Robotics: Battle Bots: 6 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05

คำแนะนำนี้จะสอนวิธีสร้างบอทต่อสู้โดยใช้วัสดุน้อยที่สุดโดยที่ร่างกายส่วนใหญ่เป็นกระดานโฟม อาวุธที่หมุนได้นั้นทำมาจากเลโก้และสามารถยึดติดกับบอทตัวอื่นได้ตลอดจนช่วยหลีกเลี่ยงหมุด

เสบียง

โฟมบอร์ด

แผ่นรองตัด

ไม้บรรทัด

มีด Xacto

เซอร์โวมอเตอร์แบบต่อเนื่อง 3 ตัว ตัวที่เล็กกว่าสองตัวสำหรับล้อและตัวที่ใหญ่กว่าหนึ่งตัวสำหรับอาวุธ แต่ไม่จำเป็นต้องมี 2 ขนาดต่างกัน

2 ล้อหลัก

1 ล้อเล็ก

ซิปผูก

ไอติมแท่ง 2 แท่ง

ตัวต่อเลโก้ 6 ชิ้น (2 ชิ้นตรงและ 4 ชิ้นมุม)

แบตเตอรี่ เครื่องส่ง เครื่องรับ

เทปพันสายไฟ

เครื่องตัดลวด

กาวร้อน

ขั้นตอนที่ 1: การออกแบบร่างกาย

ก่อนอื่นเรามากับฐานรูปห้าเหลี่ยมยาวที่เราตัดออกจากแผ่นโฟม จากนั้นเราก็เจาะรูที่ด้านล่างเพื่อให้เราเปลี่ยนแบตเตอรี่ได้อย่างง่ายดาย เป้าหมายของเราสำหรับหุ่นยนต์ตัวนี้คือการทำให้หุ่นยนต์ตัวอื่นๆ เข้ามุมได้ และเพื่อให้แขนของมันสามารถผลักหุ่นยนต์ตัวอื่นๆ ออกไปและทำให้มุมได้ เราตัดสินใจที่จะไม่ทำให้หุ่นยนต์ของเราต่ำเกินไปเพื่อไม่ให้พลิกได้ง่าย

เราพยายามใช้แผ่นโฟมให้น้อยที่สุดเท่าที่จะทำได้ การทำเช่นนี้ หุ่นยนต์ของเราจะมีน้ำหนักเบาและเคลื่อนที่เร็วขึ้น เราเลือกตัดแกนโฟมที่เล็กที่สุดสำหรับฐานออก เพื่อให้พอดีกับชิ้นส่วนทั้งหมดที่ต้องติดด้วยห้องเลื้อยเล็กๆ เรายังเพิ่มล้อเล็กๆ ที่ด้านหน้าส่วนล่างของบอทที่จะช่วยรักษาสมดุล นอกจากนี้เรายังเลือกการออกแบบที่จะรองรับล้อที่อยู่ด้านนอกของบ็อต เพราะวิธีนี้จะทำให้ด้านหน้าของบ็อตดูเรียบขึ้น

นอกจากนี้เรายังเลือกที่จะไม่ใส่หุ่นยนต์แบบเต็มตัว เราทำอย่างนั้นเพราะเราต้องการให้แน่ใจว่าอาวุธหมุนของเราสามารถทำงานได้อย่างเต็มที่และจะไม่ชนกับสิ่งใด ๆ ที่สามารถหยุดการเคลื่อนที่ได้โดยไม่ได้ตั้งใจ

ขั้นตอนที่ 2: การเดินสายไฟฟ้า

การเดินสายไฟเป็นกระบวนการที่ง่ายมาก และต้องใช้เพียงชุดแบตเตอรี่ เทปไฟฟ้า หรือหัวแร้ง เครื่องส่งสัญญาณ เครื่องตัดลวด และมอเตอร์เท่านั้น ส่วนใหญ่ การเดินสายเป็นเพียงการเสียบมอเตอร์เข้ากับตัวส่งสัญญาณ เพื่อให้เป็นไปตามคำแนะนำจากรีโมท รูปภาพแสดงวิธีการเสียบเซอร์โวมอเตอร์ มอเตอร์ที่ควบคุมล้อควรอยู่ในช่อง 1 และช่อง 2 โดยเสียบส่วนสีดำ (หรือสีน้ำตาล) ไว้ทางด้านขวา (โดยมีรายละเอียดเครื่องส่งสัญญาณอยู่ทางด้านซ้ายและอ่านได้ชัดเจน) มอเตอร์ของอาวุธควรอยู่ในช่อง 3

ในการต่อแบตเตอรี่เข้ากับตัวส่งสัญญาณ ให้บัดกรีสายสีแดงของตัวส่งสัญญาณเข้ากับสายสีแดงของแบตเตอรี่ และทำซ้ำด้วยลวดสีดำ ขั้นแรก ใช้คีมปอกสายไฟเพื่อดึงสายไฟทั้งสี่เส้นออก ประมาณหนึ่งนิ้ว จากนั้นบิดส่วนที่สัมผัสเข้าด้วยกัน: สีแดงกับสีแดงและสีดำกับสีดำ ถัดไปประสานสายไฟที่สัมผัสเข้าด้วยกัน คุณไม่จำเป็นต้องปิดสายไฟให้มิด เพียงแต่ต้องคลุมส่วนที่บิดเป็นเกลียว เมื่อบัดกรีเย็นตัวลงแล้ว ให้พันเทปพันสายไฟไว้ ดังรูปที่สองสำหรับขั้นตอนนี้ (บนซ้าย)

ขั้นตอนที่ 3: การจัดวางอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์

ขั้นตอนที่ 5: การจัดวางอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์

เมื่อเราวางอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ เราเริ่มต้นด้วยการติดตามรูปร่างของมันบนกระดานโฟม ก่อนที่เราจะตัดชิ้นส่วนพื้นฐาน เมื่อเราติดชิ้นส่วนทั้งหมดเหล่านี้เข้ากับฐานแล้ว เราก็ตัดรูปร่างที่แน่นอนที่เราต้องการโดยจุดสิ้นสุด เราเลือกดีไซน์ที่เข้ากับทุกสิ่งได้ใกล้เคียงที่สุด เรายังตระหนักด้วยว่าอาวุธของเราต่ำเกินไป ดังนั้นเราจึงต้องติดตั้งบนกระดานโฟมหลายชั้นเพื่อที่มันจะชนกับอะไรก็ได้

ขั้นตอนที่ 4: การติดตั้งล้อ

ในขั้นต้น เราเลือกติดตั้งเพียง 2 ล้อที่ด้านข้างของหุ่นยนต์ แต่ในที่สุดเราก็ตัดสินใจว่าเราควรเพิ่มล้อหมุนขนาดเล็กที่ปลายด้านล่างเพื่อให้สมดุลดีขึ้น

ขั้นตอนที่ 5: การสร้างร่างกาย

การก่อสร้างตัวถังเสร็จสิ้นตลอดกระบวนการสร้างเนื่องจากขึ้นอยู่กับขนาดของอาวุธ

ในการเริ่มต้น ให้สร้างและต่อมอเตอร์ เครื่องส่งสัญญาณ และล้อเข้ากับฐาน (ดูวิธีการเดินสายไฟที่ขั้นตอนการเดินสายแบบอิเล็กทรอนิกส์) แบตเตอรี่ควรอยู่ที่ส่วนหลังของตัวบอท แต่อย่าติดกาว เพราะคุณจำเป็นต้องเปลี่ยนแบตเตอรี่ จากนั้นเราวัดและตัดส่วนหลังของร่างกายบอทแล้วติดไว้ หลังจากนั้น เราติดกาวและติดอาวุธไว้บนบ็อต

การสร้างอาวุธ:

อาวุธนั้นเป็นอาวุธเลโก้สองชิ้นที่เหมือนกัน ในการทำมัน กาวแท่งไอติมกับชิ้นเลโก้ทำมุม ชิ้นส่วนเลโก้ตรงข้างใต้ และชิ้นเลโก้ทำมุมอีกชิ้นใต้ส่วนตรง ชิ้นที่สองที่ทำมุมควรตั้งเป็นมุมเพื่อให้ได้ผลลัพธ์ที่ดีที่สุด อาวุธที่ได้ควรมีความยาว โดยยื่นผ่านบอทและมีเลโก้สามระดับที่แตกต่างกัน (ดูรูปอาวุธ) เซอร์โวมอเตอร์ที่ใช้สำหรับอาวุธนั้นใหญ่กว่า โดยมีส่วนดาวติดอยู่ด้านบนซึ่งทำให้อาวุธมีเสถียรภาพมากขึ้น อย่างไรก็ตาม มีการใช้แท่งไอติมอีกอันเพื่อเสริมความแข็งแรง ใช้สายรัดซิปสองอันเพื่อยึดมอเตอร์ไว้ที่ด้านล่างของบ็อต (นอกเหนือจากกาวบางส่วน)

ไม่บังคับ: ใช้กาวร้อนและแท่งไอติมเล็กน้อยเพื่อให้แน่ใจว่าสายรัดซิปจะไม่หลุด

เราทำสิ่งนี้ก่อนทำขั้นตอนอื่นๆ เพื่อให้แน่ใจว่าอาวุธจะหมุนไปรอบๆ ได้เต็มที่ หลังจากนั้นเราก็สร้างด้านข้างเสร็จแล้ว บอทควรได้รับการปกป้องจากทุกด้านดังนั้นด้านข้างรูสำหรับล้อจึงถูกตัดออก

กระบวนการนี้ง่ายมาก: วัดความยาวของด้าน ตัดออก วัดความยาวของมอเตอร์ (เพื่อให้ด้านข้างสามารถพอดีกับมอเตอร์) และตัดส่วนนั้นออก

จากนั้นเราก็ติดกาวเข้ากับร่างกาย ในการสร้างด้านหน้า ให้ตัดแผ่นโฟมเป็นสามเหลี่ยมยาว พยายามปิดทุกด้านอีกครั้ง ส่วนบนของบอทนั้นสร้างค่อนข้างแปลกแต่ค่อนข้างเรียบง่าย ส่วนที่ยากที่สุดคือการตัดรูปตัว "V" ขนาดใหญ่ ดังนั้นจึงวางไว้ที่ด้านข้าง แต่ยังช่วยให้สามารถเข้าถึงอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ได้ สิ่งนี้ต้องใช้การลองผิดลองถูกเล็กน้อย ในการติดมันไว้ด้านบน เราต้องงอเล็กน้อยเพื่อให้มันนั่งบนบอทเท่าๆ กัน ในที่นี้ เราใช้กาวจำนวนมากเพื่อให้แน่ใจว่าจะไม่หลุดออกมาระหว่างการใช้งาน สุดท้าย ติดแท่งไอติม 2 แท่งที่ด้านบนของบอท โดยที่ส่วน "V" ไม่ได้เปิดอยู่ เป้าหมายคือการปิดสายไฟและเก็บแบตเตอรี่ไว้ อย่างไรก็ตาม ให้เว้นระยะห่างเพียงพอที่สามารถนำแบตเตอรี่ออกได้ (จากมุมหนึ่ง) และยังสามารถพลิกสวิตช์เปิด/ปิดได้

*บ็อตของเรามีแท่งไอติมอยู่ด้านล่างและเราเผลอติดก้อนแบตเตอรี่ไว้กับตัวโดยไม่ได้ตั้งใจโดยไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนใหม่*

ขั้นตอนที่ 6: รีโมทคอนโทรลและไดรฟ์

ในการใช้งานบ็อต ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้เปิดชุดแบตเตอรี่และคอนโทรลเลอร์แล้ว ล้อจะทำงานโดยใช้ด้านขวาของตัวควบคุม อาวุธทำงานด้วยด้านซ้าย ในการต่อสู้ ง่ายที่สุดที่จะมี 2 คนขับรถ คนหนึ่งสำหรับทิศทางและอีกคนใช้อาวุธเพื่อกำหนดเป้าหมายพื้นที่เฉพาะของบอทของฝ่ายตรงข้าม อย่างไรก็ตาม คุณสามารถดันการควบคุมของอาวุธขึ้น (หรือทิศทางใดก็ได้ที่มันจะหมุนอย่างต่อเนื่อง) และมุ่งไปที่การขับรถ