัวสำหรับหัว

หุ่นยนต์ประเภทนี้สามารถใช้ได้ทั้งเป็นของเล่นเด็ก (สำหรับเด็กอายุมากกว่า 12 ปี ที่ต้องการทำความคุ้นเคยกับหุ่นยนต์, กลศาสตร์, อิเล็กทรอนิกส์ ฯลฯ) และสำหรับคนหนุ่มสาวและผู้ใหญ่ที่ต้องการมีส่วนร่วมในการเขียนโปรแกรมซอฟต์แวร์มากขึ้น. มันยังสามารถใช้เป็นแพลตฟอร์มสำหรับการวิจัยและพัฒนา คุณอาจจะไม่สามารถสร้างหุ่นยนต์ที่ฝึก parkour เช่น Atlas ได้ แต่คุณสามารถพยายามทำให้หุ่นยนต์ของคุณเดิน เลียนแบบการเคลื่อนไหว หรือแม้แต่เล่นฟุตบอลได้! ในบทช่วยสอนนี้ ฉันนำเสนอเฉพาะวิธีการประกอบชุดและใช้ซอฟต์แวร์พื้นฐาน แต่ความเป็นไปได้ของการควบคุมและการเขียนโปรแกรมนั้นมีมากมาย (และสามารถเข้าถึงได้ในโครงการในอนาคต)

เกี่ยวกับชุด:

ในโครงการนี้ ฉันใช้ชุดอุปกรณ์ Sainsmart ที่คุณสามารถหาได้ในลิงค์ต่อไปนี้:

ข้อดี:

• คุณภาพของชิ้นส่วน: โครงสร้างของหุ่นยนต์เป็นอะลูมิเนียมทั้งหมดและมีความต้านทานทางกลที่ดี วัสดุมีแนวโน้มที่จะเกิดรอยขีดข่วนระหว่างการประกอบ แต่แทบจะไม่โค้งงอหรือแตกหัก
• อะไหล่: ชุดนี้มาพร้อมกับสลักเกลียวและน็อตอะไหล่หลายตัว มั่นใจได้เมื่อรู้ว่าสกรูที่สูญหายไม่สามารถป้องกันคุณจากการประกอบหุ่นยนต์จนเสร็จได้!
• เครื่องมือ: เครื่องมือที่จำเป็นสำหรับการประกอบทั้งหมดจะรวมอยู่ในชุดอุปกรณ์ คุณไม่จำเป็นต้องมีอุปกรณ์เพิ่มเติม (ยกเว้นกรณีที่คุณต้องการทำการเชื่อม ในกรณีของฉัน)
• ส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์: ทั้งเซอร์โวมอเตอร์และแผงควบคุมมีคุณภาพดี ชุดอุปกรณ์ยังมาพร้อมกับรีโมทคอนโทรลที่สามารถใช้ควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ ซึ่งไม่ได้สำรวจในบทช่วยสอนนี้
• ซอฟต์แวร์ที่รวมอยู่: สำหรับผู้เริ่มต้น ซอฟต์แวร์ที่ผู้ผลิตจัดหาให้จะช่วยให้คุณทดสอบการเคลื่อนไหวอย่างง่าย และโปรแกรมลำดับของการเคลื่อนไหว โดยไม่ต้องมีความรู้ด้านการเขียนโปรแกรมใดๆ!

ข้อบกพร่อง:

• เอกสารประกอบ: ชุดอุปกรณ์ไม่มีเอกสารออนไลน์ที่ดี ซึ่งอาจทำให้หงุดหงิดเล็กน้อยในตอนแรก คู่มือบางส่วนมีเฉพาะภาษาจีนเท่านั้น และมักอ้างถึงชุดอุปกรณ์อื่นนอกเหนือจากที่ใช้ในที่นี้
• ชิ้นส่วนที่ขาดหายไป: แม้ว่าจะมีชิ้นส่วนอะไหล่ แต่ก็อาจมีตัวเว้นวรรคอีกสองสามตัวเพื่อติดตั้งวงจรและโครงสร้างด้านหน้าของตัวหุ่นยนต์
• แหล่งจ่ายไฟ: ชุดนี้ไม่ได้มาพร้อมกับแบตเตอรี่หรือแหล่งจ่ายไฟเฉพาะสำหรับการจ่ายไฟให้กับมอเตอร์ (ระหว่าง 5 ถึง 7.4V) ต้องใช้เวลาพอสมควรในการจัดหาแบตเตอรี่ให้เหมาะสมกับโครงการ

ขั้นตอนที่ 1: เครื่องมือและวัสดุ

มีการใช้เครื่องมือและวัสดุต่อไปนี้ในบทช่วยสอนนี้:

• SainSmart 17-DOF Biped Humanoid Kit (ลิงก์) ชุดอุปกรณ์ที่ยอดเยี่ยมนี้มีทุกสิ่งที่คุณต้องการในการสร้างหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์: เซอร์โว 17 ตัว โครงสร้างโลหะ สลักเกลียว น็อต ฯลฯ มันมาพร้อมกับเครื่องมือที่จำเป็นสำหรับการประกอบแชสซี ซึ่งเหมาะสำหรับผู้เริ่มต้นใช้งานอยู่แล้ว! รวมถึงอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และสายเคเบิล
• บัดกรีเหล็กและลวด (ลิงค์ / ลิงค์) ในที่สุดคุณจะต้องใช้บัดกรีก้อนแบตเตอรี่และปุ่มเปิด/ปิด ดังนั้นควรพิจารณามีหัวแร้งและลวดเชื่อมที่ดีอยู่ใกล้ๆ
• แบตเตอรี่ 18650 3.7V (x4) (ลิงค์ / ลิงค์) ฉันเคยจ่ายไฟให้กับวงจรทั้งหมด เซอร์โวนี้ใช้ระหว่าง 5 ถึง 7.4V ฉันใช้แบตเตอรี่ 3.7V สองก้อนเป็นชุดในการจ่ายไฟ ฉันใช้สองชุดพร้อมกันเพื่อให้มีกระแสมากขึ้น
• ที่ใส่แบตเตอรี่ 2S 18650 (x2) (ลิงค์ / ลิงค์) สามารถใส่แบตเตอรี่ 18650 สองก้อนในซีรีย์ และสามารถติดที่ด้านหลังของหุ่นยนต์ได้อย่างง่ายดาย
• เครื่องชาร์จแบตเตอรี่ 18650 (ลิงค์ / ลิงค์) ในที่สุดแบตเตอรี่ของคุณจะหมดพลังงาน เมื่อสิ่งนั้นเกิดขึ้น เครื่องชาร์จแบตเตอรี่จะช่วยคุณได้

ลิงก์ด้านบนเป็นเพียงคำแนะนำว่าคุณสามารถหารายการที่ใช้ในบทช่วยสอนนี้ได้ที่ไหน (และอาจสนับสนุนบทช่วยสอนในอนาคตของฉัน) อย่าลังเลที่จะค้นหาจากที่อื่นและซื้อที่ร้านค้าในพื้นที่หรือร้านค้าออนไลน์ที่คุณชื่นชอบ

ขั้นตอนที่ 2: อาวุธ

"กำลังโหลด = "ขี้เกียจ" " กำลังโหลด = ขี้เกียจ" " กำลังโหลด = ขี้เกียจ" " กำลังโหลด = ขี้เกียจ"