Simple Bots: Inchworm: 19 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

ถ้าคุณวางใจได้เพียงสิ่งเดียวเท่านั้น มันจะเป็นไม้บรรทัด ตอนนี้อย่าเข้าใจฉันผิด ฉันไม่ได้พูดถึงเผด็จการสูงสุดสำหรับชีวิตหรืออะไรทำนองนั้น ไม้บรรทัดที่ข้าพเจ้ากล่าวถึงเป็นประเภทวัด ท้ายที่สุดคุณจะไม่นับสิ่งที่มีตัวเลขต่อเนื่องมากมายได้อย่างไร? นั่นคือเหตุผลที่เมื่อต้องตัดสินใจว่าเกราะสำหรับ Inchworm Bot ควรเป็นอย่างไร สิ่งเดียวที่ฉันคิดได้คือเพื่อนที่ดีและพึ่งพาได้ เป็นผู้ปกครอง ท้ายที่สุด ในรูปแบบที่ยิ่งใหญ่ของสิ่งต่าง ๆ มีความคล้ายคลึงกันระหว่างทั้งสองเพียงนิ้วเดียว

ขั้นตอนที่ 1: ไปรับของ

คุณจะต้องการ:

(x1) เซอร์โวการหมุนอย่างต่อเนื่องที่ได้รับการดัดแปลงสำหรับการขับเคลื่อนโดยตรง** (x1) ที่ใส่แบตเตอรี่ AA 4 ก้อน (x1) สวิตช์คันโยก DPDT (x4) แบตเตอรี่ AA (x1) สายไฟสีแดงและสีดำ (x1) เทปพันสายไฟ (x1) ไม้บรรทัดอลูมิเนียม 18" (หรือนานกว่านั้น) (x2) ภาชนะพลาสติกขนาดเล็ก (x2) ลูกล้อคงที่ 2" (x1) ปากกาทรงกลม Bic (x1) หวี (x10) น็อตและสลักเกลียวขนาดเล็ก (x4) แหวนรองขนาดเล็ก (x1) ตัวยึดโลหะ 2" - 3" (x4) ซิปผูก

**เรียนรู้วิธีแก้ไขเซอร์โวมอเตอร์สำหรับไดรฟ์ตรงที่หน้านี้

(โปรดทราบว่าลิงก์บางส่วนในหน้านี้เป็นลิงก์พันธมิตร ซึ่งจะไม่เปลี่ยนแปลงราคาของสินค้าใดๆ ที่จะขาย อย่างไรก็ตาม ฉันได้รับค่าคอมมิชชั่นเล็กน้อยหากคุณคลิกลิงก์ใดๆ เหล่านั้นและซื้ออะไรก็ตาม ฉันลงทุนใหม่ เงินเป็นวัสดุและเครื่องมือสำหรับโครงการในอนาคต อย่างไรก็ตาม เห็นได้ชัดว่าคุณมีอิสระในการจัดหารายการตามที่คุณต้องการ)

ขั้นตอนที่ 2: ตัดไม้บรรทัด

ใช้เลื่อยเลือยตัดโลหะและตัดไม้บรรทัดออกเป็นสองส่วน 9 นิ้ว

(สิ่งที่สะดวกในการตัดไม้บรรทัดคือวัดมาล่วงหน้าแล้ว)

ขั้นตอนที่ 3: พับรอยบาก

ในส่วนใดส่วนหนึ่งของ 9" ของคุณ ให้ผ่า 3/4 ของทางผ่านไม้บรรทัดที่ 1/2" จากขอบและ 2-1/8" จากขอบ

วางไม้บรรทัดในม้านั่งรองเพื่อให้ส่วนล่างของรอยตัดอยู่ในระดับเดียวกับด้านบนของรอง ค้อนส่วนระหว่างรอยตัดทั้งสองแบบเรียบเพื่อให้ตั้งฉาก นี่จะเป็นที่ยึดมอเตอร์ของคุณ

ขั้นตอนที่ 4: เจาะรู

วางเซอร์โวมอเตอร์ของคุณลงในสล็อตที่คุณเพิ่งตัดแล้วใช้ดินสอเพื่อทำเครื่องหมายว่ารูสำหรับติดตั้งอยู่ที่ใด

ถอดมอเตอร์และเจาะผ่านเครื่องหมายของคุณด้วยดอกสว่านขนาด 1/8"

ขั้นตอนที่ 5: เจาะรูเพิ่มเติม

เจาะรู 1/4" ที่ 1/2" จากขอบของส่วนไม้บรรทัดที่ตัด ทำซ้ำทั้งสองอย่าง

(เห็นได้ชัดว่าชิ้นงานที่คุณทำไปแล้วจะต้องเจาะรูที่ด้านตรงข้ามของแท่นยึดมอเตอร์)

ขั้นตอนที่ 6: หลุมมากขึ้น

ถอดเซอร์โวฮอร์นออกจากมอเตอร์ของคุณ (วัตถุที่ดูเหมือนเฟือง)

ใช้แตรเซอร์โวของคุณเป็นแนวทางในการทำเครื่องหมายและเจาะรู 1/8" ผ่านส่วนของไม้บรรทัดที่ไม่มีที่ยึดมอเตอร์ รูเหล่านี้ควรเจาะประมาณ 1/2" จากขอบของไม้บรรทัด ถือเป็นสิทธิพิเศษหากคุณเจาะเซอร์โวฮอร์นพร้อมๆ กัน เพื่อให้แน่ใจว่ารูที่มีขนาดเท่ากัน

ขั้นตอนที่ 7: ไม่กี่หลุมสุดท้าย

เจาะรู 1/8 โดยให้กึ่งกลางที่ส่วนของไม้บรรทัดพร้อมแท่นยึดมอเตอร์ ซึ่งอยู่ห่างจากขอบด้วยแท่นยึด 5 นิ้ว

เจาะรูขนาด 3/16" ที่ส่วนด้วยตัวยึดฮอร์นเซอร์โวที่อยู่ห่างจากขอบด้วยตัวยึดเซอร์โวประมาณ 5 นิ้ว และใกล้กับขอบของไม้บรรทัด เจาะรู 1/4" ที่ใหญ่ขึ้นอีกอันที่สองซึ่งอยู่ห่างจากเมาท์เซอร์โวฮอร์น 4" และจัดกึ่งกลางที่ไม้บรรทัด ยินดีด้วย! ในที่สุดคุณก็ปรับแต่งไม้บรรทัดเสร็จแล้ว

ขั้นตอนที่ 8: ติดตั้งมอเตอร์

ติดตั้งมอเตอร์ของคุณเข้ากับไม้บรรทัดโดยใช้น็อตและสลักเกลียว ตรวจสอบให้แน่ใจว่ารูยึดมอเตอร์อยู่ด้านเดียวกับไม้บรรทัดที่ฐานยึดยื่นออกมา ฮาร์ดแวร์สำหรับติดตั้งเพียงอย่างเดียวที่ควรอยู่อีกด้านหนึ่งของไม้บรรทัดคือหัวสกรู เพื่อให้แน่ใจว่ามีรายละเอียดต่ำเมื่อสองส่วนของไม้บรรทัดเลื่อนไปมา

ติดแตรเซอร์โวมอเตอร์นั้น หากคุณยังไม่ได้ทำ ใช้น็อตและสลักเกลียวเพื่อยึดส่วนอื่นของไม้บรรทัดเข้ากับฮอร์นเซอร์โว อีกครั้ง หัวสกรูควรหันเข้าด้านในเข้าหาชุดอื่นเพื่อให้แน่ใจว่ามีโปรไฟล์ต่ำ

ขั้นตอนที่ 9: แก้ไขหวีของคุณ

ใช้มีดตัดทแยงมุมเพื่อเอาฟันยาวสองนิ้วออกจากด้านหนึ่งของหวี อย่างไรก็ตาม ฉันพบว่าการทิ้งฟันไว้ตรงขอบข้างขวาสักสองสามซี่นั้นมีประโยชน์ ต่อมา ฟันที่เกินมาบางซี่เหล่านี้จะทำหน้าที่เป็นตัวป้องกันที่ปลอดภัยเพื่อให้หวีอยู่ในเส้นทาง

เมื่อคุณถอดฟันเสร็จแล้ว ให้ขัดส่วนของหวีให้เรียบ สุดท้าย เจาะรู 1/8 ที่ขอบอีกด้าน

ขั้นตอนที่ 10: แนบหวีของคุณ

ขันสกรูผ่านรูที่คุณเจาะในขั้นตอนก่อนหน้า

เมื่อผ่านเข้าไปแล้ว ให้วางเครื่องซักผ้า 2 - 4 อัน จุดประสงค์ของเครื่องซักผ้าเหล่านี้คือการดันหวีไปทางส่วนอื่น ๆ ของไม้บรรทัด (เมื่อติดตั้งแล้ว) ถัดไป สอดสกรูผ่านรูตรงกลาง ในส่วนของไม้บรรทัดด้วยมอเตอร์ จากด้านในสู่ด้านนอก ใช้สลักเกลียวเพื่อยึดให้แน่น

ขั้นตอนที่ 11: ต่อสวิตช์

ถอดน็อตยึดสวิตช์ของคุณออกแล้วเสียบเข้าไปในรู 1/4 บนส่วนฮอร์นเซอร์โวของไม้บรรทัด ตรวจสอบให้แน่ใจว่าผ่านเข้าไป โดยให้คันสวิตช์หันเข้าด้านใน ล็อคให้เข้าที่ด้วยน็อตยึด

บัดกรีลวดสีแดงจากหมุดมุมล่างซ้ายไปด้านบนขวา บัดกรีลวดสีดำจากด้านล่างขวาไปซ้ายบน ในขณะที่คุณอยู่ที่นั้น บัดกรีลวดสีแดงจากมอเตอร์ของคุณไปยังพินที่ด้านล่างของสวิตช์ด้วยสายสีแดงและสายสีดำจากมอเตอร์ไปยังพินที่ด้านล่างด้วยลวดสีดำ สุดท้ายประสานลวดสีแดงยาวเข้ากับหมุดตรงกลางด้านข้างด้วยสายมอเตอร์สีแดงและลวดสีดำยาวเข้ากับหมุดตรงกลางด้านข้างด้วยสายมอเตอร์สีดำ หากคุณสับสน ให้ดูแผนภาพการเดินสายไฟด้านล่าง

ขั้นตอนที่ 12: ขัดแย้ง

ติดตั้งข้อขัดแย้งกับส่วนแตรเซอร์โวของไม้บรรทัดโดยให้หันเข้าด้านในในทิศทางเดียวกับสวิตช์คันโยก

หวีจะวางตัวอยู่บนจุดขัดแย้ง

ขั้นตอนที่ 13: Spacers

นำปากกาลูกลื่นของคุณและนำตลับหมึกออกโดยที่คุณเหลือหลอดกลวงไว้

ด้วยใบมีดโกน ให้ตัดท่อโดยสร้างส่วนขนาด 1" สองส่วน นำทั้งสองส่วนแล้วผ่าครึ่ง สร้างส่วน 1/2" สี่ส่วน

ขั้นตอนที่ 14: ถอดล้อ

นำล้อทั้งสองของคุณออกแล้วถอดล้อออก

วางล้อไว้สำหรับโครงการในภายหลัง

ขั้นตอนที่ 15: Pivots

วางโครงล้อไว้บนภาชนะพลาสติกของคุณ

ใช้รูในลูกล้อเป็นแนวทางในการเจาะรูขนาด 1/8 ที่ฝาภาชนะ ใช้ซิปผูกโครงลูกล้อให้เข้าที่เพื่อสร้างเดือย

ขั้นตอนที่ 16: กล่องไฟ

บนฝาภาชนะพลาสติกอันใดอันหนึ่ง เจาะรู 1/8 ที่มุม

ใส่ที่ใส่แบตเตอรี่เข้าไปข้างในแล้วสอดสายไฟเข้าไปในรู (ฉันรู้ว่ามันแสดงแบตเตอรี่ในที่ยึด แต่ฉันแนะนำว่าอย่าใส่แบตเตอรี่ก่อนที่จะบัดกรี)

ขั้นตอนที่ 17: รวมทุกอย่างเข้าด้วยกัน

ใช้ฮาร์ดแวร์สำหรับติดตั้งล้อและตัวเว้นระยะปากกา ติดไม้บรรทัดกับภาชนะพลาสติก

โดยทั่วไป ไม้บรรทัดควรมีตัวเว้นวรรคปากกาในแต่ละด้านเพื่อยึดเข้าที่ หากดูหลวมหรือบิดเบี้ยว ให้ใส่แหวนรองโลหะระหว่างตัวเว้นวรรคกับไม้บรรทัดจนกว่าจะไม่เข้าที่

ขั้นตอนที่ 18: การเชื่อมต่อพลังงาน

ก่อนที่คุณจะเริ่ม ตรวจสอบให้แน่ใจว่าไม่มีแบตเตอรี่อย่างน้อยหนึ่งก้อนในที่ใส่แบตเตอรี่ มิฉะนั้นมอเตอร์จะเปิดขึ้น ทำให้งานของคุณที่นี่ยากมาก

บัดกรีสายสีแดงจากสวิตช์ไปที่สายสีแดงจากที่ใส่แบตเตอรี่แล้วปิดด้วยเทปพันสายไฟ บัดกรีลวดสีดำจากสวิตช์ไปที่สายสีดำจากที่ใส่แบตเตอรี่แล้วปิดด้วยเทปเช่นกัน

ขั้นตอนที่ 19: มันทำงานอย่างไร

โดยพื้นฐานแล้ว มันทำงานโดยการย้อนกลับทิศทางของมอเตอร์ทุกครั้งที่หวีชนกับสวิตช์ ซึ่งจะบังคับให้ "เท้า" ของมันเลื่อนไปมา เนื่องจากด้านหนึ่งถ่วงน้ำหนักด้วยแบตเตอรี่ จึงทำให้มีโมเมนตัมไปข้างหน้าในทิศทางใดทิศทางหนึ่งมากขึ้น

ดังนั้น เมื่อมอเตอร์หมุน หวีจะเลื่อนไปที่ปลายด้านหนึ่งและกดสวิตช์ ซึ่งจะทำให้หวีเลื่อนกลับไปที่ปลายอีกด้าน และกดสวิตช์อีกครั้ง ล้าง. ทำซ้ำ.

หากคุณพบว่ามอเตอร์ไม่ถอยหลังเมื่อกดสวิตช์และบ็อตพับเก็บจนยุ่งเหยิง ให้ถอดแบตเตอรี่ออกก่อน! เมื่อเสร็จแล้วให้หมุนสวิตช์ 180 องศา ตอนนี้ใส่แบตเตอรี่กลับเข้าไป เมื่อกดสวิตช์แล้วควรกลับทิศทาง

คุณพบว่าสิ่งนี้มีประโยชน์ สนุก หรือสนุกสนานหรือไม่ ติดตาม @madeineuphoria เพื่อดูโครงการล่าสุดของฉัน