เซ็นเซอร์สี: 5 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12

คำอธิบาย:

โมดูลเซ็นเซอร์สีเป็นเครื่องตรวจจับสีแบบสมบูรณ์ ซึ่งรวมถึง LED สีขาว 4 ดวงและชิปเซ็นเซอร์ TAOS TCS3200 RGB ไฟ LED สีขาวสี่ดวงให้แหล่งกำเนิดแสงสเปกตรัมกว้าง TCS230 มีโฟโตไดโอด 8 x 8 พร้อมฟิลเตอร์สี (16 แดง 16 น้ำเงิน 16 เขียว 16 เคลียร์) ตัวแปลงไฟเป็นความถี่จะสร้างคลื่นสี่เหลี่ยมรอบการทำงาน 50% บนพินเอาต์พุต ความถี่เป็นสัดส่วนโดยตรงกับความเข้มของแสง การปรับขนาดเอาต์พุต 100%, 20% และ 2% ช่วยให้ช่วงความเข้มของไดนามิกกว้าง การเลือกสี (S2, S3), สเกลความถี่ (S0, S1) และเอาต์พุตเป็นระดับลอจิก TTL และสามารถเชื่อมต่อโดยตรงกับไมโครคอนโทรลเลอร์ การอ่านขั้นพื้นฐานทำได้ง่ายโดยใช้คำสั่ง Arduino “pulsein” อ่านแต่ละสี การอ่านที่มีความกว้างพัลส์แคบที่สุดหรือความถี่สูงสุดเป็นสีหลัก

คุณสมบัติ:

• การทำงานแบบจ่ายครั้งเดียว (2.7V ถึง 5.5V)
• การแปลงความเข้มของแสงเป็นความถี่ความละเอียดสูง
• สีที่ตั้งโปรแกรมได้และความถี่เอาต์พุตเต็มสเกล
• คุณสมบัติปิดเครื่อง
• สื่อสารโดยตรงกับไมโครคอนโทรลเลอร์/Arduino
• S0~S1: อินพุตการเลือกมาตราส่วนความถี่เอาต์พุต
• S2~S3: อินพุตการเลือกประเภทโฟโตไดโอด
• ขาออก: ความถี่เอาต์พุต
• EO Pin: ความถี่เอาต์พุตเปิดใช้งานพิน (ใช้งานต่ำ)

ขั้นตอนที่ 1: การวางแผนวัสดุ

สำหรับบทช่วยสอนนี้ ไอเท็มที่จำเป็นในการรันโปรเจ็กต์นี้คือ:

1. Arduino Uno
2. สาย USB ชนิด A ถึง B
3. สายจัมเปอร์หญิงกับชาย
4. สายจัมเปอร์ชายกับชาย
5. LED (แดง เขียว และน้ำเงิน)
6. 470 โอห์ม

ขั้นตอนที่ 2: การติดตั้งฮาร์ดแวร์

แผนภาพด้านบนแสดงการเชื่อมต่ออย่างง่ายระหว่างเซ็นเซอร์สีและ Arduino UNO:

1. vcc > 5v
2. GND > GND
3. SO > D3
4. S1 > D4
5. S2 > D5
6. S3 > D6
7. ออก > D2

การเชื่อมต่อระหว่าง LED และ Arduino UNO:

1. LED สีแดง > D8
2. ไฟ LED สีเขียว > D9
3. ไฟ LED สีฟ้า > D10

หลังจากเชื่อมต่อเสร็จแล้ว ให้เชื่อมต่อ Arduino กับแหล่งจ่ายไฟด้วยสาย USB

ขั้นตอนที่ 3: ใส่ซอร์สโค้ด

1. ดาวน์โหลดรหัสทดสอบและเปิดโดยใช้ซอฟต์แวร์ Arduino หรือ IDE
2. ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณได้เลือกบอร์ดที่ถูกต้องและพอร์ตที่เกี่ยวข้อง (ในบทช่วยสอนนี้ จะใช้ Arduino Uno)
3. จากนั้นอัปโหลดโค้ดทดสอบลงใน Arduino Uno ของคุณ

ขั้นตอนที่ 4: ผลลัพธ์

เมื่อเซ็นเซอร์สีหันไปทางสีแดง ไฟ LED สีแดงจะติด เช่นเดียวกับไฟ LED สีเขียวและไฟ LED สีน้ำเงิน ไฟจะติดเมื่อเซ็นเซอร์สีหันไปทางสี

ขั้นตอนที่ 5: วิดีโอ

สนุกกับการดูกวดวิชา!